CubeMars RI80 V2.0 KV75 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
| Uygulama | Kobot Kolu / Eksoskeleton |
| Tahrik Yöntemi | FOC |
| Sarım Tipi | Üçgen (Delta) |
| Faz Sayısı | 3 |
| Kutup Çifti | 8 |
| Nominal Gerilim | 24 / 36 / 48 V |
| Boşta Hız | 1480 / 2220 / 2960 rpm |
| Nominal Tork | 1,45 N·m |
| Nominal Hız | 1135 / 1785 / 2430 rpm |
| Nominal Akım | 9,4 ADC |
| Tepe Tork | 4,1 N·m |
| Tepe Akım | 27,6 ADC |
| Nominal Güç | 172 W |
| Kv | 75 rpm/V |
| Kt | 0,155 N·m/A |
| Ke | 15,5 V/krpm |
| Faz-Faz Direnci | 330 mΩ |
| Faz-Faz Endüktansı | 510 μH |
| Atalet (Inertia) | 212,49 g·cm² |
| Km | 0,2698 N·m/√W |
| Mekanik Zaman Sabiti | 0,29 ms |
| Elektriksel Zaman Sabiti | 1,55 ms |
| Maks. Tork/Ağırlık Oranı | 9,3 N·m/kg |
| Gövde Boyutu | Φ85 × 27 mm |
| Boşluklu Mil Çapı | 40,5 mm |
| Ağırlık | 411 g |
| İzolasyon Sınıfı | C |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ℃ ~ 50 ℃ |
| İzolasyon Direnci | 1000V 10 MΩ |
| Sensör | Entegre Hall Sensörü |
CubeMars RI80 V2.0 KV75 Hall Sensörlü Frameless Inrunner Tork Motoru
CubeMars RI80 V2.0 KV75 (Hall sensörlü), Φ85 × 27 mm gövdesi ve 411 g ağırlığıyla RI serisinin en yüksek torklu, çerçevesiz (frameless) inrunner tork motorudur. 4,1 N·m tepe tork, yüksek oluk doluluk oranı, ultra düşük vuruntu torku (cogging) ve 40,5 mm boşluklu mil yapısıyla robot kolu eklemleri, hassas döner platformlar ve eksoskeletonlar için %95+ doğrudan tahrik verimi ve hassas FOC kontrolü sağlar. Entegre Hall sensörü ile doğru konum geri beslemesi sunar.
✓ Dogrudan ithalat — %100 orijinal urun
✓ Stokta mevcut — hizli kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri uretim tedarigi
CubeMars RI serisinin en yüksek torklu çerçevesiz üyesi olan RI80 V2.0 KV75, gelişmiş elektromanyetik optimizasyon ile yüksek oluk doluluk oranı ve olağanüstü güç yoğunluğu sunan, iç rotorlu (inrunner) tork motorudur. Gövde ve kapak içermez; yalnızca temel stator ve rotor bileşenlerini barındırdığından, eşdeğer güçteki çerçeveli motorlara göre hacmi %30'un üzerinde azaltılmıştır. Bu yapı, robot kolu eklemleri ve hassas döner platformlar gibi alanın kısıtlı olduğu uygulamalarda gömülü montaj için idealdir. Bu varyant, doğru manyetik algılama ve yüksek doğruluklu hareket kontrolü için entegre Hall sensörü ile gelir.
Hızlı Teknik Bakış
| Özellik | Değer |
| Gövde Boyutu | Φ85 × 27 mm |
| Ağırlık | 411 g |
| Boşluklu Mil Çapı | 40,5 mm |
| Tepe Tork | 4,1 N·m |
| Nominal Tork | 1,45 N·m |
| Boşta Hız (48V) | 2960 rpm |
| Çalışma Gerilimi | 24 / 36 / 48 V |
Kullanım Alanları
| Uygulama | RI80 V2.0 KV75'in Avantajı |
| Robot Kolu / Kobot Eklemi | 4,1 N·m tepe tork ile ağır yük taşıyan eklemlerde güçlü tahrik |
| Hassas Döner Platform | Rotorun yüke doğrudan kuplajı ile %95+ verim, dişlisiz tahrik |
| Eksoskeleton | Ultra düşük cogging ile düşük hızda bile akıcı ve stabil hareket |
| Modüler Aktüatör | 40,5 mm boşluklu mil ile kablo/şaft geçişi ve kompakt entegrasyon |
Teknik Avantajlar
Yüksek Tork Yoğunluğu: 4,1 N·m tepe tork ve yüksek oluk doluluk oranı, alanın kısıtlı olduğu robot eklemlerinde güçlü çıkış sağlar.
Ultra Düşük Vuruntu Torku (Cogging): Optimize edilmiş elektromanyetik yapı, çok düşük hızlarda dahi olağanüstü akıcılık ve kararlılık sunar.
Doğrudan Tahrik Verimi: Rotor, yüke (şaft/döner tabla) doğrudan ve rijit kuplaj yapılabilir; dişli/kayış gibi ara elemanlara gerek kalmaz, %95+ güç aktarım verimi elde edilir.
Yüksek Özelleştirilebilirlik: Çerçevesiz konfigürasyon; destek flanşları, tahrik arabirimleri ve enkoder yuvaları sisteme göre serbestçe tasarlanabilir.
Entegre Hall Sensörü: 2 mm yükseltilmiş rotor, Hall sensörleri ile hassas hizalama sağlayarak doğru konum geri beslemesi sunar.
Devresel Ayrıcalığı
Devresel, CubeMars'ın Türkiye yetkili distribütörüdür. RI80 V2.0 KV75 Hall sensörlü motoru doğrudan ithalat ile %100 orijinal olarak tedarik eder; TÜBİTAK projeleri, üniversite Ar-Ge laboratuvarları ve sanayi prototip/seri üretim ihtiyaçlarına faturalı, stoklu ve hızlı kargo ile destek sağlarız. Teknik dokümantasyon (datasheet, 2D/3D STEP çizimler) ve uygulama desteği için ekibimize ulaşabilirsiniz. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç.
Uyumlu / İlgili Ürünler
RI80 V2.0 KV75, FOC tabanlı sürücülerle çalışır. Daha kompakt ihtiyaç için RI50 KV100, RI60 KV120 ve RI70 KV95; benzer çapta farklı tork profili için RI100 KV105 modelini; tam entegre çözümler için CubeMars AK serisi robotik aktüatörleri inceleyebilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
RI80 V2.0 KV75 hangi gerilimde çalışır?
24 V, 36 V ve 48 V ile çalışabilir; boşta hız sırasıyla 1480 / 2220 / 2960 rpm değerlerine ulaşır.
Bu ürün Hall sensörlü mü?
Evet. Bu varyant entegre Hall sensörü ile gelir; komutasyon ve konum geri beslemesi için ek enkodere gerek kalmadan kullanılabilir.
Motor sürücü (ESC) ile birlikte mi geliyor?
Hayır. RI80 V2.0 KV75 çerçevesiz tork motorudur; rotor + stator olarak gelir ve FOC destekli harici bir sürücüye ihtiyaç duyar.
Boşluklu mil çapı nedir?
40,5 mm. Bu sayede kablolama veya tahrik şaftı motorun içinden geçirilebilir.
