CubeMars RI70 KV95 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
| Uygulama | Kobot Kolu / Eksoskeleton |
| Tahrik Yöntemi | FOC |
| Sarım Tipi | Üçgen (Delta) |
| Faz Sayısı | 3 |
| Kutup Çifti | 14 |
| Nominal Gerilim | 24 / 36 / 48 V |
| Boşta Hız | 1956 / 2934 / 3912 rpm |
| Nominal Tork | 0,94 N·m |
| Nominal Hız | 1270 / 1990 / 2710 rpm |
| Nominal Akım | 7,1 ADC |
| Tepe Tork | 2,68 N·m |
| Tepe Akım | 21 ADC |
| Nominal Güç | 125 W |
| Kv | 95 rpm/V |
| Kt | 0,130 N·m/A |
| Ke | 11,69 V/krpm |
| Faz-Faz Direnci | 418 mΩ |
| Faz-Faz Endüktansı | 622,7 μH |
| Atalet (Inertia) | 92,15 g·cm² |
| Km | 0,2011 N·m/√W |
| Mekanik Zaman Sabiti | 0,23 ms |
| Elektriksel Zaman Sabiti | 1,49 ms |
| Maks. Tork/Ağırlık Oranı | 9,91 N·m/kg |
| Gövde Boyutu | Φ76 × 24 mm |
| Boşluklu Mil Çapı | 38 mm |
| Ağırlık | 270,4 g |
| İzolasyon Sınıfı | C |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ℃ ~ 50 ℃ |
| İzolasyon Direnci | 1000V 10 MΩ |
| Sensör | Entegre Hall Sensörü |
CubeMars RI70 KV95 Hall Sensörlü Tork Motoru
CubeMars RI70 KV95 (Hall sensörlü), Φ76 × 24 mm gövdesi ve 270,4 g ağırlığıyla yüksek tork yoğunluklu, çerçevesiz (frameless) inrunner tork motorudur. 2,68 N·m tepe tork, düşük vuruntu torku (cogging) ve 38 mm boşluklu mil yapısıyla eksoskeleton, dört ayaklı robot, kobot kolları ve endüstriyel manipülatörler için yüksek dinamik ve hassas FOC kontrolü sağlar. Entegre Hall sensörü ile doğru konum geri beslemesi sunar.
✓ Dogrudan ithalat — %100 orijinal urun
✓ Stokta mevcut — hizli kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri uretim tedarigi
CubeMars RI serisinin yüksek tork üyesi olan RI70 KV95, endüstriyel otomasyon ve robotik uygulamalar için tasarlanmış, iç rotorlu (inrunner) çerçevesiz tork motorudur. Eksoskeletonlar, dört ayaklı robotlar, bacaklı lokomosyon platformları, robot kolları ve kolaboratif endüstriyel manipülatörler gibi yüksek performans isteyen uygulamalar için optimize edilmiştir; kompakt gövdesinde güçlü çıkış, yüksek verim ve hassas hareket kontrolü sunar. Bu varyant, doğru konum geri beslemesi için entegre Hall sensörü ile gelir.
Hızlı Teknik Bakış
| Özellik | Değer |
| Gövde Boyutu | Φ76 × 24 mm |
| Ağırlık | 270,4 g |
| Boşluklu Mil Çapı | 38 mm |
| Tepe Tork | 2,68 N·m |
| Nominal Tork | 0,94 N·m |
| Boşta Hız (48V) | 3912 rpm |
| Çalışma Gerilimi | 24 / 36 / 48 V |
Kullanım Alanları
| Uygulama | RI70 KV95'in Avantajı |
| Eksoskeleton | 2,68 N·m tepe tork ile alt/üst ekstremite tahrikinde güçlü ve akıcı hareket |
| Dört Ayaklı / Bacaklı Robot | Yüksek tork/ağırlık oranı (9,91 N·m/kg) ile dinamik lokomosyon |
| Kobot / Endüstriyel Manipülatör | Düşük cogging ile hassas konumlama ve stabil güç çıkışı |
| Modüler Aktüatör | 38 mm boşluklu mil ile kablo/şaft geçişi ve kompakt entegrasyon |
Teknik Avantajlar
Yüksek Tork Yoğunluğu: 2,68 N·m tepe tork ve 9,91 N·m/kg oranı, alanın kısıtlı olduğu robot eklemlerinde güçlü çıkış sağlar.
Düşük Vuruntu Torku (Cogging): Gelişmiş elektromanyetik tasarım, daha akıcı hareket ve daha yüksek kontrol doğruluğu sunar.
Çerçevesiz Mimari: Kullanıcı tanımlı montaj yapıları, flanş arabirimleri veya dişli entegrasyonu için tam tasarım özgürlüğü.
Geniş Gerilim Uyumu: 24 V – 48 V sistemleri destekler; farklı robotik platformlara uyarlanabilir.
Entegre Hall Sensörü: Yükseltilmiş rotor, Hall sensörleri ile hassas hizalama sağlayarak doğru konum geri beslemesi ve kontrol sunar.
Devresel Ayrıcalığı
Devresel, CubeMars'ın Türkiye yetkili distribütörüdür. RI70 KV95 Hall sensörlü motoru doğrudan ithalat ile %100 orijinal olarak tedarik eder; TÜBİTAK projeleri, üniversite Ar-Ge laboratuvarları ve sanayi prototip/seri üretim ihtiyaçlarına faturalı, stoklu ve hızlı kargo ile destek sağlarız. Teknik dokümantasyon (datasheet, 2D/3D STEP çizimler) ve uygulama desteği için ekibimize ulaşabilirsiniz. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç.
Uyumlu / İlgili Ürünler
RI70 KV95, FOC tabanlı sürücülerle çalışır. Daha kompakt ihtiyaç için RI50 KV100 ve RI60 KV120; daha yüksek tork için RI80 V2.0 KV75 ve RI100 KV105 modellerini; tam entegre çözümler için CubeMars AK serisi robotik aktüatörleri inceleyebilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
RI70 KV95 hangi gerilimde çalışır?
24 V, 36 V ve 48 V ile çalışabilir; boşta hız sırasıyla 1956 / 2934 / 3912 rpm değerlerine ulaşır.
Bu ürün Hall sensörlü mü?
Evet. Bu varyant entegre Hall sensörü ile gelir; komutasyon ve konum geri beslemesi için ek enkodere gerek kalmadan kullanılabilir.
Motor sürücü (ESC) ile birlikte mi geliyor?
Hayır. RI70 KV95 çerçevesiz tork motorudur; rotor + stator olarak gelir ve FOC destekli harici bir sürücüye ihtiyaç duyar.
Boşluklu mil çapı nedir?
38 mm. Bu sayede kablolama veya tahrik şaftı motorun içinden geçirilebilir.