CubeMars RI60 KV120 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
| Uygulama | Kobot Kolu / Eksoskeleton |
| Tahrik Yöntemi | FOC |
| Sarım Tipi | Üçgen (Delta) |
| Faz Sayısı | 3 |
| Kutup Çifti | 14 |
| Nominal Gerilim | 24 / 36 / 48 V |
| Boşta Hız | 2532 / 3798 / 5064 rpm |
| Nominal Tork | 0,57 N·m |
| Nominal Hız | 1440 / 2320 / 3190 rpm |
| Nominal Akım | 5,6 ADC |
| Tepe Tork | 1,63 N·m |
| Tepe Akım | 16,8 ADC |
| Nominal Güç | 85 W |
| Kv | 120 rpm/V |
| Kt | 0,100 N·m/A |
| Ke | 9,03 V/krpm |
| Faz-Faz Direnci | 900 mΩ |
| Faz-Faz Endüktansı | 877,5 μH |
| Atalet (Inertia) | 33,05 g·cm² |
| Km | 0,1054 N·m/√W |
| Mekanik Zaman Sabiti | 0,3 ms |
| Elektriksel Zaman Sabiti | 0,98 ms |
| Maks. Tork/Ağırlık Oranı | 10,46 N·m/kg |
| Gövde Boyutu | Φ60 × 23 mm |
| Boşluklu Mil Çapı | 30 mm |
| Ağırlık | 155,9 g |
| İzolasyon Sınıfı | C |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ℃ ~ 50 ℃ |
| İzolasyon Direnci | 500V 10 MΩ |
| Sensör | Entegre Hall Sensörü |
CubeMars RI60 KV120 Hall Sensörlü Frameless Inrunner Tork Motoru – Çerçevesiz Robot Eklem Motoru
CubeMars RI60 KV120 (Hall sensörlü), Φ60 × 23 mm gövdesi ve yalnızca 155,9 g ağırlığıyla dar hacimlere sığan, çerçevesiz (frameless) inrunner tork motorudur. 10,46 N·m/kg ile sınıfının en yüksek tork yoğunluklarından birini sunar; 1,63 N·m tepe tork, düşük vuruntu torku (cogging) ve 30 mm boşluklu mil yapısıyla kobot kolları, eksoskeleton ve modüler robot eklemleri için yüksek dinamik ve hassas FOC kontrolü sağlar. Entegre Hall sensörü ile doğru konum geri beslemesi sunar.
✓ Dogrudan ithalat — %100 orijinal urun
✓ Stokta mevcut — hizli kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri uretim tedarigi
CubeMars RI serisinin yüksek tork yoğunluklu üyesi olan RI60 KV120, optimize edilmiş elektromanyetik tasarımı sayesinde yüksek oluk doluluk oranı ve güçlü güç çıkışı sunan, iç rotorlu (inrunner) çerçevesiz tork motorudur. Gövde ve kapak içermez; yalnızca çekirdek bileşenleri (stator ve rotor) içerdiğinden, benzer güçteki kapalı motorlara göre hacmi %30'un üzerinde azaltılmıştır. Bu kompakt ve gömülebilir yapı, robot kolu eklemleri ve hassas döner platformlar gibi alanın kısıtlı olduğu uygulamalar için idealdir. Bu varyant, doğru konum geri beslemesi için entegre Hall sensörü ile gelir.
Hızlı Teknik Bakış
| Özellik | Değer |
| Gövde Boyutu | Φ60 × 23 mm |
| Ağırlık | 155,9 g |
| Boşluklu Mil Çapı | 30 mm |
| Tepe Tork | 1,63 N·m |
| Nominal Tork | 0,57 N·m |
| Tork/Ağırlık Oranı | 10,46 N·m/kg |
| Boşta Hız (48V) | 5064 rpm |
| Çalışma Gerilimi | 24 / 36 / 48 V |
Kullanım Alanları
| Uygulama | RI60 KV120'nin Avantajı |
| Kobot / Robot Kolu Eklemi | Sınıfının en yüksek tork/ağırlık oranı (10,46 N·m/kg) ile hafif eklemlerde güçlü tahrik |
| Eksoskeleton | Düşük cogging ile akıcı, doğal hareket ve hassas kuvvet kontrolü |
| Hassas Döner Platform | Rotorun yüke doğrudan kuplajı ile %95+ güç aktarım verimi, dişlisiz tahrik |
| Mobil Platform / AGV | 30 mm boşluklu mil ile kablo/şaft geçişi ve kompakt entegrasyon |
Teknik Avantajlar
Yüksek Tork Yoğunluğu: 10,46 N·m/kg ile yalnızca 155,9 g ağırlıkta güçlü çıkış; hafif robot eklemleri ve modüler aktüatörler için ideal.
Düşük Vuruntu Torku (Cogging): Optimize edilmiş stator yapısı ve sarım konfigürasyonu, daha akıcı ve daha tepkisel çalışma sağlar.
Doğrudan Tahrik Verimi: Rotor, yüke (şaft/döner tabla) doğrudan ve rijit kuplaj yapılabilir; dişli veya kayış gibi ara aktarım elemanlarına ihtiyaç kalmaz, %95+ güç aktarım verimi elde edilir.
Çerçevesiz Mimari: Yalnızca stator ve rotor; kullanıcı destek yapısını, dişli kuplajını veya flanş bağlantısını özelleştirebilir.
Entegre Hall Sensörü: 2 mm yükseltilmiş rotor, Hall sensörleri ile hassas hizalama sağlayarak doğru konum geri beslemesi ve kontrol sunar.
Devresel Ayrıcalığı
Devresel, CubeMars'ın Türkiye yetkili distribütörüdür. RI60 KV120 Hall sensörlü motoru doğrudan ithalat ile %100 orijinal olarak tedarik eder; TÜBİTAK projeleri, üniversite Ar-Ge laboratuvarları ve sanayi prototip/seri üretim ihtiyaçlarına faturalı, stoklu ve hızlı kargo ile destek sağlarız. Teknik dokümantasyon (datasheet, 2D/3D STEP çizimler) ve uygulama desteği için ekibimize ulaşabilirsiniz. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç.
Uyumlu / İlgili Ürünler
RI60 KV120, FOC tabanlı sürücülerle çalışır. Daha kompakt ihtiyaç için RI50 KV100; daha yüksek tork için RI70 KV95, RI80 V2.0 KV75 ve RI100 KV105 modellerini; tam entegre çözümler için CubeMars AK serisi robotik aktüatörleri inceleyebilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
RI60 KV120 hangi gerilimde çalışır?
24 V, 36 V ve 48 V ile çalışabilir; boşta hız sırasıyla 2532 / 3798 / 5064 rpm değerlerine ulaşır.
Bu ürün Hall sensörlü mü?
Evet. Bu varyant entegre Hall sensörü ile gelir; komutasyon ve konum geri beslemesi için ek enkodere gerek kalmadan kullanılabilir.
Motor sürücü (ESC) ile birlikte mi geliyor?
Hayır. RI60 KV120 çerçevesiz tork motorudur; rotor + stator olarak gelir ve FOC destekli harici bir sürücüye ihtiyaç duyar.
Boşluklu mil çapı nedir?
30 mm. Bu sayede kablolama veya tahrik şaftı motorun içinden geçirilebilir.