CubeMars RI50 KV100 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
| Uygulama | Kobot Kolu / Eksoskeleton |
| Tahrik Yöntemi | FOC |
| Sarım Tipi | Yıldız (Star) |
| Faz Sayısı | 3 |
| Kutup Çifti | 7 |
| Nominal Gerilim | 24 / 36 / 48 V |
| Boşta Hız | 2004 / 3006 / 4008 rpm |
| Nominal Tork | 0,58 N·m |
| Nominal Hız | 1090 / 1860 / 2600 rpm |
| Nominal Akım | 4,8 ADC |
| Tepe Tork | 1,67 N·m |
| Tepe Akım | 14,8 ADC |
| Nominal Güç | 66 W |
| Kv | 100 rpm/V |
| Kt | 0,120 N·m/A |
| Ke | 11,41 V/krpm |
| Faz-Faz Direnci | 1420 mΩ |
| Faz-Faz Endüktansı | 1500 μH |
| Atalet (Inertia) | 22,8 g·cm² |
| Km | 0,1007 N·m/√W |
| Mekanik Zaman Sabiti | 0,22 ms |
| Elektriksel Zaman Sabiti | 1,06 ms |
| Maks. Tork/Ağırlık Oranı | 9,24 N·m/kg |
| Gövde Boyutu | Φ54 × 27 mm |
| Boşluklu Mil Çapı | 22 mm |
| Ağırlık | 180,8 g |
| İzolasyon Sınıfı | C |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ℃ ~ 50 ℃ |
| İzolasyon Direnci | 500V 10 MΩ |
CubeMars RI50 KV100 Frameless Inrunner Tork Motoru – Çerçevesiz Robot Eklem Motoru
CubeMars RI50 KV100, Φ54 × 27 mm gövdesi ve yalnızca 180,8 g ağırlığıyla dar hacimlere sığan, çerçevesiz (frameless) inrunner tork motorudur. 1,67 N·m tepe tork, düşük vuruntu torku (cogging) ve 22 mm boşluklu mil yapısıyla kobot kolları, eksoskeleton ve modüler robot eklemleri için yüksek tork yoğunluğu ve hassas FOC kontrolü sunar. Hall sensörlü / sensörsüz seçenekleriyle tedarik edilebilir.
✓ Dogrudan ithalat — %100 orijinal urun
✓ Stokta mevcut — hizli kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri uretim tedarigi
CubeMars RI serisinin en kompakt üyesi olan RI50 KV100, alanın kısıtlı ama yüksek dinamik ve hızlı tepkinin zorunlu olduğu uygulamalar için tasarlanmış çerçevesiz (frameless) inrunner tork motorudur. Rotor ve stator ayrı parçalar halinde tedarik edilir; böylece tasarımcı, motoru kendi mekanik yapısına (dişli, flanş, rulman) doğrudan entegre edebilir. Yüksek tork yoğunluğu, ultra düşük vuruntu torku ve yalnızca 180,8 g ağırlığıyla robot eklemleri, eksoskeletonlar, kobot kolları ve AGV göbek tahriklerinde öne çıkar.
Hızlı Teknik Bakış
| Özellik | Değer |
| Gövde Boyutu | Φ54 × 27 mm |
| Ağırlık | 180,8 g |
| Boşluklu Mil Çapı | 22 mm |
| Tepe Tork | 1,67 N·m |
| Nominal Tork | 0,58 N·m |
| Boşta Hız (48V) | 4008 rpm |
| Çalışma Gerilimi | 24 / 36 / 48 V |
Kullanım Alanları
| Uygulama | RI50 KV100'ün Avantajı |
| Kobot / Robot Kolu Eklemi | Yüksek tork/ağırlık oranı (9,24 N·m/kg) ile hafif eklemlerde güçlü tahrik |
| Eksoskeleton | Düşük cogging ile akıcı, doğal hareket ve hassas kuvvet kontrolü |
| Modüler Aktüatör / AGV Göbek Tahriki | 22 mm boşluklu mil ile kablo/şaft geçişi ve kompakt entegrasyon |
| Gimbal / Hassas Konumlama | FOC tahrik + el sarımı stator ile yüksek konum hassasiyeti |
Teknik Avantajlar
Yüksek Tork Yoğunluğu: ~0,58 N·m sürekli ve ~1,67 N·m tepe tork, hafif robot eklemleri ve modüler aktüatörlerin çıkış ile tepki gereksinimlerini karşılar.
Düşük Vuruntu Torku (Cogging): Optimize edilmiş elektromanyetik yapı, daha akıcı hareket ve daha yüksek kontrol hassasiyeti sağlar.
Çerçevesiz Mimari: Ayrı rotor ve stator parçaları; dişli, flanş ve rulmanlarla esnek entegrasyon imkânı.
Kompakt ve Hafif: Φ54 mm çap, 27 mm boy ve 180,8 g ağırlık ile sıkışık yerleşimlere ideal.
Hall Sensörü Seçeneği: Hall sensörlü veya sensörsüz konfigürasyonla tedarik edilebilir.
Devresel Ayrıcalığı
Devresel, CubeMars'ın Türkiye yetkili distribütörüdür. RI50 KV100 motorunu doğrudan ithalat ile %100 orijinal olarak tedarik eder; TÜBİTAK projeleri, üniversite Ar-Ge laboratuvarları ve sanayi prototip/seri üretim ihtiyaçlarına faturalı, stoklu ve hızlı kargo ile destek sağlarız. Teknik dokümantasyon (datasheet, 2D/3D STEP çizimler) ve uygulama desteği için ekibimize ulaşabilirsiniz. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç.
Uyumlu / İlgili Ürünler
RI50 KV100, FOC tabanlı sürücülerle çalışır. Daha yüksek tork ihtiyacı için RI60 KV120, RI70 KV95 ve RI80 V2.0 KV75 modellerini; tam entegre çözümler için CubeMars AK serisi robotik aktüatörleri inceleyebilirsiniz.
Sıkça Sorulan Sorular
RI50 KV100 hangi gerilimde çalışır?
24 V, 36 V ve 48 V ile çalışabilir; boşta hız sırasıyla 2004 / 3006 / 4008 rpm değerlerine ulaşır.
Motor sürücü (ESC) ile birlikte mi geliyor?
Hayır. RI50 KV100 çerçevesiz tork motorudur; rotor + stator olarak gelir ve FOC destekli harici bir sürücüye ihtiyaç duyar.
Hall sensörlü mü sensörsüz mü almalıyım?
Sensörsüz konum geri beslemesi için harici enkoder kullanacaksanız sensörsüz; basit komutasyon için Hall sensörlü versiyonu tercih edebilirsiniz. Uygulamanıza göre yönlendirme için bizimle iletişime geçin.
Boşluklu mil çapı nedir?
22 mm. Bu sayede kablolama veya tahrik şaftı motorun içinden geçirilebilir.