SOLO MOTOR CONTROLLERS · DEVRESEL GÜVENCESİYLE

SOLO Motor Controllers Türkiye | DC, BLDC, PMSM ve ACIM Motor Sürücüleri

SOLO Motor Controllers, tek bir platform üzerinden fırçalı DC, BLDC, PMSM ve AC asenkron (ACIM) motorların tamamını süren İtalyan menşeli endüstriyel motor sürücü markasıdır. FOC tabanlı kontrol, sensörlü ve sensörsüz çalışma, CANopen desteği ve UL sertifikası ile robotik projelerden CE işaretli endüstriyel makinelere kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir. Devresel, SOLO ürünlerini Türkiye'deki mühendislik ekiplerine, üniversite laboratuvarlarına ve Ar-Ge merkezlerine teknik destekle birlikte sunar.

4 Motor Tipi
DC / BLDC / PMSM / ACIM		 500 W - 6000 W
MINI, UNO ve MEGA seçenekleri
140 kHz FOC
7 µs akım döngüsü		 UL & IEC
UL E535351, IEC 61800-5-1

✓ Kod yazmadan kurulum: tarayıcı tabanlı Motion Terminal ile otomatik motor tanıma ve kendi kendine ayarlama
✓ Endüstriyel entegrasyon: CANopen, UART, USB ve analog kontrol; DIN ray ve muhafaza aksesuarları
✓ Devresel teknik desteği: model seçimi ve motor-sürücü uyumluluğunun değerlendirilmesi

SOLO Motor Controllers Hakkında

SOLO Motor Controllers SRL, Ar-Ge merkezi İtalya'nın Saronno şehrinde bulunan ve tüm ürün ailesini hareket kontrolü üzerine kurgulayan bir üreticidir. UNI EN ISO 9001:2015 kalite sistemine sahip olan firma; donanım, gömülü yazılım, kullanıcı arayüzü ve kütüphaneleri tek bir ekosistem olarak geliştirir. SOLO sürücüleri, alan yönlendirmeli kontrol (FOC) ve SVPWM modülasyonu üzerine kurulu, iç içe geçmiş tork, hız ve pozisyon kontrol döngüleriyle çalışır. Sensörsüz kontrol modu sıfır hızda dahi aktif ve kullanılabilir durumdadır; bu, geleneksel sensörsüz sürücülerin en büyük kısıtını ortadan kaldırır.

SOLO Sürücüleri Neden Tercih Ediliyor?

Özellik Pratikte Ne Kazandırır?
Tek platformda 4 motor tipi Aynı sürücüyü fırçalı DC, BLDC, PMSM ve AC asenkron motorda kullanabilirsiniz. Farklı motor tipleri için ayrı sürücü stoklama ihtiyacı ortadan kalkar.
Otomatik motor tanıma Sürücü, bağlı motorun elektriksel parametrelerini kendisi ölçer ve tork kontrolcüsünü otomatik ayarlar. Manuel PID uğraşı en aza iner.
Donanımsal Kp/Ki ayarı MINI V2 ve UNO V2 modellerinde kart üzerindeki potansiyometrelerle bilgisayara bağlanmadan kazanç ayarı yapılabilir. Saha devreye alma işlemini hızlandırır.
CANopen desteği PLC ve endüstriyel kontrol sistemlerine standart protokolle bağlanır. EDS dosyaları üretici tarafından yayınlanır.
Aktif fren choperı Yavaşlama sırasında motordan geri dönen enerji kontrollü şekilde harcanır. Aktivasyon gerilimi ayarlanabilir.
Kapsamlı koruma Aşırı akım, aşırı ve düşük gerilim, aşırı sıcaklık ve çıkış kısa devre korumaları tüm modellerde donanımsal olarak mevcuttur. Ters polarite koruması MINI V2 ve UNO V2'de bulunur, MEGA'da bulunmaz.
FİLTRELE
SIRALA
Toplam 2 ürün

SOLO Ürün Ailesi Teknik Karşılaştırması

Parametre SOLO MINI V2 SOLO UNO V2 45A SOLO MEGA
Sürekli güç 500 W 1200 W (1800 W tepe) 6000 W
Besleme gerilimi 6 – 40 VDC 8 – 58 VDC 8 – 60 VDC
Sürekli akım 20 A 45 A DC / 32 A rms 130 A DC / 92 A rms
Tepe akım 80 A 45 A (akım limiti) 130 A (akım limiti)
Anahtarlama frekansı 8 – 80 kHz 8 – 80 kHz 8 – 80 kHz
Tork döngüsü 7 µs 7 µs 7 µs
Hız / pozisyon döngüsü 500 µs 500 µs 500 µs
Akım çözünürlüğü — 16 mA 80 mA
Bara kondansatörü 880 µF 2000 µF 4700 µF
Analog giriş / çıkış 0 – 5 V 0 – 5 V (2 giriş + 2 çıkış) 0 – 10 V (2 giriş + 2 çıkış)
Haberleşme izolasyonu Yok Yok USB, UART ve CAN galvanik izoleli
Enkoder girişi Enkoder + hall, +5 V Tek uçlu artımsal + hall, +5 V / 500 mA Diferansiyel veya tek uçlu izoleli, +5 – +12 V / 200 mA
Ters polarite koruması Var Var Yok
Donanımsal Kp/Ki ayarı Var Var Yok
Fren choperı Çift yönlü rejeneratif Aktif, 59,5 V ayarlanabilir Aktif, 61 V ayarlanabilir
Boyut 74 × 63,6 mm 87,2 × 67,1 × 37,2 mm 154 × 94 × 42,2 mm
Ağırlık (soğutuculu) 69 g 99 g 933 g
Desteklenen motorlar DC, BLDC, PMSM, EC coreless, ACIM DC, BLDC, PMSM, ACIM DC, BLDC, PMSM, EC

Model seçim rehberi: 500 W altındaki kompakt eksenler ve masaüstü düzenekler için MINI V2 yeterlidir. Mobil robot tahriki, konveyör ve genel amaçlı otomasyonun büyük bölümü UNO V2 45A sınıfına girer. 1,2 kW üzerindeki ağır yükler, elektrikli araç alt sistemleri ve yüksek güçlü pompa/fan uygulamaları için MEGA gerekir. Elektriksel gürültünün yüksek olduğu endüstriyel ortamlarda MEGA'nın izoleli haberleşme arayüzleri belirleyici avantaj sağlar; buna karşılık MEGA'da ters polarite koruması bulunmadığı için besleme bağlantısının polaritesi mutlaka kontrol edilmelidir. Diğer markalarla karşılaştırmak isterseniz motor sürücüleri ve kontrol kartları kategorimizin tamamını inceleyebilirsiniz.

Kontrol Modları ve Hareket Profili

SOLO sürücüleri tork, hız ve pozisyon kontrolünü tek cihaz üzerinde sunar. Gömülü Hareket Profili Motoru (Embedded Motion Profile Engine), S-eğrisi tabanlı hız ve pozisyon profillerini sürücünün kendi içinde üretir; bu sayede ana denetleyicinin her adımda yörünge hesaplaması gerekmez. Geri besleme için artımsal enkoder veya hall sensörü kullanılabilir, sensörsüz modda ise ek donanım olmadan hız ve açı kestirimi yapılır. SOLO'nun sensörsüz kestiricisi sıfır hızda dahi aktif ve geçerli kalır. Tork döngüsü 7 mikrosaniyede tamamlanır, hız ve pozisyon döngüleri 500 mikrosaniyede güncellenir, anahtarlama frekansı 8 kHz ile 80 kHz arasında ayarlanabilir. Sürücü kendi sıcaklığını aktif olarak izler ve zorlu koşullarda kart sıcaklığını 80 °C civarında tutmaya çalışır; 85 °C'de güvenlik amacıyla kendini kapatır.

Motion Terminal: Kurulum ve İzleme

SOLO'nun Motion Terminal uygulaması, sürücüyü USB üzerinden bağlayıp programlama yapmadan yapılandırmanıza olanak tanır. Monitör modu dahili bir osiloskop gibi çalışır; akım, gerilim, hız ve geri besleme döngülerini gerçek zamanlı görüntüleyip parametreleri çalışırken değiştirebilirsiniz. Uygulama Windows, Linux ve macOS üzerinde tarayıcıdan çalışır, çevrimdışı masaüstü sürümü de mevcuttur. Geliştiriciler için C++, Python (pip install solopy), Arduino, MATLAB ve Simulink kütüphaneleri üretici tarafından açık kaynak olarak yayınlanmaktadır. CANopen entegrasyonu için EDS dosyaları da üreticinin deposunda erişilebilir durumdadır.

Sertifikasyon ve Uyumluluk

SOLO sürücüleri UL dosya numarası E535351 kapsamında belgelendirilmiştir ve IEC 61800-5-1 / CSA C22.2 No. 274 standartlarına göre test edilmiştir. Elektromanyetik uyumluluk tarafında CISPR 16-2-3 (EN 55016-2-3 Sınıf B) yayılan emisyon, IEC/EN 61000-4-2 elektrostatik boşalma, 61000-4-3 radyo frekans alan bağışıklığı, 61000-4-6 iletilen bağışıklık, 61000-4-4 hızlı geçici rejim, 61000-4-5 ani darbe ve 61000-4-8 güç frekansı manyetik alan testleri uygulanmıştır. Ürünler RoHS (2011/65/EU) ve CE kapsamındadır. Üretici firma UNI EN ISO 9001:2015 kalite yönetim sistemine sahiptir. Bu sertifikasyon derinliği, CE işaretli makine üreten firmalar için SOLO'yu doğrudan kullanılabilir kılar.

Uygun Projeler

SOLO sürücüleri, robotik ve hareket kontrol sistemleri kapsamındaki çok sayıda uygulamada kullanılmaktadır. Öne çıkan kullanım alanları şunlardır:

Proje Açıklama
Endüstriyel otomasyon hattı CANopen üzerinden PLC entegrasyonu; konveyör, besleme ve konumlandırma eksenleri
Mobil robot ve AGV tahriki Rejeneratif frenleme ve hall sensörlü hız kontrolü ile tekerlek tahrik sistemleri
Motor test tezgâhı Dahili osiloskop ve canlı telemetri ile motor karakterizasyonu, yük altında tork ölçümü
Üniversite ve Ar-Ge laboratuvarı MATLAB/Simulink ve Python kütüphaneleriyle kontrol algoritması geliştirme ve doğrulama
Simülatör ve hareket platformu Stewart platformu ve çok eksenli hareket sistemlerinde pozisyon kontrolü
Pompa, fan ve kompresör Mevcut asenkron ve fırçasız motorların değiştirilmeden sürülmesi

Uyumlu Ürünler

Ürün Kullanım Amacı
SOLO UNO / MEGA Muhafazası Saha koşullarında sürücünün fiziksel korunması (MEGA için alüminyum muhafaza)
35 mm DIN Ray Montaj Aparatı Pano içi standart montaj
SOLO MEGA Konnektör Paketi MEGA'nın güç ve sinyal bağlantıları için eşleşen konnektör seti
USB – UART Dönüştürücü Bilgisayardan seri haberleşme ile yapılandırma
USB – CAN Dönüştürücü CANopen hattına bilgisayar üzerinden erişim ve tanılama
Artımsal Enkoder Sensörlü pozisyon ve hız kontrolü için geri besleme
Raspberry Pi Python kütüphanesi ile gömülü ana denetleyici olarak kullanım

Devresel Tedarik Avantajı

Devresel, SOLO ürünlerini Türkiye'deki mühendislik firmalarına, üniversitelere ve Ar-Ge merkezlerine kurumsal fatura ve proforma ile tedarik eder. Doğrudan yurt dışı siparişte karşılaşılan gümrük süreçleri, kur belirsizliği ve iade zorluğu ortadan kalkar. BAP ve kurumsal satın alma süreçleri için proforma fatura düzenlenir. Ürün seçimi, motor-sürücü uyumluluğunun değerlendirilmesi ve teknik tedarik süreçlerinde destek sağlanır. Stok durumu ve termin süresi için ürün sayfalarını inceleyebilir veya doğrudan bizimle iletişime geçebilirsiniz. Kurumsal ve seri alımlarda hacim iskontosu için iletişim formu üzerinden teklif talep edebilirsiniz.