Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model / Parça Numarası | SOLO MEGA / SLSGB002PW2000 |
| Besleme gerilimi | 8 – 60 VDC |
| Maks. sürekli DC akım | 130 A |
| Maks. sürekli AC akım | 92 A rms |
| Sürekli çıkış gücü | 6000 W (6 kW) |
| Dahili bara kondansatörü | 4700 µF |
| İşlemci mimarisi | Çift çekirdek, paralel işleme |
| Anahtarlama frekansı | 8 – 80 kHz (ayarlanabilir) |
| Akım döngüsü süresi | 7 µs (140 kHz FOC döngüsü) |
| Hız / pozisyon döngüsü | 500 µs |
| Akım çözünürlüğü | 80 mA |
| Maks. enkoder frekansı | 2 MHz |
| Desteklenen motor tipleri | DC (fırçalı), BLDC, PMSM, EC – 130 A'e kadar |
| Kontrol modları | Tork (0 – 130 A), Hız (0 – 30.000+ RPM), Pozisyon |
| Kontrol yöntemi | FOC + SVPWM; sensörlü ve sensörsüz |
| Hareket profili motoru | Gömülü, S-eğrisi profil üretimi |
| Donanımsal Kp/Ki ayarı | Yok |
| Açık/kapalı çevrim anahtarı | Yok |
| USB | Type-C, galvanik izoleli |
| UART | İzoleli, +5 V gerilim toleransı |
| CAN / CANopen | İzoleli; EDS dosyaları üretici tarafından yayınlanır |
| Analog giriş / çıkış | 2 giriş ve 2 çıkış, 0 – 10 V |
| Dijital giriş / çıkış | 1 giriş / 1 çıkış |
| Geri besleme girişleri | Hall sensörü ve diferansiyel veya tek uçlu izoleli artımsal enkoder |
| Enkoder besleme çıkışı | +5 V – +12 V, 200 mA, izoleli |
| Fren choperı | Aktif fren, 61 V aktivasyon (ayarlanabilir) |
| Ters polarite koruması | Yok – besleme polaritesi enerji vermeden önce doğrulanmalıdır |
| Diğer korumalar | Aşırı akım (130 A), aşırı gerilim (60 V yazılımsal + 66,4 V donanımsal), düşük gerilim (8 V), aşırı sıcaklık |
| Boyutlar (Y x G x D) | 42,2 x 154 x 94 mm |
| Ağırlık | 933 g (soğutucu dahil) |
| Termal yönetim | Soğutucu dahil; kart -20 / +120 °C, soğutucu -20 / +85 °C |
| Sertifikasyon | UL E535351, IEC 61800-5-1 / CSA C22.2 No. 274, CE, RoHS (2011/65/EU) |
| EMC testleri | CISPR 16-2-3 (EN 55016-2-3 Sınıf B), IEC/EN 61000-4-2, -4-3, -4-4, -4-5, -4-6, -4-8 |
| Yazılım ve kütüphaneler | Motion Terminal (çevrimiçi/çevrimdışı), C++, Python, Arduino, MATLAB, Simulink |
Uygun Projeler
| Proje | Açıklama |
|---|---|
| Elektrikli araç alt sistemleri | 6 kW güç sınıfı ve izoleli haberleşme ile araç içi gürültülü ortamlarda tahrik ve yardımcı sistem kontrolü |
| Ağır yük tahriki ve endüstriyel makine | CANopen üzerinden PLC entegrasyonu; yüksek torklu konumlandırma ve kaldırma eksenleri |
| Yüksek güçlü pompa, fan ve kompresör | Sensörsüz hız kontrolü ile enerji verimli sürüş; 8 – 80 kHz ayarlanabilir anahtarlama |
| Motor test tezgâhı | Yüksek akımlı motorların yük altında karakterizasyonu; dahili osiloskop benzeri canlı telemetri |
| Ağır hizmet mobil robot ve AGV | Yüksek yük kapasiteli platformların tahriki; aktif fren choperı ile rejeneratif enerji yönetimi |
| Üniversite ve Ar-Ge laboratuvarı | MATLAB/Simulink ve Python kütüphaneleriyle yüksek güçlü kontrol algoritması geliştirme |
Uyumlu Ürünler
| Ürün | Kullanım Amacı |
|---|---|
| SOLO MEGA Konnektör Paketi | Güç ve sinyal bağlantıları için eşleşen konnektör seti |
| SOLO MEGA Alüminyum Muhafaza | Saha koşullarında kartın fiziksel korunması |
| 35 mm DIN Ray Montaj Aparatı | Pano içi standart montaj |
| USB – CAN Dönüştürücü | CANopen hattına bilgisayardan erişim ve tanılama |
| USB – UART Dönüştürücü | Seri haberleşme ile yapılandırma |
| Diferansiyel Artımsal Enkoder | Sensörlü pozisyon ve hız kontrolü; izoleli +5 – +12 V / 200 mA besleme çıkışı |
| BLDC ve Servo Motorlar | 130 A ve 6 kW sınırları içinde kalan yüksek güçlü fırçasız motorlar |
SOLO MEGA 6kW 130A İzoleli CANopen Motor Sürücü
SOLO MEGA (SLSGB002PW2000), 6 kW sürekli çıkış gücü ve 130 A akım kapasitesiyle SOLO ailesinin en yüksek güçlü motor sürücüsüdür. USB, UART ve CAN arayüzlerinin tamamı galvanik izoleli olduğu için elektriksel gürültünün yüksek olduğu endüstriyel ortamlar ve elektrikli araç alt sistemleri için tasarlanmıştır. FOC tabanlı tork, hız ve pozisyon kontrolünü sensörlü veya sensörsüz gerçekleştirir. Soğutucu ürünle birlikte gelir.
| 6 kW sürekli çıkış gücü | 130 A DC 92 A rms sürekli |
| 8 – 60 VDC geniş besleme aralığı | İzoleli Arayüz USB, UART ve CAN |
✓ UL E535351 ve IEC 61800-5-1 sertifikalı; CE işaretli makine tasarımlarına uygun
✓ Kod yazmadan kurulum: Motion Terminal ile otomatik motor tanıma ve tork kontrolcüsü ayarı
✓ Kurumsal fatura ve proforma; BAP ve kurumsal satın alma süreçlerine uygun tedarik
Önemli: SOLO MEGA'da ters polarite koruması bulunmaz. Besleme bağlantısının polaritesi enerji vermeden önce mutlaka kontrol edilmelidir.
SOLO MEGA Nedir?
SOLO MEGA (parça numarası SLSGB002PW2000), İtalyan üretici SOLO Motor Controllers'ın yüksek güç sınıfındaki motor sürücüsüdür. 8 – 60 VDC besleme aralığında 130 A sürekli DC akım ve 6 kW sürekli çıkış gücü sağlar. Fırçalı DC, fırçasız DC (BLDC), sabit mıknatıslı senkron (PMSM) ve EC motorları aynı donanım üzerinden sürebilir. Kart, alan yönlendirmeli kontrol (FOC) ve SVPWM modülasyonu üzerine kuruludur; çift çekirdekli paralel işleme mimarisiyle çalışır ve akım döngüsünü 7 mikrosaniyede tamamlar.
İzoleli Haberleşme Arayüzleri
MEGA'yı SOLO ailesinin diğer modellerinden ayıran en önemli özellik, haberleşme arayüzlerinin tamamının galvanik olarak izole edilmiş olmasıdır. USB Type-C, UART ve CAN hatlarının üçü de izolelidir. Yüksek akımlı motor sürüşünün ürettiği elektriksel gürültü, izolasyonsuz sistemlerde ana denetleyiciye geri sızarak haberleşme hatalarına ve donanım arızalarına yol açabilir; izoleli arayüzler bu yolu keser. Enkoder girişi de izolelidir ve +5 V ile +12 V arasında 200 mA besleme sağlar, diferansiyel veya tek uçlu enkoderlerle çalışır. Bu özellikler MEGA'yı pano içi endüstriyel kurulumlar, elektrikli araç alt sistemleri ve uzun kablo mesafeli uygulamalar için uygun kılar.
Kontrol Yetenekleri
Sürücü tork, hız ve pozisyon olmak üzere üç kontrol modunu destekler. Tork kontrolü 0 – 130 A aralığında, hız kontrolü 30.000 RPM üzerine kadar çalışır. Gömülü Hareket Profili Motoru, S-eğrisi tabanlı hız ve pozisyon profillerini kartın kendi içinde üretir; böylece ana denetleyicinin her adımda yörünge hesaplaması gerekmez. Geri besleme için izoleli artımsal enkoder veya hall sensörü kullanılabilir; sensörsüz modda ise ek donanım olmadan hız ve açı kestirimi yapılır ve SOLO'nun sensörsüz kestiricisi sıfır hızda dahi aktif kalır. Hız ve pozisyon döngüleri 500 mikrosaniyede güncellenir, anahtarlama frekansı 8 kHz ile 80 kHz arasında uygulamaya göre ayarlanabilir. Analog kontrol için 0 – 10 V aralığında iki giriş ve iki çıkış, ayrıca birer dijital giriş ve çıkış bulunur.
Kurulum ve Yazılım
Kartın kurulumu için programlama bilgisi gerekmez. SOLO Motion Terminal uygulaması USB üzerinden bağlanır, motorun elektriksel parametrelerini otomatik tanımlar ve tork kontrolcüsünü kendi ayarlar. Monitör modu dahili bir osiloskop gibi çalışır; akım, gerilim, hız ve geri besleme döngüleri gerçek zamanlı izlenebilir, parametreler çalışırken değiştirilebilir. Uygulama Windows, Linux ve macOS üzerinde tarayıcıdan çalışır, çevrimdışı masaüstü sürümü de mevcuttur. CANopen entegrasyonu için EDS dosyaları üretici tarafından yayınlanmaktadır. Geliştiriciler için C++, Python (pip install solopy), Arduino, MATLAB ve Simulink kütüphaneleri açık kaynak olarak sunulmaktadır. UNO V2 modelinden farklı olarak MEGA'da kart üzeri potansiyometreyle donanımsal Kp/Ki ayarı ve açık/kapalı çevrim anahtarı bulunmaz; tüm ayarlar Motion Terminal veya haberleşme arayüzleri üzerinden yapılır.
Koruma ve Termal Yönetim
Kart; aşırı akım (130 A limit), aşırı gerilim (60 V yazılımsal ve 66,4 V donanımsal), düşük gerilim (8 V eşiği) ve aşırı sıcaklık korumalarına sahiptir. Aktif fren choperı 61 V'ta devreye girer ve bu değer ayarlanabilir; yavaşlama sırasında motordan geri dönen enerji kontrollü şekilde harcanır. Soğutucu ürünle birlikte gelir; kart sıcaklığı çalışma aralığı -20 °C ile +120 °C, soğutucu sıcaklığı -20 °C ile +85 °C arasındadır.
Ters polarite uyarısı: SOLO MEGA, SOLO ailesinin diğer modellerinden farklı olarak ters polarite korumasına sahip değildir. Besleme kablolarının artı ve eksi uçları, karta enerji verilmeden önce mutlaka ölçülerek doğrulanmalıdır. Ters bağlantı kartta kalıcı hasara yol açar ve garanti kapsamı dışındadır.
Tedarik ve Termin
Bu ürün sipariş üzerine tedarik edilmektedir. Güncel termin süresi ve miktar bazlı fiyatlandırma için iletişim formu üzerinden bize ulaşabilirsiniz. Kurumsal fatura ve proforma düzenlenir; BAP ve kurumsal satın alma süreçlerine uygun evrak sağlanır. Model seçimi ve motor-sürücü uyumluluğunun değerlendirilmesi konusunda destek veriyoruz. Daha düşük güç sınıfındaki modeller ve karşılaştırma tablosu için SOLO Motor Controllers marka sayfamızı inceleyebilirsiniz.