Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Model / Parça Numarası | SOLO UNO V2 45A / SLU0722_5845 |
| Besleme gerilimi | 8 – 58 VDC |
| Maks. sürekli DC akım | 45 A |
| Maks. sürekli AC akım | 32 A rms |
| Sürekli çıkış gücü | 1200 W |
| Tepe çıkış gücü | 1800 W |
| Dahili bara kondansatörü | 2000 µF |
| Anahtarlama frekansı | 8 – 80 kHz (ayarlanabilir) |
| Akım döngüsü süresi | 7 µs |
| Hız / pozisyon döngüsü | 500 µs |
| Akım çözünürlüğü | 16 mA |
| Maks. enkoder frekansı | 18 MHz |
| Desteklenen motor tipleri | DC (fırçalı), BLDC, PMSM, ACIM – 45 A'e kadar |
| Kontrol modları | Tork (0 – 45 A), Hız (0 – 30.000+ RPM), Pozisyon |
| Kontrol yöntemi | FOC + SVPWM; sensörlü ve sensörsüz |
| Hareket profili motoru | Gömülü, S-eğrisi profil üretimi |
| Donanımsal Kp/Ki ayarı | Var (kart üzeri potansiyometre) |
| Açık/kapalı çevrim anahtarı | Var |
| Haberleşme | USB (Micro-B 2.0), UART (+5 V), CAN / CANopen – izolasyonsuz |
| Analog giriş / çıkış | 2 giriş ve 2 çıkış, 0 – 5 V |
| Dijital giriş / çıkış | 0 giriş / 1 çıkış |
| Geri besleme girişleri | Hall sensörü ve tek uçlu artımsal enkoder |
| Enkoder besleme çıkışı | +5 V / 500 mA |
| Fren choperı | Aktif fren, 59,5 V aktivasyon (ayarlanabilir) |
| Korumalar | Ters polarite, çıkış kısa devre, aşırı akım (45 A), aşırı gerilim (60 V yazılımsal), düşük gerilim (8 V), aşırı sıcaklık |
| Boyutlar (Y x G x D) | 37,2 x 87,2 x 67,1 mm |
| Ağırlık | 99 g (soğutucu dahil) |
| Termal yönetim | Soğutucu dahil; kart -20 / +120 °C, soğutucu -20 / +85 °C |
| Sertifikasyon | UL E535351, IEC 61800-5-1 / CSA C22.2 No. 274, CE, RoHS (2011/65/EU) |
| EMC testleri | CISPR 16-2-3 (EN 55016-2-3 Sınıf B), IEC/EN 61000-4-2, -4-3, -4-4, -4-5, -4-6, -4-8 |
| Yazılım ve kütüphaneler | Motion Terminal (çevrimiçi/çevrimdışı), C++, Python, Arduino, MATLAB, Simulink |
Uygun Projeler
| Proje | Açıklama |
|---|---|
| Mobil robot ve AGV tahriki | 1200 W güç sınıfı, tekerlek tahrik motorları için uygundur; aktif fren choperı yavaşlama enerjisini güvenle harcar |
| Endüstriyel otomasyon ekseni | CANopen üzerinden PLC entegrasyonu; konveyör, besleme ve konumlandırma uygulamaları |
| Motor test tezgâhı | Dahili osiloskop benzeri izleme ve 16 mA akım çözünürlüğü ile motor karakterizasyonu |
| Üniversite ve Ar-Ge laboratuvarı | MATLAB/Simulink ve Python kütüphaneleriyle kontrol algoritması geliştirme ve doğrulama |
| Hareket platformu ve simülatör | Gömülü S-eğrisi profil üretimi ile çok eksenli pozisyon kontrolü |
| Pompa, fan ve kompresör | ACIM desteği sayesinde mevcut asenkron motorların değiştirilmeden sürülmesi |
Uyumlu Ürünler
| Ürün | Kullanım Amacı |
|---|---|
| SOLO UNO V2 Muhafazası | Saha koşullarında kartın fiziksel korunması |
| 35 mm DIN Ray Montaj Aparatı | Pano içi standart montaj |
| USB – UART Dönüştürücü | Bilgisayardan seri haberleşme ile yapılandırma |
| USB – CAN Dönüştürücü | CANopen hattına bilgisayardan erişim ve tanılama |
| Artımsal Enkoder | Sensörlü pozisyon ve hız kontrolü için geri besleme (+5 V / 500 mA besleme çıkışı) |
| BLDC ve Servo Motorlar | 45 A ve 1200 W sınırları içinde kalan fırçasız ve servo motorlar |
| Raspberry Pi | Python kütüphanesi ile gömülü ana denetleyici olarak kullanım |
SOLO Uno V2 45A 1200W FOC Motor Sürücü – CANopen, BLDC, PMSM, DC, ACIM
SOLO UNO V2 45A, fırçalı DC, BLDC, PMSM ve AC asenkron motorların tamamını tek kart üzerinden süren 1200 W'lık FOC tabanlı motor sürücüsüdür. Tork, hız ve pozisyon kontrolünü sensörlü veya sensörsüz olarak gerçekleştirir; 7 mikrosaniyelik akım döngüsü ve gömülü hareket profili motoru ile hem laboratuvar hem saha uygulamalarına uygundur. Soğutucu ürünle birlikte gelir.
| 1200 W sürekli (1800 W tepe) | 45 A DC 32 A rms sürekli |
| 8 – 58 VDC geniş besleme aralığı | UL E535351 IEC 61800-5-1 · CE |
✓ Kod yazmadan kurulum: Motion Terminal ile otomatik motor tanıma ve tork kontrolcüsü ayarı
✓ Ters polarite, aşırı akım, aşırı ve düşük gerilim ile aşırı sıcaklık korumaları donanımsal
✓ Kurumsal fatura ve proforma; BAP ve kurumsal satın alma süreçlerine uygun tedarik
SOLO UNO V2 45A Nedir?
SOLO UNO V2 45A, İtalyan üretici SOLO Motor Controllers'ın orta güç sınıfındaki motor sürücüsüdür. Çoğu motor sürücüsü tek bir motor tipine odaklanırken UNO V2, fırçalı DC, fırçasız DC (BLDC), sabit mıknatıslı senkron (PMSM) ve AC asenkron (ACIM) motorların tamamını aynı donanım üzerinden sürebilir. Bu, farklı motor tipleriyle çalışan Ar-Ge ekipleri ve makine üreticileri için ayrı sürücü stoklama ihtiyacını ortadan kaldırır. Kart, alan yönlendirmeli kontrol (FOC) ve SVPWM modülasyonu üzerine kuruludur; iç içe geçmiş tork, hız ve pozisyon kontrolcüleriyle çalışır.
Kontrol Yetenekleri
Sürücü tork, hız ve pozisyon olmak üzere üç kontrol modunu destekler. Tork kontrolü 0 – 45 A aralığında, hız kontrolü 30.000 RPM üzerine kadar çalışır. Gömülü Hareket Profili Motoru, S-eğrisi tabanlı hız ve pozisyon profillerini kartın kendi içinde üretir; böylece ana denetleyicinin her adımda yörünge hesaplaması gerekmez. Geri besleme için artımsal enkoder veya hall sensörü kullanılabilir. Sensörsüz modda ise ek donanım olmadan hız ve açı kestirimi yapılır ve SOLO'nun sensörsüz kestiricisi sıfır hızda dahi aktif kalır. Akım döngüsü 7 mikrosaniyede tamamlanır, hız ve pozisyon döngüleri 500 mikrosaniyede güncellenir. Anahtarlama frekansı 8 kHz ile 80 kHz arasında uygulamaya göre ayarlanabilir.
Kurulum ve Yazılım
Kartın kurulumu için programlama bilgisi gerekmez. SOLO Motion Terminal uygulaması USB üzerinden bağlanır ve motorun elektriksel parametrelerini otomatik olarak tanımlayıp tork kontrolcüsünü kendi ayarlar. Monitör modu dahili bir osiloskop gibi çalışır; akım, gerilim, hız ve geri besleme döngüleri gerçek zamanlı izlenebilir, parametreler çalışırken değiştirilebilir. Uygulama Windows, Linux ve macOS üzerinde tarayıcıdan çalışır, çevrimdışı masaüstü sürümü de mevcuttur. Kart üzerindeki potansiyometreler sayesinde bilgisayara hiç bağlanmadan, doğrudan donanımsal Kp/Ki kazanç ayarı da yapılabilir. Bu özellik saha devreye alma işlemini belirgin şekilde hızlandırır. Geliştiriciler için C++, Python (pip install solopy), Arduino, MATLAB ve Simulink kütüphaneleri üretici tarafından açık kaynak olarak yayınlanmaktadır.
Entegrasyon ve Haberleşme
UNO V2 45A; USB, UART ve CANopen üzerinden kontrol edilebilir. CANopen desteği, sürücünün PLC ve endüstriyel kontrol sistemlerine standart protokolle bağlanmasını sağlar; EDS dosyaları üretici tarafından yayınlanmaktadır. Ayrıca 0 – 5 V aralığında iki analog giriş ve iki analog çıkış ile bir dijital çıkış bulunur. Basit uygulamalarda tek bir potansiyometre ile hız veya tork kontrolü yapmak mümkündür. Enkoder besleme çıkışı +5 V / 500 mA'dır. Haberleşme arayüzlerinde galvanik izolasyon bulunmadığını, elektriksel gürültünün yüksek olduğu ortamlarda harici izolasyon veya SOLO MEGA modelinin değerlendirilmesi gerektiğini belirtmek isteriz.
Koruma ve Termal Yönetim
Kart; ters polarite, çıkış kısa devresi, aşırı akım (45 A limit), aşırı gerilim (60 V yazılımsal), düşük gerilim (8 V eşiği) ve aşırı sıcaklık korumalarına sahiptir. Aktif fren choperı 59,5 V'ta devreye girer ve bu değer ayarlanabilir; yavaşlama sırasında motordan geri dönen enerji kontrollü şekilde harcanır. Sürücü kendi sıcaklığını aktif olarak izler ve zorlu koşullarda kart sıcaklığını dengede tutmaya çalışır, güvenlik sınırına ulaşıldığında kendini kapatır. Soğutucu ürünle birlikte gelir; kart sıcaklığı çalışma aralığı -20 °C ile +120 °C, soğutucu sıcaklığı -20 °C ile +85 °C arasındadır.
Tedarik ve Termin
Bu ürün sipariş üzerine tedarik edilmektedir. Güncel termin süresi ve miktar bazlı fiyatlandırma için iletişim formu üzerinden bize ulaşabilirsiniz. Kurumsal fatura ve proforma düzenlenir; BAP ve kurumsal satın alma süreçlerine uygun evrak sağlanır. Model seçimi ve motor-sürücü uyumluluğunun değerlendirilmesi konusunda destek veriyoruz. Diğer modelleri karşılaştırmak için SOLO Motor Controllers marka sayfamızı inceleyebilirsiniz.