Teknik Özellikler
| Ürün | ODrive v3.6 56V Dual BLDC Motor Sürücü Kartı |
| Marka | ODrive Robotics |
| Ürün Durumu | NRND / Not Recommended for New Designs |
| Motor Tipi | BLDC Motor Kontrol |
| Eksen Sayısı | 2 eksen / çift motor kontrol |
| Giriş Voltajı | 12V – 56V DC |
| Akım | 40A nominal / 120A peak |
| Sürekli Güç | 2kW / eksen sınıfı |
| Kontrol Modları | Pozisyon, hız ve akım kontrolü |
| Geri Besleme | Quadrature encoder, Hall sensör, SPI encoder, index pulse desteği |
| Kontrol Arayüzleri | USB, CAN, UART, Analog Input, PWM Input, Step/Direction |
| Fren Direnci Desteği | Var |
| Firmware | Kart üzerinde yüklü gelir, USB üzerinden güncellenebilir |
| Boyut | 135 mm × 50 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 80 g |
| Paket İçeriği | ODrive v3.6 kart, güç direnci, USB kablo, soğutucular ve nylon standoff parçaları |
Proje Örnekleri
- İki hub motorlu mobil robot platformu
- BLDC motorlu diferansiyel sürüş sistemi
- Robotik test düzeneği ve hareket kontrol prototipi
- Encoder geri beslemeli servo benzeri BLDC kontrol uygulaması
- Mevcut ODrive v3.6 sistemleri için yedek veya devam kartı
Uyumlu / Tamamlayıcı Ürünler
- BLDC hub motorlar
- Encoder veya Hall sensörlü motorlar
- Uygun DC güç kaynağı veya batarya sistemi
- Fren direnci ve motor güç kabloları
- Arduino, Raspberry Pi veya PC tabanlı kontrol altyapısı
ODrive v3.6 56V Dual BLDC Motor Sürücü Kartı
Ürün Bilgisi
✓ Orijinal ODrive Robotics ürünüdür.
✓ Türkiye stoktan hızlı gönderim yapılır.
✓ İki BLDC motoru tek kartla sürmeye uygundur.
✓ Yeni tasarımlar için ODrive S1 / Pro ailesi ayrıca değerlendirilmelidir.
ODrive v3.6 56V Dual BLDC Motor Sürücü Kartı
ODrive v3.6 56V, robotik ve hareket kontrol projelerinde iki adet BLDC motoru tek kart üzerinden hassas şekilde sürmek için geliştirilmiş çift eksenli FOC motor kontrol kartıdır. Pozisyon, hız ve akım kontrol modları; encoder, Hall sensör, USB, UART, PWM ve Step/Direction desteği ile mobil robotlar, hub motor uygulamaları, test düzenekleri, deneysel servo sistemler ve mevcut ODrive v3.6 tabanlı projeler için güçlü bir çözümdür.
İki BLDC Motoru Tek Kartla Kontrol Etme Avantajı
ODrive v3.6’nın en önemli avantajı, iki motor eksenini tek kart üzerinde kontrol edebilmesidir. Bu yapı özellikle diferansiyel sürüşlü mobil robotlar, iki tekerlekli platformlar, AGV benzeri prototipler, test sistemleri ve çift motorlu hareket mekanizmalarında daha kompakt bir çözüm sağlar. Tek kartla iki motor sürme ihtiyacı olan projelerde ODrive v3.6 hâlâ pratik ve maliyet etkin bir seçenek olabilir.
Pozisyon, Hız ve Akım Kontrol Modları
ODrive v3.6; pozisyon kontrolü, hız kontrolü ve akım kontrolü gibi farklı hareket kontrol modlarını destekler. Bu sayede uygulamaya göre hassas konumlama, kontrollü hız hareketi veya tork/akım odaklı motor sürme senaryoları kurulabilir. Encoder geri beslemesiyle birlikte kullanıldığında BLDC motorlar daha hassas servo benzeri davranış gösterebilir.
Robotik ve Mobil Platform Projeleri İçin Uygun Yapı
56V versiyon, 12V ile 56V DC giriş aralığında kullanılabildiği için farklı batarya ve güç altyapılarına sahip robotik projelerde değerlendirilebilir. Hub motorlar, düşük voltajlı BLDC motorlar, mobil robot tekerlek sistemleri, mekanik test düzenekleri ve eğitim/prototip amaçlı hareket kontrol projelerinde ODrive v3.6 yaygın tercih edilen kartlardan biridir.
USB, UART, PWM ve Step/Direction Entegrasyonu
ODrive v3.6, farklı kontrol altyapılarına entegre edilebilecek arayüzler sunar. USB bağlantısı ile bilgisayar üzerinden yapılandırma ve test yapılabilir; UART, PWM ve Step/Direction girişleriyle mikrodenetleyici, Arduino, Raspberry Pi, kontrol kartı veya CNC/step motor sürücü yerine geçiş senaryolarında kullanılabilir. Bu esneklik, ürünü hem mühendislik prototipleri hem de deneysel robotik uygulamalar için kullanışlı hale getirir.
NRND Notu: Yeni Tasarımlar İçin Dikkat
ODrive v3.6, üretici tarafından NRND / Not Recommended for New Designs olarak konumlandırılmıştır. Bu nedenle yeni ve uzun ömürlü profesyonel tasarımlarda ODrive S1 veya ODrive Pro ailesi ayrıca değerlendirilmelidir. ODrive v3.6 ise özellikle mevcut v3.6 tabanlı sistemlerin devamı, eğitim/prototip çalışmaları, iki motoru tek kartla sürme ihtiyacı ve kısa/orta vadeli proje uygulamaları için tercih edilebilir.
Devresel’den Alım Avantajı
✓ Orijinal ODrive Robotics ürünüdür.
✓ Türkiye stoktan hızlı gönderim avantajı sunar.
✓ Robotik, Ar-Ge, üniversite ve prototipleme projeleri için faturalı tedarik sağlanır.
✓ Motor sürücü, BLDC motor, hub motor ve hareket kontrol projeleri için doğru ürün seçimine yönelik teknik tedarik yaklaşımıyla sunulur.
Kullanım Alanları
ODrive v3.6 56V; iki adet BLDC motorun hassas şekilde kontrol edilmesi gereken robotik ve hareket kontrol uygulamalarında kullanılabilir. Özellikle prototipleme, eğitim, test ve mevcut sistem devam projelerinde güçlü bir seçenektir.
- Çift motorlu mobil robot ve AGV prototipleri
- Hub motorlu tekerlek sürüş sistemleri
- BLDC motor pozisyon, hız ve akım kontrol projeleri
- Robot kolu, test düzeneği ve deneysel servo sistemleri
- Arduino, Raspberry Pi veya PC tabanlı motor kontrol uygulamaları
- Mevcut ODrive v3.6 tabanlı sistemlerde yedek veya devam kartı ihtiyacı
ODrive S1 Yerine Neden ODrive v3.6?
Yeni nesil ve uzun ömürlü tasarımlarda ODrive S1 daha güncel bir seçenek olarak değerlendirilmelidir. Ancak ODrive v3.6’nın iki motoru tek kart üzerinden sürebilmesi, mevcut v3.6 tabanlı projelerde birebir devam sağlaması ve bazı prototiplerde tek kart / çift eksen avantajı sunması nedeniyle hâlâ belirli senaryolarda anlamlı bir üründür.
Satın Alma ve Uygulama Notu
ODrive v3.6 profesyonel hareket kontrol kartıdır. Kullanılacak motorun voltajı, akım ihtiyacı, encoder/Hall sensör uyumu, güç kaynağı, fren direnci, soğutma ve kablolama yapısı proje özelinde kontrol edilmelidir. Yüksek akım ve motor sürüş uygulamalarında güvenli bağlantı, uygun kablo kesiti ve yeterli soğutma kritik öneme sahiptir.
Sık Sorulan Sorular
ODrive v3.6 iki motoru sürebilir mi?
Evet. ODrive v3.6 çift eksenli bir motor sürücü kartıdır ve iki adet BLDC motoru tek kart üzerinden kontrol etmek için kullanılabilir.
Bu ürün yeni projeler için önerilir mi?
Üretici, ODrive v3.6’yı NRND olarak konumlandırmaktadır. Yeni ve uzun ömürlü profesyonel tasarımlarda ODrive S1 veya ODrive Pro ailesi ayrıca değerlendirilmelidir. Ancak mevcut v3.6 sistemleri, prototipleme ve çift motor tek kart ihtiyacı için kullanılabilir.
56V versiyon hangi voltaj aralığında çalışır?
ODrive v3.6 56V versiyonu 12V ile 56V DC giriş aralığında kullanılabilir.
Hub motor projelerinde kullanılabilir mi?
Motorun elektriksel özellikleri, encoder/Hall sensör yapısı ve akım ihtiyacı uygun olduğu sürece hub motor projelerinde değerlendirilebilir. Uygulama öncesinde motor ve sistem uyumluluğu kontrol edilmelidir.
Kutu içeriğinde neler bulunur?
Resmi ürün listelemesine göre ODrive v3.6 kartı, fren enerjisi için güç direnci, USB kablo, soğutucular ve nylon standoff parçaları ürünle birlikte sunulur.
