Teknik Özellikler
| Üretici | ODrive Robotics |
| Model | ODrive Pro |
| Ürün Tipi | Tek eksenli yüksek performans motor sürücüsü |
| Kontrol Ettiği Motor Sayısı | 1 motor |
| Desteklenen Motor Tipleri | BLDC / PMAC / ACIM |
| Kontrol Modları | Torque, Velocity, Position, Trajectory Control |
| Sensorless Speed Control | Var |
| Çalışma Gerilimi | 12V – 56V DC |
| Maksimum Giriş Gerilimi | 58V DC |
| Sürekli Akım | 70A continuous (heatsink ve fan ile) |
| Peak Akım | 100A peak |
| Dahili Encoder | MA702 on-board magnetic encoder |
| Harici Encoder Desteği | Quadrature, Hall, SPI, SSI, RS485 encoder desteği; experimental BiSS-C |
| İletişim Arayüzleri | USB, Isolated UART, Isolated STEP/DIR, Analog Voltage, PWM (Isolated), CAN (Isolated) |
| CAN Desteği | CAN 2.0B @ 1Mbps, 10Mbit/s CAN-FD experimental |
| Brake Resistor Driver | Yok |
| Güç Pad Seçenekleri | Solder pads / Screw terminal |
| Kart Ölçüsü | 51 mm x 64 mm |
| Ağırlık | 35 g (screw terminal yok) / 55 g (screw terminal var) |
| Kutu İçeriği Notu | Thermal pad dahil; enclosure ve heat spreader plate ayrı satılır |
| Ek Uyarı | USB ve DC input aynı anda bağlanacaksa USB isolator önerilir |
ODrive Pro Tek Eksenli Yüksek Performans Servo Motor Sürücüsü
ODrive Pro; tek eksenli yüksek performans motor sürücüsü olarak, BLDC, PMAC ve ACIM motorların hassas hız, pozisyon, tork ve trajektori kontrolü için geliştirilmiştir. Robotik, eksen kontrolü, mobil platformlar ve ileri seviye motion control uygulamaları için güçlü bir kontrol katmanı sunar.
ODrive Pro Nedir?
ODrive Pro, yüksek performanslı robotik ve motion control uygulamaları için geliştirilmiş tek eksenli bir motor sürücüsüdür. Kompakt kart yapısı içinde yüksek akım kapasitesi, geniş encoder desteği ve izole haberleşme arayüzleri sunarak modern motor kontrol mimarileri için güçlü bir platform oluşturur.
Ürün; BLDC, PMAC ve ACIM motorlarla çalışabilir. Tork, hız, pozisyon ve trajektori kontrol modları sayesinde yalnızca temel sürüş değil, daha gelişmiş servo karakterli kontrol senaryoları için de uygundur. Sensorless speed control, CAN haberleşme ve Web GUI tabanlı yapılandırma desteği ile hem Ar-Ge hem de ileri seviye robotik projelerde güçlü bir çözüm sunar.
Kullanım Alanları
Teknik Olarak Neden Öne Çıkar?
ODrive Pro’nun güçlü tarafı yalnızca yüksek akım kapasitesi değildir. Ürün; izole UART, izole STEP/DIR, izole PWM ve izole CAN arayüzleri ile daha güvenli sistem entegrasyonu sağlar. Dahili MA702 manyetik encoder, harici quadrature, hall, SPI, SSI ve RS485 encoder desteği ile geri besleme tarafında geniş uyumluluk sunar.
Bu yapı; yalnızca motoru döndürmek için değil, kontrollü, geri beslemeli ve yüksek doğruluk gerektiren sistemler kurmak için önemlidir. Özellikle tek eksenli ama yüksek performans gerektiren projelerde ODrive Pro, kompakt boyutuna rağmen güçlü bir merkez kontrol katmanı oluşturur.
Önemli Seçim Notu
ODrive Pro üzerinde brake resistor driver bulunmaz. Bu nedenle frenleme sırasında oluşan rejeneratif enerjinin güvenli şekilde yönetilmesi için sistemin batarya ile çalışması veya uygun bir regen clamp modülü ile tasarlanması gerekir. Ayrıca USB ve DC girişin aynı anda bağlanacağı senaryolarda uygun USB izolasyonu değerlendirilmelidir.
Sık Sorulan Sorular
ODrive Pro kaç motor kontrol eder?
ODrive Pro tek eksenli bir sürücüdür ve 1 motor kontrol eder.
Hangi motor tipleri ile uyumludur?
BLDC, PMAC ve ACIM motorlarla çalışabilir.
Harici encoder desteği var mı?
Evet. Quadrature, hall, SPI, SSI ve RS485 encoder desteği sunar. Experimental BiSS-C desteği de belirtilir.
Brake resistor doğrudan bağlanabilir mi?
Hayır. ODrive Pro üzerinde brake resistor driver bulunmaz. Bu nedenle regen clamp veya uygun güç mimarisi gerekir.