Teknik Özellikler
| Üretici | ODrive Robotics |
| Model | ODrive S1 |
| Ürün Tipi | Tek eksenli servo motor sürücüsü |
| Kontrol Ettiği Motor Sayısı | 1 motor |
| Desteklenen Motor Tipleri | BLDC / PMAC |
| Çalışma Gerilimi | 12V – 48V DC |
| Maksimum DC Giriş | 50.5V DC |
| Sürekli Motor Akımı | 20A serbest hava, 40A ısı yayıcı ile |
| Peak Akım | 40A – 80A (DC gerilimine bağlı) |
| Kontrol Modları | Torque, Velocity, Position, Trajectory Control |
| Sensorless Control | Var |
| Dahili Encoder | MA702 on-board magnetic encoder |
| Harici Encoder Desteği | Quadrature, Hall, SPI, RS485 encoder desteği |
| İletişim Arayüzleri | USB, Isolated UART, Isolated STEP/DIR, Analog Voltage, PWM, CAN |
| CAN Desteği | CAN 2.0B @ 1Mbps, CAN-FD experimental |
| Brake Chopper | On-board brake resistor chopper |
| Motor Sıcaklık Ölçümü | Built-in motor thermistor divider circuit |
| Kart Ölçüsü | 66 mm x 50 mm |
| Ağırlık | 35 g / 55 g (terminal tipine göre) |
| Koruma Sınıfı | IP20 (case ile) |
| Kutu İçeriği | ODrive S1 + 2 ohm 50W power resistor |
ODrive S1 Tek Eksen Servo Motor Sürücüsü
Ürün Bilgisi
ODrive S1 Nedir?
ODrive S1, modern robotik sistemlerde motor kontrolünü daha kompakt, daha entegre ve daha erişilebilir hale getirmek için tasarlanmış yeni nesil bir servo motor sürücüsüdür. Tek motor eksenini kontrol eden bu yapı; mobil robotlar, aktüatörler, robot kollar, özel mekanizmalar, lineer hareket sistemleri ve hassas pozisyonlama uygulamaları için uygundur.
Ürün; USB, CAN, izole UART, izole STEP/DIR, PWM ve analog giriş desteği sayesinde hem gömülü sistemlerle hem de endüstriyel kontrol altyapılarıyla rahat entegrasyon sağlar. Ayrıca ODrive ekosisteminin yeni nesil yazılım mimarisi ile uyumlu olması, web tabanlı yapılandırma ve gelişmiş kontrol altyapısı açısından önemli avantaj sağlar.
Kullanım Alanları
Teknik Açıklama
ODrive S1, tek eksenli yapıda çalışan bir servo sürücüdür ve BLDC / PMAC motor kontrolü için optimize edilmiştir. Tork, hız, pozisyon ve trajectory kontrol modları sayesinde sadece motoru döndürmekle kalmaz; uygulamanın ihtiyaç duyduğu kontrollü hareket davranışını da sağlar.
12V ile 48V arasında çalışan bu sürücü, 50.5V maksimum DC giriş sınırına sahiptir. Uygun termal tasarım ile yüksek sürekli akım gerektiren projelerde kullanılabilir. Isı yayıcı plaka ile birlikte 40A sürekli akım kapasitesi, kompakt boyutuna göre oldukça güçlü bir sınıf sunar.
Dahili MA702 manyetik encoder, sistem entegrasyonunda ek avantaj sağlar. Buna ek olarak quadrature, hall, SPI ve RS485 encoder desteği sayesinde daha gelişmiş geri besleme altyapılarıyla da kullanılabilir. Bu da ürünü sadece giriş seviyesi değil, ciddi mühendislik projeleri için de uygun hale getirir.
Üzerindeki brake chopper yapısı, harici fren direnci ile rejeneratif enerjinin yönetilmesine yardımcı olur. Ürünün kutusundan 2 ohm 50W güç direncinin çıkması, ilk kurulum ve test sürecinde pratiklik sağlar.
ODrive S1 ayrıca kompakt boyutu, kilitli konnektör yapısı ve esnek I/O mimarisi sayesinde kablo düzeni ve sistem yerleşimi açısından da avantaj sunar. Özellikle dar hacimli robotik tasarımlarda klasik hacimli sürücülere göre daha modern bir entegrasyon sunar.
Kimler İçin Uygun?
Sık Sorulan Sorular
ODrive S1 kaç motor kontrol eder?
ODrive S1 tek eksenli bir sürücüdür ve aynı anda 1 motor eksenini kontrol eder.
Hangi motorlarla kullanılabilir?
Ürün temel olarak BLDC ve PMAC motorlar için uygundur. Encoder geri beslemeli uygulamalarda çok daha yüksek hassasiyet elde edilir.
Encoder şart mı?
Hayır, sensorless speed control desteği vardır. Ancak hassas pozisyon ve kararlı servo uygulamalarında encoder kullanılması tavsiye edilir.
Hangi kontrol arayüzlerini destekler?
USB, izole UART, izole STEP/DIR, analog voltage, PWM ve CAN üzerinden kontrol edilebilir. Bu da ürünü hem gömülü sistem projelerine hem de daha gelişmiş kontrol altyapılarına uygun hale getirir.
Isı yayıcı gerekli mi?
Yüksek akım ve sürekli yük altında çalışılacak uygulamalarda heat spreader kullanımı tavsiye edilir. 40A sürekli akım değeri ısı yayıcı ile belirtilmiştir.
Kutudan fren direnci çıkıyor mu?
Evet. Ürün ile birlikte 2 ohm 50W power resistor gelir.
USB ve güç girişi aynı anda kullanılabilir mi?
Resmi ürün notuna göre USB ve DC giriş aynı anda bağlanmamalıdır. Bunun için USB isolator kullanılması gerekir.