Teknik Özellikler
| Üretici | CubeMars |
| Model | AK40-10 KV170 |
| Ürün Tipi | Entegre BLDC robotik aktüatör |
| Motor Yapısı | BLDC motor + planetary gearbox + driver yapısı |
| Sürüş Yöntemi | FOC |
| Redüksiyon Oranı | 10:1 |
| Çalışma Gerilimi | 24 V |
| Rated Power | 59 W |
| Rated Torque | 1.3 Nm |
| Peak Torque | 4.1 Nm |
| Rated Speed | 370 rpm |
| No-load Speed | 435 rpm |
| Rated Current | 2.7 ADC |
| Peak Current | 7.3 ADC |
| KV Değeri | 170 rpm/V |
| KT Değeri | 0.056 Nm/A |
| Ölçüler | φ53 × 37 mm |
| Ağırlık | 185 g |
| Encoder | Single encoder |
| Driver Board | Var |
| Kontrol Modları | Servo mode / Motion Control MIT mode |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ~ +50°C |
| Uygulama Alanları | Robotik kol uç ekseni, bilek mekanizması, legged robot, exoskeleton, AGV, kompakt robotik eklem sistemleri |
Paket İçeriği
- 1 adet CubeMars AK40-10 KV170 aktüatör
- 1 adet power cable
- 1 adet serial CAN cable
- 1 adet certificate of conformance
Proje Örnekleri
- Robotik kol bilek ekseni: Hafif gövde ve yüksek hız tepkisi sayesinde uç eksenlerde değerlendirilebilir.
- End-effector mekanizması: Hızlı konum değişimi ve düşük atalet isteyen tutucu, döndürme veya yönlendirme mekanizmalarında kullanılabilir.
- Eğitim ve Ar-Ge robotları: Kompakt, entegre ve kurulumu sade bir aktüatör ihtiyacı olan prototiplerde tercih edilebilir.
- Küçük robot kol prototipi: Düşük ağırlık ve hızlı cevap isteyen küçük eklem yapılarında kullanılabilir.
- Mobil robot yardımcı mekanizmaları: Kapak, yönlendirme, küçük kaldırma veya pozisyonlama hareketlerinde entegre çözüm sunar.
Uyumlu ve Tamamlayıcı Ürünler
- CubeMars R-LINK V2.0: CubeMars aktüatör yapılandırma ve bağlantı işlemleri için kullanılabilecek yardımcı arayüz ürünüdür.
- CubeMars Wiring Package V2.0: Kablo bağlantıları ve sistem entegrasyonu için tamamlayıcı kablo setidir.
- CubeMars AK45-10 KV75: Daha yüksek tork ihtiyacı olan kompakt robotik eklemler için karşılaştırılabilir.
- CubeMars AK70-10 KV100: Daha güçlü eklem ve daha yüksek tork gerektiren uygulamalar için üst segment alternatiftir.
- CubeMars AK80-9 V3.0 KV100: Orta-üst seviye robotik eklem ve daha profesyonel robotik sistemler için değerlendirilebilir.
AK40-10 KV170 seçiminde yalnızca peak torque değerine değil; hız ihtiyacı, uç eksen atalet yükü, sürekli çalışma süresi, mekanik bağlantı yapısı ve kontrol mimarisi birlikte değerlendirilmelidir.
CubeMars AK40-10 KV170 BLDC Robotik Aktüatör
CubeMars AK40-10 KV170 BLDC Robotik Aktüatör
CubeMars AK40-10 KV170, kompakt robotik eklem sistemleri, hızlı bilek eksenleri ve düşük atalet gerektiren robotik mekanizmalar için geliştirilmiş entegre bir BLDC robotik aktüatördür. BLDC motor, 10:1 planetary gearbox ve sürücü yapısını tek gövdede birleştirerek ayrı motor, redüktör ve sürücü seçimi gerektiren klasik yapılara göre daha sade, kompakt ve hızlı entegre edilebilir bir çözüm sunar.
AK40-10 KV170; 185 g hafif gövdesi, φ53 × 37 mm kompakt ölçüsü, 370 rpm rated speed ve 435 rpm no-load speed değeriyle CubeMars AK serisinin hız ve çeviklik odaklı modellerinden biridir. 4.1 Nm peak torque değeri, küçük gövdeli robotik eklem uygulamaları için güçlü bir kısa süreli tork çıkışı sağlar.
Bu model özellikle robotik kol uç eksenleri, bilek mekanizmaları, hızlı konum değiştiren yardımcı eksenler, küçük robot kolları, eğitim robotları, hafif mobil robot mekanizmaları ve hızlı prototipleme projeleri için dikkat çekicidir. CubeMars’ın robotik kol seçim yaklaşımında AK40-10 KV170 ve AK45-10 KV75 gibi modeller; düşük atalet, hızlı yanıt ve yüksek frekanslı ayar gerektiren uç eklem / end-effector tarafında öne çıkar. :contentReference[oaicite:1]{index=1}
Devresel, CubeMars Türkiye distribütörü olarak AK40-10 KV170 modelini yalnızca bir motor ürünü olarak değil, robotik hareket sisteminin doğru konumlandırılması gereken bir mühendislik bileşeni olarak sunar. Projenizde ihtiyaç duyulan tork, hız, ağırlık limiti, görev döngüsü, kontrol modu ve mekanik montaj alanı birlikte değerlendirilerek doğru CubeMars modelinin seçilmesine destek verilir.
Neden CubeMars AK40-10 KV170?
Robotik sistemlerde her eklem aynı görevi üstlenmez. Ana taşıyıcı eklemler daha yüksek tork isterken, uç eksenler ve bilek mekanizmaları çoğu zaman daha düşük atalet, daha hızlı tepki ve daha kompakt yapı ister. AK40-10 KV170 tam olarak bu ihtiyaca cevap veren hafif ve hızlı bir CubeMars aktüatör çözümüdür.
Üçü bir arada entegre yapı; motor, planetary gearbox ve driver tarafındaki uyumluluk riskini azaltır. Bu sayede mekanik entegrasyon, kablolama ve ilk kurulum süreci daha kontrollü hale gelir. Özellikle üniversite Ar-Ge ekipleri, Teknofest ekipleri, robotik girişimleri ve hızlı prototipleme yapan mühendislik ekipleri için AK40-10 KV170 pratik bir başlangıç noktasıdır.
Öne Çıkan Özellikler
- Entegre aktüatör yapısı: BLDC motor, planetary gearbox ve sürücü yapısı kompakt bir gövdede birleşir.
- 10:1 redüksiyon oranı: Hız tepkisi ve tork çıkışı arasında dengeli bir robotik eklem karakteri sağlar.
- Hafif gövde: 185 g ağırlık, uç eksenlerde ve küçük robotik yapılarda hareketli kütleyi düşük tutmaya yardımcı olur.
- Yüksek hız tepkisi: 370 rpm rated speed ve 435 rpm no-load speed değeriyle hızlı konum değişimi gereken eksenlerde avantaj sağlar.
- 4.1 Nm peak torque: Küçük ve hafif gövdeye rağmen robotik yardımcı eksenler için güçlü kısa süreli tork çıkışı sunar.
- Servo ve MIT motion control desteği: Farklı kontrol stratejilerine uyum sağlayan esnek kullanım altyapısı sunar.
- FOC sürüş yapısı: Hassas hareket kontrolü, verimli motor sürüşü ve daha stabil çalışma için uygundur.
- Koruma fonksiyonları: Aşırı akım, düşük/yüksek gerilim ve aşırı sıcaklık korumalarıyla sistem güvenilirliğini destekler.
Kullanım Alanları
CubeMars AK40-10 KV170; robotik kol bilek eksenleri, end-effector hareket mekanizmaları, hızlı konum değiştiren küçük robotik eklemler, eğitim robotları, hafif robot kolları, kompakt otomasyon mekanizmaları, mobil robot yardımcı hareket sistemleri ve prototip hareket kontrol projeleri için uygundur.
AK40-10 KV170’i seçerken ürünün hız ve hafiflik avantajı doğru okunmalıdır. Bu model, yüksek statik yük taşıyan omuz veya ana taşıyıcı eklem yerine; daha çok hızlı tepki, düşük atalet ve kompakt montaj gerektiren küçük robotik eksenlerde değerlendirilmelidir. Daha yüksek tork ihtiyacı olan projelerde AK45-10 KV75, AK70-10 KV100 veya AK80 serisi modellerle karşılaştırma yapılabilir.
Devresel ile CubeMars Teknik Tedarik Avantajı
Devresel üzerinden CubeMars ürünleri yalnızca ürün kodu bazında değil, projenin gerçek mühendislik ihtiyacına göre değerlendirilir. Robotik bir sistemde doğru aktüatör seçimi; performans, ağırlık dağılımı, enerji tüketimi, kontrol kararlılığı ve mekanik dayanım üzerinde doğrudan etkilidir.
Devresel, CubeMars Türkiye distribütörü olarak robotik, mobil robot, akademik Ar-Ge, otomasyon ve hareket kontrol projeleri için ürün seçimi, tedarik ve proje bazlı teknik yönlendirme desteği sağlar. AK40-10 KV170 siparişi öncesinde projenizin yük, hız, görev döngüsü, çalışma gerilimi ve mekanik bağlantı detaylarını değerlendirmeniz doğru ürün seçimi açısından önemlidir.
AK40-10 KV170, hız tepkisi ve düşük ağırlık gerektiren kompakt robotik eksenler için güçlü bir seçenektir. Daha yüksek tork ihtiyacı olan uygulamalarda AK45-10 KV75 veya AK70-10 KV100; daha yüksek performanslı ana eklemlerde ise AK80 serisi modeller değerlendirilebilir.
Sık Sorulan Sorular
CubeMars AK40-10 KV170 hangi projeler için uygundur?
AK40-10 KV170; robotik kol bilek eksenleri, end-effector mekanizmaları, küçük robotik eklemler, hafif robot kolları, eğitim robotları ve hızlı prototipleme projeleri için uygun kompakt bir BLDC robotik aktüatördür.
AK40-10 KV170 motor, redüktör ve sürücü yapısını birlikte mi içerir?
Evet. CubeMars AK40-10 KV170; BLDC motor, 10:1 planetary gearbox ve driver yapısını kompakt bir üçü bir arada modülde birleştirir. Resmi paket içeriğinde aktüatörün driver board ile standart geldiği belirtilir.
AK40-10 KV170 ile AK45-10 KV75 arasındaki fark nedir?
AK40-10 KV170 daha hafif, daha kompakt ve daha hızlı tepki isteyen küçük eksenlerde öne çıkar. AK45-10 KV75 ise daha yüksek tork ihtiyacı olan kompakt robotik eklemler için daha dengeli bir alternatiftir. Doğru seçim; yük, hız, montaj alanı ve görev döngüsüne göre yapılmalıdır.
Bu ürün CubeMars Türkiye distribütörü üzerinden mi tedarik edilir?
Devresel, CubeMars Türkiye distribütörü olarak CubeMars ürünleri için teknik tedarik, ürün seçimi ve proje bazlı yönlendirme desteği sağlar. Stoklu ürünlerde hızlı gönderim, stok dışı ürünlerde ise proje bazlı tedarik planlaması yapılabilir.
AK40-10 KV170 ana taşıyıcı robot eklemleri için uygun mudur?
AK40-10 KV170 daha çok düşük atalet, hızlı tepki ve kompakt montaj gerektiren küçük / uç eksenlerde değerlendirilmelidir. Ağır yük taşıyan ana eklemler için AK70, AK80 veya daha yüksek torklu CubeMars modelleri incelenmelidir.