CubeMars AK40-10 KV170 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
| Uygulama | Bacaklı Robot / Eksoskeleton / AGV |
| Tahrik Yöntemi | FOC |
| Sarım Tipi | Üçgen (Delta) |
| Kutup Çifti / Oluk | 14 / 24 |
| Redüksiyon Oranı | 10:1 |
| Nominal Gerilim | 24 V |
| Nominal Tork | 1,3 N·m |
| Nominal Hız | 370 rpm |
| Nominal Akım | 2,7 ADC |
| Nominal Güç | 59 W |
| Tepe Tork | 4,1 N·m |
| Tepe Akım | 7,3 ADC |
| Boşta Hız | 435 rpm |
| KV | 170 rpm/V |
| KT | 0,056 N·m/A |
| KE | 5,88 V/krpm |
| Faz-Faz Direnci | 978 mΩ |
| Faz-Faz Endüktansı | 465 μH |
| Rotor Ataleti | 97,35 g·cm² |
| Motor Sabiti (Km) | 0,0568 N·m/√W |
| Mekanik Zaman Sabiti | 2,2 ms |
| Geri Sürüş (Back Drive) | 0,06 N·m |
| Backlash | 18 arcmin |
| Maks. Tork Yoğunluğu | 20,5 N·m/kg |
| İç Enkoder | Manyetik, 14-bit, tek |
| Sıcaklık Sensörü | NTC MF51B 103F3950 |
| Gürültü (65 cm) | 50 dB |
| Dinamik Yük (Cr) | 2810 N |
| Statik Yük (Cor) | 2760 N |
| İzolasyon Sınıfı | C |
| İzolasyon Direnci | 500V 10 MΩ |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ℃ ~ 50 ℃ |
| Bağlantılar | CAN A1257WR-S-4P / UART A1257WR-S-3P / Güç XT30PW-M |
| Gövde Boyutu | φ53 × 37 mm |
| Ağırlık | 185 g |
CubeMars AK40-10 KV170 BLDC Robotik Aktüatör
BLDC motor, 10:1 planet redüktör ve sürücüyü tek gövdede birleştiren, yalnızca 185 g'lık entegre aktüatör. 4,1 N·m tepe tork ve 20,5 N·m/kg yoğunlukla bilek eksenleri, end-effector ve kompakt robot eklemleri için hızlı, çevik, plug-and-play çözüm.
4,1 N·m Tepe Tork | 185 g Ağırlık | 10:1 Redüksiyon | 24 V Gerilim |
✓ Stokta mevcut — hizli kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri uretim tedarigi
CubeMars AK40-10 KV170, fırçasız (BLDC) motor, 10:1 planet redüktör ve sürücü kartını tek gövdede birleştiren entegre bir robotik aktüatördür. Ayrı motor, redüktör ve sürücü seçimi gerektiren klasik yapılara göre daha sade, kompakt ve hızlı entegre edilebilir bir çözüm sunar. 185 g hafif gövdesi ve φ53 × 37 mm kompakt ölçüsüyle, düşük atalet ve hızlı tepki gerektiren kompakt robotik eklemler, bilek eksenleri ve uç (end-effector) mekanizmaları için tasarlanmıştır.
AK40-10 KV170; 24 V çalışma gerilimi, 370 rpm nominal hız, 435 rpm boşta hız ve 1,3 N·m sürekli / 4,1 N·m tepe tork değerleriyle AK serisinin hız ve çeviklik odaklı modellerinden biridir. 20,5 N·m/kg tork yoğunluğu, küçük gövdeye rağmen güçlü bir çıkış sağlar. Dahili 14-bit manyetik enkoder, 18 arcmin backlash ve 0,1° hassasiyet ile konum kontrolü hassas ve tekrarlanabilirdir.
Devresel, CubeMars Türkiye yetkili distribütörü olarak AK40-10 KV170'i yalnızca bir motor ürünü olarak değil, robotik hareket sisteminin doğru konumlandırılması gereken bir mühendislik bileşeni olarak sunar. Projenizde ihtiyaç duyulan tork, hız, ağırlık limiti, görev döngüsü, kontrol modu ve mekanik montaj alanı birlikte değerlendirilerek doğru CubeMars modelinin seçilmesine destek verilir. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç.
Hızlı Teknik Bakış
| Özellik | Değer |
| Gövde Boyutu | φ53 × 37 mm |
| Ağırlık | 185 g |
| Redüksiyon Oranı | 10:1 |
| Sürekli / Tepe Tork | 1,3 N·m / 4,1 N·m |
| Nominal / Boşta Hız | 370 rpm / 435 rpm |
| Çalışma Gerilimi | 24 V |
| Tork Yoğunluğu | 20,5 N·m/kg |
Neden CubeMars AK40-10 KV170?
Robotik sistemlerde her eklem aynı görevi üstlenmez. Ana taşıyıcı eklemler yüksek tork isterken, uç eksenler ve bilek mekanizmaları çoğu zaman düşük atalet, hızlı tepki ve kompakt yapı ister. AK40-10 KV170 tam olarak bu ihtiyaca cevap veren hafif ve hızlı bir CubeMars aktüatör çözümüdür. Üçü bir arada entegre yapı; motor, planet redüktör ve sürücü tarafındaki uyumluluk riskini azaltır, mekanik entegrasyon ve kablolamayı sadeleştirir. Özellikle üniversite Ar-Ge ekipleri, Teknofest takımları, robotik girişimleri ve hızlı prototipleme yapan mühendislik ekipleri için pratik bir başlangıç noktasıdır.
Öne Çıkan Özellikler
- Üçü bir arada entegre yapı: BLDC motor, planet redüktör ve sürücü kartı tek kompakt gövdede birleşir.
- 10:1 redüksiyon oranı: Hız tepkisi ve tork çıkışı arasında dengeli bir robotik eklem karakteri sağlar.
- Hafif gövde: 185 g ağırlık, uç eksenlerde hareketli kütleyi düşük tutar; 20,5 N·m/kg tork yoğunluğu sunar.
- Yüksek hız tepkisi: 370 rpm nominal, 435 rpm boşta hız ile hızlı konum değişimi.
- 4,1 N·m tepe / 1,3 N·m sürekli tork: Kompakt gövdeye rağmen güçlü kısa süreli tork çıkışı.
- 14-bit manyetik enkoder: 18 arcmin backlash ve 0,1° hassasiyet ile hassas konum geri beslemesi.
- Servo ve MIT kontrol desteği: Adaptif PID ile farklı kontrol stratejilerine uyum.
- FOC sürüş yapısı: Hassas hareket kontrolü, verimli motor sürüşü ve stabil çalışma.
- Koruma fonksiyonları: Aşırı akım, düşük/yüksek gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları.
Kullanım Alanları
| Uygulama | AK40-10 KV170'in Avantajı |
| Robot Kolu Bilek / Uç Ekseni | Düşük atalet ve 185 g ağırlık ile hızlı, çevik hareket |
| End-Effector Mekanizması | Kompakt φ53 mm gövde ile sıkışık montaj alanlarına uyum |
| Eğitim / Prototip Robotları | Üçü bir arada plug-and-play yapı ile hızlı kurulum |
| Hafif Mobil Robot / Yardımcı Eksen | 435 rpm boşta hız ile hızlı konum değiştiren eksenler |
AK40-10 KV170'i seçerken hız ve hafiflik avantajı doğru okunmalıdır. Bu model, yüksek statik yük taşıyan omuz veya ana taşıyıcı eklem yerine; hızlı tepki, düşük atalet ve kompakt montaj gerektiren küçük robotik eksenlerde değerlendirilmelidir. Daha yüksek tork ihtiyacı olan projelerde AK45-10 KV75, AK70-10 KV100 veya AK80 serisi modellerle karşılaştırma yapılabilir.
Devresel ile CubeMars Teknik Tedarik Avantajı
Devresel üzerinden CubeMars ürünleri yalnızca ürün kodu bazında değil, projenin gerçek mühendislik ihtiyacına göre değerlendirilir. Robotik bir sistemde doğru aktüatör seçimi; performans, ağırlık dağılımı, enerji tüketimi, kontrol kararlılığı ve mekanik dayanım üzerinde doğrudan etkilidir. Devresel, CubeMars Türkiye yetkili distribütörü olarak robotik, mobil robot, akademik Ar-Ge, otomasyon ve hareket kontrol projeleri için ürün seçimi, tedarik ve proje bazlı teknik yönlendirme desteği sağlar. AK40-10 KV170 siparişi öncesinde projenizin yük, hız, görev döngüsü, çalışma gerilimi ve mekanik bağlantı detaylarını değerlendirmeniz doğru ürün seçimi açısından önemlidir.
AK40-10 KV170, hız tepkisi ve düşük ağırlık gerektiren kompakt robotik eksenler için güçlü bir seçenektir. Daha yüksek tork ihtiyacı olan uygulamalarda AK45-10 KV75 veya AK70-10 KV100; daha yüksek performanslı ana eklemlerde ise AK80 serisi modeller değerlendirilebilir.
Sıkça Sorulan Sorular
CubeMars AK40-10 KV170 hangi projeler için uygundur?
Robotik kol bilek eksenleri, end-effector mekanizmaları, küçük robotik eklemler, hafif robot kolları, eğitim robotları ve hızlı prototipleme projeleri için uygun kompakt bir BLDC robotik aktüatördür.
AK40-10 KV170 motor, redüktör ve sürücüyü birlikte mi içerir?
Evet. BLDC motor, 10:1 planet redüktör ve sürücü kartını kompakt bir üçü bir arada modülde birleştirir. Resmî paket içeriğinde aktüatör driver board ile standart gelir; ayrıca güç kablosu, seri CAN kablosu ve uygunluk sertifikası içerir.
Çalışma gerilimi ve tork değerleri nedir?
24 V ile çalışır; sürekli (nominal) tork 1,3 N·m, tepe tork 4,1 N·m'dir. Sizing yaparken sürekli tork değerini esas almanız önerilir.
AK40-10 KV170 ile AK45-10 KV75 arasındaki fark nedir?
AK40-10 KV170 daha hafif, daha kompakt ve daha hızlı tepki isteyen küçük eksenlerde öne çıkar. AK45-10 KV75 ise daha yüksek tork ihtiyacı olan kompakt eklemler için daha dengeli bir alternatiftir. Doğru seçim yük, hız, montaj alanı ve görev döngüsüne göre yapılmalıdır.
AK40-10 KV170 ana taşıyıcı robot eklemleri için uygun mudur?
Hayır; daha çok düşük atalet, hızlı tepki ve kompakt montaj gerektiren küçük / uç eksenlerde değerlendirilmelidir. Ağır yük taşıyan ana eklemler için AK70, AK80 veya daha yüksek torklu CubeMars modelleri incelenmelidir.
