Teknik Özellikler
| Üretici | CubeMars |
| Model | AK45-10 KV75 |
| Ürün Tipi | Entegre BLDC robotik aktüatör |
| Motor Yapısı | BLDC motor + planetary gearbox + sürücü yapısı |
| Sürüş Yöntemi | FOC |
| Redüksiyon Oranı | 10:1 |
| Çalışma Gerilimi | 24 V |
| Rated Power | 39 W |
| Rated Torque | 2.5 Nm |
| Peak Torque | 7 Nm |
| Rated Speed | 150 rpm |
| No-load Speed | 180 rpm |
| Rated Current | 2.1 ADC |
| Peak Current | 5 ADC |
| KV Değeri | 75 rpm/V |
| KT Değeri | 0.127 Nm/A |
| Ölçüler | Ø53 × 43 mm |
| Ağırlık | 260 g |
| Encoder | Single encoder, 14-bit inner ring encoder |
| Kontrol Modları | Servo mode / Motion Control MIT mode |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ~ +50°C |
| Uygulama Alanları | Legged robot, exoskeleton, AGV, kompakt robotik eklem sistemleri |
Paket İçeriği
- 1 adet CubeMars AK45-10 KV75 aktüatör
- 1 adet power cable
- 1 adet serial CAN cable
- 1 adet certificate of conformance
Proje Örnekleri
- Humanoid robot bilek eklemi: Kompakt gövde, düşük ağırlık ve hassas kontrol ihtiyacı olan yardımcı eksenlerde kullanılabilir.
- Robotik kol prototipi: Hafif yük taşıyan küçük eklem yapılarında motor, redüktör ve sürücü entegrasyonunu sadeleştirir.
- Quadruped robot yardımcı ekseni: Ana taşıyıcı eklemler dışındaki kompakt hareket noktalarında değerlendirilebilir.
- Exoskeleton Ar-Ge çalışmaları: Hafiflik, kompakt yapı ve kontrollü hareket gerektiren prototip uygulamalarında kullanılabilir.
- AGV ve mobil robot mekanizmaları: Kapak, yönlendirme, küçük kaldırma veya özel hareket mekanizmalarında entegre aktüatör çözümü sunar.
Uyumlu ve Tamamlayıcı Ürünler
- CubeMars R-LINK V2.0: CubeMars aktüatör yapılandırma ve bağlantı işlemleri için kullanılabilecek yardımcı arayüz ürünüdür.
- CubeMars Driver Board MINI Board: AK serisi sürücü ve kontrol altyapısı için tamamlayıcı ürün olarak değerlendirilebilir.
- CubeMars Wiring Package V2.0: Kablo bağlantıları ve sistem entegrasyonu için tamamlayıcı kablo setidir.
- CubeMars AK40-10 KV170: Daha kompakt ve daha hızlı alternatif arayan projeler için karşılaştırılabilir.
- CubeMars AK70-10 KV100: Daha yüksek tork ihtiyacı olan robotik eklem uygulamaları için üst segment alternatiftir.
Robotik aktüatör seçimi yapılırken yalnızca peak torque değeri değil; sürekli tork, hız, çalışma gerilimi, görev döngüsü, mekanik bağlantı ve kontrol mimarisi birlikte değerlendirilmelidir.
CubeMars AK45-10 KV75 BLDC Robotik Aktüatör
CubeMars AK45-10 KV75 BLDC Robotik Aktüatör
CubeMars AK45-10 KV75, kompakt robotik eklem uygulamaları için geliştirilmiş, 10:1 redüksiyon oranına sahip entegre BLDC robotik aktüatördür. BLDC motor, planetary gearbox ve sürücü yapısını tek gövdede birleştirerek robotik sistemlerde mekanik tasarımı, kablolamayı ve kontrol altyapısını sadeleştirir.
Bu model; düşük ağırlık, kompakt gövde ve dengeli tork çıkışı gerektiren projeler için CubeMars AK serisinin erişilebilir ve kullanışlı çözümlerinden biridir. 260 g ağırlık, Ø53 × 43 mm kompakt ölçü ve 7 Nm peak torque değeriyle humanoid bilek eklemleri, küçük robot kolları, hafif robotik eklem yapıları, exoskeleton prototipleri, AGV yardımcı mekanizmaları ve üniversite Ar-Ge projelerinde değerlendirilebilir.
Devresel, CubeMars Türkiye distribütörü olarak AK45-10 KV75 modelini yalnızca bir motor ürünü olarak değil, robotik hareket sisteminin kritik bir mühendislik bileşeni olarak konumlandırır. Projenizde ihtiyaç duyulan tork, hız, çalışma gerilimi, görev döngüsü, kontrol modu ve montaj alanı birlikte değerlendirilerek doğru CubeMars ürün ailesinin seçilmesine destek verilir.
Neden CubeMars AK45-10 KV75?
Robotik projelerde motor seçimi yalnızca tork değerine göre yapılmaz. Motorun ağırlığı, hacmi, redüksiyon oranı, kontrol modu, sürücü entegrasyonu, mekanik bağlantı kolaylığı ve sistem içinde yaratacağı toplam yük birlikte düşünülmelidir. AK45-10 KV75, bu nedenle küçük ve orta ölçekli robotik eklem noktalarında pratik bir çözüm sunar.
Motor, gearbox ve sürücü yapısının entegre olması; harici sürücü seçimi, kablo karmaşası ve mekanik adaptasyon ihtiyacını azaltır. Bu yapı özellikle hızlı prototipleme yapan robotik ekipleri, üniversite laboratuvarları, Teknofest ekipleri, mobil robot geliştiricileri ve Ar-Ge mühendisleri için önemli bir avantaj sağlar.
Öne Çıkan Özellikler
- Entegre aktüatör yapısı: BLDC motor, planetary gearbox ve sürücü yapısı kompakt bir gövdede birleşir.
- 10:1 redüksiyon oranı: Kompakt robotik eklemler için hız ve tork arasında dengeli bir çalışma karakteri sağlar.
- Hafif gövde: 260 g ağırlık, robotik sistemlerde toplam hareketli kütleyi düşük tutmaya yardımcı olur.
- 7 Nm peak torque: Küçük gövde ölçüsüne rağmen güçlü kısa süreli tork çıkışı sunar.
- Servo ve MIT motion control desteği: Farklı kontrol stratejilerine uyum sağlayan esnek bir kullanım altyapısı sunar.
- FOC sürüş yapısı: Hassas hareket kontrolü, verimli motor sürüşü ve daha stabil çalışma için uygundur.
- Plug-and-play yaklaşımı: Kablo bağlantısı, kurulum ve bakım süreçlerini kolaylaştırır.
- Robotik odaklı tasarım: Legged robot, exoskeleton, AGV ve kompakt robotik eklem sistemleri için geliştirilmiş bir AK serisi üründür.
Kullanım Alanları
CubeMars AK45-10 KV75; humanoid robot bilek eklemleri, küçük robot kolları, hafif robotik eklem yapıları, quadruped robot yardımcı eksenleri, exoskeleton geliştirme sistemleri, mobil robot yardımcı mekanizmaları, AGV özel hareket eksenleri ve prototip hareket kontrol projeleri için uygundur.
Kompakt gövdesi sayesinde sınırlı montaj alanı olan projelerde avantaj sağlar. Daha yüksek tork gerektiren ana taşıyıcı eklemler için CubeMars AK70-10, AK80-9 veya AK80-64 gibi daha güçlü modeller değerlendirilebilir. Daha kompakt ve yüksek hız odaklı bir çözüm arayan projelerde ise AK40-10 KV170 modeli karşılaştırmaya alınabilir.
Devresel ile CubeMars Teknik Tedarik Avantajı
Devresel üzerinden CubeMars ürünleri yalnızca ürün kodu bazında değil, proje ihtiyacına göre değerlendirilir. Robotik bir sistemde doğru aktüatör seçimi; performans, enerji tüketimi, ağırlık merkezi, mekanik dayanım ve kontrol kararlılığı üzerinde doğrudan etkilidir. Bu nedenle AK45-10 KV75 siparişi öncesinde projenizin tork, hız, yük, görev döngüsü ve montaj detaylarını değerlendirmeniz önemlidir.
Devresel, CubeMars Türkiye distribütörü olarak robotik, UAV, mobil robot, akademik Ar-Ge ve endüstriyel hareket kontrol projeleri için ürün seçimi, tedarik ve proje bazlı teknik yönlendirme desteği sağlar.
AK45-10 KV75, kompakt ve hafif robotik eklem uygulamaları için dengeli bir çözümdür. Daha yüksek tork ihtiyacı olan projelerde AK70-10, AK80-9 veya AK80-64; daha kompakt ve hızlı eksenlerde ise AK40-10 KV170 modeli değerlendirilebilir.
Sık Sorulan Sorular
CubeMars AK45-10 KV75 hangi projeler için uygundur?
AK45-10 KV75; humanoid bilek eklemleri, küçük robot kolları, hafif robotik eklem yapıları, exoskeleton prototipleri, AGV yardımcı mekanizmaları ve üniversite Ar-Ge projeleri için uygun kompakt bir robotik aktüatördür.
AK45-10 KV75 motor, redüktör ve sürücü yapısını birlikte mi içerir?
Evet. CubeMars AK45-10 KV75; BLDC motor, 10:1 planetary gearbox ve sürücü yapısını entegre eden kompakt bir aktüatör çözümüdür. Satın alma öncesinde ürün konfigürasyonu ve paket içeriği Devresel üzerinden ayrıca kontrol edilebilir.
AK45-10 KV75 ile AK40-10 KV170 arasındaki fark nedir?
AK45-10 KV75 daha yüksek tork ve daha dengeli kompakt eklem kullanımı için değerlendirilebilir. AK40-10 KV170 ise daha hafif ve daha hızlı tepki gerektiren küçük mekanizmalarda öne çıkar. Doğru seçim; yük, hız, görev döngüsü ve montaj alanına göre yapılmalıdır.
Bu ürün CubeMars Türkiye distribütörü üzerinden mi tedarik edilir?
Devresel, CubeMars Türkiye distribütörü olarak CubeMars ürünleri için teknik tedarik, ürün seçimi ve proje bazlı yönlendirme desteği sağlar. Stoklu ürünlerde hızlı gönderim, stok dışı ürünlerde ise proje bazlı tedarik planlaması yapılabilir.
Bu ürün için teknik seçim desteği alabilir miyim?
Evet. Uygulamanız için gerekli tork, hız, çalışma gerilimi, mekanik montaj yapısı, yük karakteri ve kontrol mimarisi bilgilerini paylaşarak Devresel’den CubeMars ürün seçimi konusunda destek alabilirsiniz.