CubeMars AK45-36 KV80 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
| Uygulama | Bacaklı Robot / Eksoskeleton / AGV |
| Tahrik Yöntemi | FOC |
| Sarım Tipi | Yıldız (Star) |
| Faz Sayısı | 3 |
| Kutup Çifti / Oluk | 14 / 24 |
| Redüksiyon Oranı | 36:1 |
| Nominal Gerilim | 24 V |
| Nominal Tork | 8 N·m |
| Nominal Hız | 40 rpm |
| Nominal Akım | 2 ADC |
| Nominal Güç | 33 W |
| Tepe Tork | 24 N·m |
| Tepe Akım | 6,5 ADC |
| Boşta Hız | 52 rpm |
| KV | 80 rpm/V |
| KT | 0,11 N·m/A |
| KE | 12,5 V/krpm |
| Sarım Direnci | 1,8 Ω |
| Endüktans | 1,1 mH |
| Rotor Ataleti | 181,90 g·cm² |
| Motor Sabiti (Km) | 0,15 N·m/√W |
| Mekanik Zaman Sabiti | 0,83 ms |
| Geri Sürüş (Back Drive) | 0,8 N·m |
| Backlash | 12 arcmin |
| Maks. Tork Yoğunluğu | 70,5 N·m/kg |
| İç Enkoder | Manyetik, 14-bit, tek |
| Sıcaklık Sensörü | NTC MF51B 103F3950 |
| Gürültü (65 cm) | 65 dB |
| Dinamik Yük (Cr) | 2810 N |
| Statik Yük (Cor) | 2760 N |
| İzolasyon Sınıfı | F |
| İzolasyon Direnci | 500V 10 MΩ |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ℃ ~ 50 ℃ |
| Bağlantılar | CAN A1257WR-S-4P / UART A1257WR-S-3P / Güç XT30PW-M |
| Gövde Boyutu | φ55 × 54 mm |
| Ağırlık | 340 g |
CubeMars AK45-36 KV80 36:1 Yüksek Torklu Planetary Robotik Aktüatör
BLDC motor, 36:1 planet redüktör ve sürücüyü tek gövdede birleştiren, yalnızca 340 g'lık entegre aktüatör. 24 N·m tepe tork ve 70,5 N·m/kg tork yoğunluğuyla yüksek tork isteyen kompakt eklemler, humanoid bilek/ayak bileği ve eksoskeleton uygulamaları için güçlü, plug-and-play çözüm.
24 N·m Tepe Tork | 8 N·m Sürekli Tork | 36:1 Redüksiyon | 70,5 N·m/kg Yoğunluk |
✓ Stokta mevcut — hizli kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri uretim tedarigi
CubeMars AK45-36 KV80, fırçasız (BLDC) motor, 36:1 planet redüktör ve sürücü kartını tek gövdede birleştiren, kurulumu kolay entegre bir robotik aktüatördür. Yüksek redüksiyon oranı sayesinde düşük hız / yüksek yük uygulamalarında güçlü tork çıkışı sağlarken tepkisel performansını korur. Servo ve MIT kontrol modlarını destekler; plug-and-play konnektörler, adaptif PID parametre tanımlama ve aşırı akım, düşük/yüksek gerilim ile aşırı sıcaklık korumalarıyla karmaşık ortamlarda kararlı ve güvenli çalışır.
Hızlı Teknik Bakış
| Özellik | Değer |
| Gövde Boyutu | φ55 × 54 mm |
| Ağırlık | 340 g |
| Redüksiyon Oranı | 36:1 |
| Sürekli / Tepe Tork | 8 N·m / 24 N·m |
| Tork Yoğunluğu | 70,5 N·m/kg |
| Boşta Hız | 52 rpm |
| Çalışma Gerilimi | 24 V |
Kullanım Alanları
| Uygulama | AK45-36 KV80'in Avantajı |
| Humanoid Bilek / Ayak Bileği Eklemi | 24 N·m tepe tork ile yük taşıyan eklemlerde güçlü, kompakt tahrik |
| Eksoskeleton | 36:1 redüksiyon ile düşük hızda yüksek tork ve hassas kuvvet kontrolü |
| Dört Ayaklı / Bacaklı Robot | 70,5 N·m/kg tork yoğunluğu ile hafif ama güçlü eklem tahriki |
| Yük Taşıyan AGV / Otomasyon Ekseni | 12 arcmin backlash ile yüksek tork altında hassas konumlama |
Teknik Avantajlar
Yüksek Redüksiyon Tasarımı: 36:1 dişli oranı, düşük hız / yüksek yük uygulamalarında güçlü tork çıkışı sağlar.
Yüksek Tork Yoğunluğu: 70,5 N·m/kg ile yalnızca 340 g ağırlıkta sınıfının üzerinde performans sunar.
Üçü Bir Arada Entegrasyon: Motor + redüktör + sürücü kartı tek gövdede; kablolama ve mekanik entegrasyon büyük ölçüde sadeleşir.
Düşük Backlash: 12 arcmin boşluk ile yüksek tork altında dahi hassas konumlama.
Çift Kontrol Modu: Servo ve MIT modları arasında geçiş ile esnek uygulama uyumu.
Kapsamlı Koruma: Aşırı akım, düşük/yüksek gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları.
Devresel Ayrıcalığı
Devresel, CubeMars'ın Türkiye yetkili distribütörüdür. AK45-36 KV80'i doğrudan ithalat ile %100 orijinal olarak tedarik eder; TÜBİTAK projeleri, üniversite Ar-Ge laboratuvarları ve sanayi prototip/seri üretim ihtiyaçlarına faturalı, stoklu ve hızlı kargo ile destek sağlarız. Teknik dokümantasyon (datasheet, 2D/3D STEP çizimler, firmware) ve uygulama desteği için ekibimize ulaşabilirsiniz. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç.
Uyumlu / İlgili Ürünler
AK45-36, aynı φ53–55 mm gövde ailesindeki AK45-10 KV75 (10:1, daha yüksek hız) ve AK40-10 KV170 (kompakt, hızlı uç eksen) ile birlikte değerlendirilebilir. Daha yüksek tork ihtiyacında AK60-39, AK70-10 veya AK80 serisi modeller incelenebilir. Sürücü ve bağlantı için RUBIK LINK V2.0 ve kablo setleri uyumludur.
Sıkça Sorulan Sorular
AK45-36 KV80 hangi uygulamalar için uygundur?
Yüksek tork ve düşük hız gerektiren kompakt eklemler; humanoid bilek/ayak bileği eklemleri, eksoskeletonlar, bacaklı robotlar ve yük taşıyan otomasyon eksenleri için uygundur.
Motor, redüktör ve sürücüyü birlikte mi içerir?
Evet. BLDC motor, 36:1 planet redüktör ve sürücü kartını tek modülde birleştirir. Paket; aktüatör (driver board ile standart), güç kablosu, seri CAN kablosu ve uygunluk sertifikası içerir.
Çalışma gerilimi ve tork değerleri nedir?
24 V ile çalışır; sürekli (nominal) tork 8 N·m, tepe tork 24 N·m'dir. Sizing yaparken sürekli tork değerini esas almanız önerilir.
AK45-36 ile AK45-10 arasındaki fark nedir?
AK45-36, 36:1 redüksiyonla yüksek tork / düşük hız sunar (24 N·m tepe); AK45-10 ise 10:1 ile daha yüksek hız ve 7 N·m tepe tork verir. Seçim, eklemin tork mu hız mı önceliklendirdiğine göre yapılır.
Hangi kontrol modlarını destekler?
Servo ve MIT kontrol modlarını destekler; adaptif PID parametre tanımlama ile farklı kontrol stratejilerine uyum sağlar.