ORİJİNAL REALSENSE ÜRÜNLERİ
RealSense — Stereo Derinlik Kameraları
2D gören makinelere 3B algı kazandıran stereo derinlik teknolojisi. Otonom robotlar, İHA’lar, endüstriyel makine görüşü ve fiziksel yapay zeka uygulamaları için gövde içi işlemcili, açık kaynak SDK destekli kamera ailesi.
4 Ürün Ailesi
Stereo / IR Filtreli / Endüstriyel / Yüz Tanıma
7 cm – 6 m+
Model Bazlı Derinlik Menzili
SDK 2.0
Açık Kaynak, Çapraz Platform
ROS / ROS 2
Resmi Sarmalayıcı Desteği
Class 1
Lazer Güvenlik Sınıfı

Ürün Aileleri

Aile Kapsam ve Kullanım
Stereo Derinlik Kameraları
D585 · D455 · D436 · D435i · D435 · D415 · D405		 Serinin ana hattı. USB bağlantılı, kutudan çıkar çıkmaz çalışan geliştirme ve entegrasyon kameraları. Robotik navigasyon, 3B tarama, hacim ölçümü ve yapay zeka veri toplama için standart tercih.
IR Geçirgen Filtreli (D400f)
D435f · D435if · D455f		 Görünür ışığı süzen IR-pass filtre ile donatılmış türevler. Yansımalı yüzey, tekrarlayan desen ve değişken aydınlatma bulunan robotik ortamlarda derinlik kalitesini belirgin biçimde artırır.
Zorlu Ortam / Endüstriyel
D555 PoE · D457 GMSL/FAKRA · D456 USB		 Sızdırmaz gövde, toz ve neme dayanım, vidalı endüstriyel konnektör. Saha robotu, tarım otomasyonu, dış mekân ve araç üstü kurulumlar için. D457 otomotiv sınıfı GMSL bağlantı sunar.
Yüz Tanıma / Kimlik
RealSense ID Pro · RealSense ID		 Derinlik tabanlı yüz doğrulama. Gerçek 3B yüz varlığını doğrulayarak fotoğraf ve maske ile kandırma (spoofing) girişimlerini engeller. Erişim kontrolü ve temassız kimlik doğrulama.
Modül ve İşlemciler
D421 modülü · D4 Vision Processor kartları		 Kendi ürününe gömmek isteyen üreticiler için kalibre edilmiş derinlik modülleri ve D4 görüntü işlemci kartları. Seri üretim tasarımlarında kamera gövdesine bağlı kalmadan entegrasyon.
Devresel Güvencesi
✓ Doğrudan ithalat — %100 orijinal, seri numarası takipli ürün
✓ Üniversite BAP, TÜBİTAK ve savunma Ar-Ge tedariğine uygun evrak akışı
✓ Model seçimi ve Jetson / SBC eşleştirmesinde teknik danışmanlık
✓ Adetli proje tedariği ve etaplı teslimat planlaması

▼  Aşağıda RealSense ürünlerimizi inceleyebilir, model karşılaştırma tablosundan projenize uygun kamerayı seçebilirsiniz.

FİLTRELE
SIRALA
Toplam 1 ürün

RealSense Stereo Derinlik Teknolojisi Nasıl Çalışır?

RealSense kameraları derinliği aktif kızılötesi stereo görüş yöntemiyle hesaplar. Sistem bir sol görüntüleyici, bir sağ görüntüleyici ve isteğe bağlı bir kızılötesi projektörden oluşur. İki görüntüleyici sahneyi eş zamanlı yakalar; gövde içindeki Vision Processor D4 ASIC, sol görüntüdeki her noktayı sağ görüntüdeki karşılığıyla eşleştirir ve aradaki kayma (disparity) üzerinden üçgenleme yaparak piksel başına derinlik değeri üretir.

Bu mimarinin iki önemli sonucu vardır. Birincisi, derinlik hesabı kamerada yapılır — ana bilgisayara hazır derinlik akışı gelir, ayrı bir GPU veya yoğun CPU yükü gerekmez. Jetson veya Raspberry Pi gibi sınırlı işlem gücüne sahip platformlarda bu belirleyici bir avantajdır. İkincisi, derinlik yapılandırılmış ışığa değil pasif stereo eşleştirmeye dayandığı için dış mekânda güneş ışığı altında da çalışır; ortam ışığının yarattığı doku eşleştirmeyi zorlaştırmak yerine kolaylaştırır. IR projektör yalnızca düz beyaz duvar, boyalı zemin gibi dokusuz yüzeylerde devreye girer ve sahneye görünmez statik bir desen yansıtarak eşleştirmeyi mümkün kılar.

RealSense SDK 2.0, D400 serisi kameralar için çip üstü otomatik kalibrasyon sunar; özel hedef veya kalibrasyon düzeneği gerektirmeden, saha koşullarında kısa sürede yeniden kalibrasyon yapılabilir. Bu özellik, titreşimli platformlarda uzun süre çalışan robotlarda bakım yükünü ciddi biçimde azaltır.

Model Karşılaştırma Tablosu

Model Baseline Derinlik FOV Derinlik Shutter RGB IMU Menzil Öne Çıkan
D405 18 mm 84° × 58° Global 1280×720 global Yok 7 cm – 1 m Yakın mesafe hassasiyeti
D415 55 mm 65° × 40° Rolling 1080p rolling Yok 0,3 – 4 m+ Derece başına en yüksek kalite
D435 50 mm 87° × 58° Global 1080p rolling Yok 0,2 – 3 m+ Serinin en geniş görüş açısı
D435i 50 mm 87° × 58° Global 1080p rolling 6 DoF 0,3 – 3 m SLAM ve VIO için standart
D435f / D435if 50 mm 87° × 58° Global + IR-pass 1080p rolling Yok / 6 DoF 0,2 – 3 m+ Yansımalı ortamda kararlılık
D455 / D455f 95 mm 87° × 58° Global 1280×800 global 6 DoF 0,4 – 6 m+ Uzun menzil, RGB de global shutter
D456 95 mm 87° × 58° Global 1280×800 global 6 DoF 0,4 – 6 m+ Sızdırmaz gövde, dış mekân
D555 PoE — — Global — Var — Ethernet üzerinden veri ve güç (PoE)
D585 — — — — — — YENİ — robotlar için yapay zeka yerleşik görüş

Tabloda “—” işareti, ilgili değerin bu sayfa hazırlanırken üreticinin genel D400 datasheet’inde yer almadığını gösterir. D555 ve D585 için güncel teknik değerleri sipariş öncesi bizden talep edebilirsiniz. Menzil değerleri ideal aydınlatma koşullarına göredir ve sahne dokusuna bağlı olarak değişir.

Hangi Modeli Seçmeliyim?

İhtiyaç Önerilen Model
Hareket eden robot veya İHA, SLAM / VIO gerekiyor D435i — geniş FOV, global shutter, entegre 6 DoF IMU
Sabit montaj, en yüksek derinlik kalitesi, 3B tarama D415 — dar ve odaklı FOV, derece başına en yüksek kalite
4–6 m mesafe, geniş alan tarama, depo otomasyonu D455 — 95 mm baseline, RGB tarafında da global shutter
Robot kolu ucu, PCB inceleme, küçük parça, 10 cm altı D405 — 7 cm’den başlayan yakın mesafe menzili
Yansımalı zemin, değişken aydınlatma, tekrarlayan desen D435if veya D455f — IR geçirgen filtreli türevler
Dış mekân, tarım, toz ve nem, saha robotu D456 — sızdırmaz endüstriyel gövde
Uzun kablo mesafesi, tek kabloyla güç ve veri D555 PoE — Ethernet üzerinden veri ve besleme
Araç üstü, otomotiv sınıfı seri bağlantı D457 — GMSL / FAKRA arayüz
Kendi ürününe gömülü tasarım, seri üretim D421 modülü ve D4 işlemci kartları
Temassız kimlik doğrulama, erişim kontrolü RealSense ID Pro — 3B yüz varlık doğrulamalı

Yazılım Ekosistemi ve Geliştirme Desteği

RealSense SDK 2.0 açık kaynaklıdır ve platform bağımsızdır. Bu, akademik çalışmalar için önemli bir avantajdır: kaynak koda erişilebildiği için yöntem yayınlanabilir, tekrarlanabilir ve tez çalışmasında savunulabilir. Kapalı kaynak alternatiflerde bu mümkün değildir.

Katman Destek
İşletim sistemleri Windows, Linux (Ubuntu), macOS, Android
Diller C/C++, Python, C# (.NET), Node.js, MATLAB, LabVIEW
Robotik ROS 1 ve ROS 2 resmi node’ları; Nav2, RTAB-Map, ORB-SLAM gibi yığınlarla yaygın kullanım
Bilgisayarlı görü OpenCV, PCL (Point Cloud Library), Open3D, OpenNI
Yapay zeka TensorFlow, OpenVINO, Dlib, DNN modülleri
Görselleştirme / oyun Unity, Unreal Engine
Kalibrasyon Çip üstü otomatik kalibrasyon — özel hedef gerektirmeden saha koşullarında yeniden kalibrasyon

Kullanım Alanları

Alan Uygulama
Otonom mobil robotik AMR ve AGV navigasyonu, engel algılama, kat haritalama, dinamik şarj istasyonu bulma, merdiven tırmanma
İHA ve drone sistemleri Engelden kaçınma, otonom iniş, kapalı alan uçuşu, uçuş rotası takibi
Endüstriyel otomasyon Robot kolu güdümü, bin picking, montaj hattı kalite kontrol, konveyör üzerinde nesne konumlama
Lojistik ve depo Koli ve palet hacim ölçümü, raf durumu takibi, otomatik envanter
3B tarama ve ölçüm Vücut ölçümü, ayak taraması ve ortez üretimi, kültürel miras dijitalleştirme, hacim yakalama
Akademik araştırma SLAM, VIO, poz kestirimi, RGB-D veri seti toplama; lisansüstü tez ve TÜBİTAK / BAP proje donanımı
Tarım ve saha Otonom tarım makineleri, biyogüvenlik izleme, hayvan davranış analizi
Erişilebilirlik Görme engelliler için gerçek zamanlı yönlendirme ve sesli çevre algılama sistemleri
Perakende ve etkileşim Kasasız mağaza, kişi sayma, jest tanıma, etkileşimli eğitim ve müze kurulumları
⚠ RealSense Ürünü Alırken Dikkat Edilmesi Gerekenler
Marka geçişi RealSense ürün hattı Intel bünyesinden ayrılarak RealSense, Inc. şirketine geçmiştir; ürünler Intel lisansı altında satılmaya devam etmektedir. Kutu ve gövde etiketinde üretim tarihine göre “Intel® RealSense™” veya yalnızca “RealSense™” markalaması görülebilir. İkisi de orijinaldir — kutuda Intel logosu bulunmaması taklit ürün göstergesi değildir.
Paket varyantları Çoğu modelin tekli perakende kiti ve dökme / Multi Pack versiyonu ayrı parça numaralarıyla satılır. Dökme paketlerde USB kablo, tripod ve perakende kutu bulunmaz. Bazı dağıtıcılar dökme versiyonu “camera only” diye listeler; bu ifade aksesuar yokluğunu anlatır, kameranın eksik olduğunu değil. Sipariş verirken parça numarasını teyit edin.
Bileşen revizyonları IMU’lu modellerde üretim revizyonuna göre farklı IMU yongaları sevk edilebilmektedir. Gürültü modeli kalibre edilerek yürütülen VIO ve SLAM çalışmalarında, teslim alınan ünitenin bileşenini SDK üzerinden doğrulamanız önerilir.
USB bant genişliği USB bağlantılı modeller tam performans için ana bilgisayarda ayrılmış USB 3.1 Gen 1 kök portu ister. USB 2.0 üzerinde çalışırlar ancak çözünürlük ve kare hızı kısıtlanır. Çoklu kamera kurulumlarında ortak hub bant genişliği yetmez; her kamera ayrı porta bağlanmalıdır.
Ortam koşulları Standart geliştirme kameralarında IP koruması yoktur ve doğrulanmış çalışma sıcaklığı aralığı dardır. Toz, nem veya yüksek sıcaklık bulunan ortamlar için zorlu ortam ailesindeki (D456, D457, D555) modeller seçilmelidir. Kapalı muhafaza içine montajda pasif soğutma planlanmalıdır.
Tedarik süresi RealSense kameralarında üretici standart teslim süreleri dönemsel olarak 3 ayı aşabilmektedir. Proje takvimi bağlayıcı olan ekipler için stok durumunu ve gerçekçi teslim tarihini sipariş öncesi netleştiriyoruz.

Devresel’den RealSense Tedariği

✓ Kurumsal satın almaya uygun evrak akışı. Üniversite BAP, TÜBİTAK proje bütçeleri ve savunma Ar-Ge tedarik süreçleri için proforma fatura, teknik şartname uygunluk beyanı ve menşe belgesi düzenlenir.
✓ Doğrudan ithalat, %100 orijinal ürün. Seri numarası takipli, orijinal kutulu ve etiketli teslimat.
✓ Model seçiminde teknik danışmanlık. Menzil, görüş açısı, shutter tipi ve IMU ihtiyacınıza göre doğru kamerayı birlikte belirliyoruz; yanlış model alıp projeyi geciktirmenizin önüne geçiyoruz.
✓ Sistem seviyesinde tamamlayıcı tedarik. NVIDIA Jetson modülleri, Raspberry Pi platformları, montaj bileşenleri ve CubeMars / ODrive tahrik sistemleriyle birlikte tek elden çözüm.
✓ Adetli proje tedariği. Filo halinde robot üretimi veya çoklu laboratuvar kurulumları için adet bazlı fiyatlandırma ve etaplı teslimat planlanabilir.
✓ Stokta olmayan modeller için tedarik talebi. Listede göremediğiniz RealSense modelleri için Ürün Talep Formu üzerinden bize ulaşabilirsiniz.

Sıkça Sorulan Sorular

RealSense artık Intel’e mi ait?

Hayır. RealSense ürün hattı Intel bünyesinden ayrılarak bağımsız RealSense, Inc. şirketine geçmiştir. Belirli Intel® RealSense™ ürünleri, Intel Corporation lisansı altında RealSense, Inc. tarafından satılmaktadır. Ürünler, SDK ve dokümantasyon kesintisiz devam etmektedir.

Stereo derinlik ile ToF (Time of Flight) arasındaki fark nedir?

ToF sensörler ışığın gidiş-dönüş süresini ölçer ve genellikle güçlü ortam ışığında bozulur. RealSense stereo görüşe dayanır: iki kameranın gördüğü sahne arasındaki farktan derinlik hesaplar. Bu nedenle dış mekânda ve güneş altında çalışabilir; hatta ortam ışığının yarattığı doku eşleştirmeyi kolaylaştırır. Ayrıca birden fazla kamera aynı sahneye baktığında ToF sistemlerdeki gibi ciddi karışma (cross-talk) sorunu yaşanmaz.

Global shutter ile rolling shutter arasında hangisini seçmeliyim?

Kamera veya sahne hareket ediyorsa global shutter gerekir — tüm piksel satırları aynı anda pozlanır, görüntü eğrilmez. Mobil robot, İHA ve el tipi tarayıcılarda bu belirleyicidir. Kamera sabitse ve amaç en yüksek derinlik kalitesiyse rolling shutter’lı D415 derece başına daha yüksek kalite verir.

Baseline mesafesi neden önemli?

Baseline, iki görüntüleyici arasındaki mesafedir ve doğrudan menzili belirler. Üçgenleme mantığı gereği baseline büyüdükçe uzak mesafede daha hassas ölçüm alınır, ancak minimum ölçüm mesafesi de büyür. 18 mm baseline’lı D405 7 cm’den ölçebilirken 1 m sonrasında zayıflar; 95 mm baseline’lı D455 ise 6 m ötesine uzanır ama 40 cm altını göremez.

Jetson veya Raspberry Pi ile çalışır mı?

Evet. RealSense SDK 2.0 Ubuntu üzerinde çalışır ve NVIDIA Jetson platformlarında yaygın olarak kullanılır. Raspberry Pi 5 gibi USB 3.0 portu bulunan kartlarla da çalışır; ancak işlem gücü nedeniyle daha düşük kare hızları önerilir. Derinlik hesabı kamerada yapıldığı için ana platformun GPU yükü minimumda kalır.

ROS 2 desteği var mı?

Evet. Resmi ROS 1 ve ROS 2 node’ları mevcuttur. Derinlik, RGB, hizalanmış derinlik, nokta bulutu ve (varsa) IMU konuları doğrudan yayınlanır. Nav2, RTAB-Map ve ORB-SLAM gibi yaygın yığınlarla akademik ve ticari projelerde kullanılmaktadır.

Kalibrasyon gerekiyor mu?

Kameralar fabrikada kalibre edilmiş gelir. SDK 2.0, D400 serisi için çip üstü otomatik kalibrasyon sunar; özel hedef veya düzenek gerektirmeden saha koşullarında yeniden kalibrasyon yapılabilir. Titreşimli platformlarda uzun süre çalışan sistemlerde bu özellik bakım yükünü azaltır.

Listede olmayan bir RealSense modelini tedarik edebilir misiniz?

Evet. Zorlu ortam serisi, GMSL/FAKRA varyantları, derinlik modülleri ve D4 işlemci kartları dahil tüm hat için tedarik talebi alıyoruz. Ürün Talep Formu üzerinden model ve adet bilgisiyle bize ulaşmanız yeterli; teslim süresi ve fiyat teklifiyle dönüş yapıyoruz.