ORİJİNAL MJBOTS ÜRÜNLERİ • DEVRESEL GÜVENCESİYLE

mjbots moteus Fırçasız Motor Sürücüleri

Hobi sınıfı fırçasız motorları yüksek performanslı servo aktüatörlere dönüştüren kompakt FOC sürücüler. Dahili mutlak manyetik enkoder, 5 Mbps CAN-FD ve açık kaynak firmware ile bacaklı robotlar, robot kolları ve tork kontrollü eklemler için.

20–120 A
Tepe Faz Akımı Aralığı		 5 Mbps
CAN-FD Haberleşme
8,9–23,7 g
Sürücü Kütlesi		 Apache 2.0
Açık Kaynak Firmware
Model Serideki Konumu Tipik Kullanım
moteus-c1 En küçük ve en hafif, düşük güçlü sistemler Gimbal, küçük robot kolları, eğitim
moteus r4.11 Güç ve veri zincirleme, ≤10S Dört bacaklı robotlar, çok eksenli sistemler
moteus-n1 Kompakt, 12S, en yüksek tepe güç Dinamik eklemler, yüksek gerilimli robotlar
moteus-x1 En yüksek tepe ve sürekli faz akımı Yüksek torklu eklemler, ağır yük aktüatörleri
✓ Doğrudan ithalat — %100 orijinal ürün
✓ Kurumsal fatura, proforma ve BAP dokümantasyonu
✓ Ar-Ge, prototip ve seri üretim tedariği
mjbots ürünleri ABD ihracat kontrol mevzuatına tabidir; askeri son kullanım yasaktır. Ayrıntılar sayfanın alt bölümündedir.
↓ Devresel'deki mjbots ürünleri aşağıda listelenmiştir. Listede olmayan moteus modelleri için teklif isteyebilirsiniz.
FİLTRELE
SIRALA
Toplam 1 ürün

mjbots Hakkında

mjbots Robotic Systems, 2019'dan bu yana dinamik, tork kontrollü robotlar için bileşen ve montaj grupları geliştirir. Şirketin ana ürün ailesi moteus fırçasız motor sürücüleridir. Her moteus sürücüsü; sürüş elektroniğini, 170 MHz 32 bit STM32G4 mikrodenetleyiciyi, mutlak manyetik enkoderi ve yüksek hızlı CAN-FD arabirimini tek bir kompakt kartta birleştirir.

Bu mimari, sürücünün motorun hemen arkasına monte edildiği eklem başına bir sürücü tasarımını mümkün kılar. Ayrı enkoder kartı ve uzun sinyal kabloları gerekmez. moteus r4 sürücüleriyle üretilen mjbots quad A1 dört bacaklı robotu, MIT mini-cheetah'tan ilham alır ve serinin dinamik robotiğe yönelik tasarım hedefini gösterir.

moteus Serisi Karşılaştırması

Özellik moteus-c1 moteus r4.11 moteus-n1 moteus-x1
Giriş gerilimi 10–51 V (≤12S) 10–44 V (≤10S) 10–54 V (≤12S) 10–54 V (≤12S)
Tepe faz akımı 20 A 100 A 100 A 120 A
Sürekli faz akımı* 5 A / 14 A 12 A / 32 A 9 A / 26 A 25 A / 62 A
Tepe elektriksel güç 250 W @ 28 V 900 W @ 30 V 2 kW @ 36 V 1,3 kW @ 36 V
Kütle 8,9 g 14,2 g 14,6 g 23,7 g
Boyutlar 38 × 38 × 9 mm 46 × 53 mm 46 × 46 × 8 mm 56 × 56 × 10 mm
Güç / veri konnektörü XT30PW-M / 1 × JST PH-3 2 × XT30PW-M / 2 × JST PH-3 XT30PW-M / JST PH-3 (ikincisi opsiyonel) XT30PW-M / 2 × JST PH-3
Yardımcı portlar AUX2 (GH7) — AUX1 (GH8), AUX2 (GH7), RS422 (GH6) AUX1 (GH8), AUX2 (GH7), RS422 (GH6)

* Sürekli faz akımı: termal yönetim olmadan / termal yönetimle. Tüm modellerde ortak özellikler: 3 faz FOC kontrol, 170 MHz STM32G4, 15–30 kHz kontrol hızı, 15–60 kHz PWM, 2 kHz maksimum elektriksel frekans, 5 Mbps CAN-FD, dahili mutlak manyetik enkoder, -40 … +85 °C çalışma sıcaklığı, Apache 2.0 açık kaynak firmware.

Hangi moteus Modelini Seçmeliyim?

Ağırlık ve hacim kritikse: moteus-c1, 8,9 g ve 38 mm kenarıyla serinin en küçüğüdür. Gimbal, küçük robot kolları ve eğitim projeleri için uygundur, ancak 20 A tepe akım ile sınırlıdır.

Çok eksenli robotta kablo sadeliği önemliyse: moteus r4.11, iki XT30 ve iki PH-3 konnektörüyle hem gücü hem veriyi sürücüden sürücüye zincirler. Giriş gerilimi 10S ile sınırlıdır.

12S sistemde kompakt yüksek güç gerekiyorsa: moteus-n1, 46 × 46 mm boyutta 2 kW tepe güç ve RS422 dahil genişletilmiş yardımcı portlar sunar.

Sürekli yük yüksekse: moteus-x1, 120 A tepe ve termal yönetimle 62 A sürekli faz akımıyla serinin en yüksek akım kapasitesine sahiptir.

Ekosistem ve Yazılım

moteus sürücüler bilgisayara CAN-FD veya UART adaptörü üzerinden bağlanır. Bu adaptör hiçbir sürücü paketine dahil değildir; mjbots'un USB CAN-FD adaptörü mjcanfd-usb-1x ayrıca temin edilmelidir. Kurulum ve ayar, üreticinin kullanıcı kılavuzu ve tview tanılama aracıyla yapılır. Firmware Apache 2.0 lisanslı açık kaynaktır.

Her model için geliştirici kiti mevcuttur. Kitler genel olarak motor, mjcanfd-usb-1x adaptör, kablo ve güç kaynağı içerir; n1 ve x1 kitlerinde STM32 programlayıcı da bulunur. Isı yayıcılar, 5 V / 12 V soğutma fanları, JST PH3 kablolar, CAN-FD sonlandırma dirençleri ve JST GH konnektör yuvaları ekosistemin aksesuar tarafını oluşturur.

Kullanım Alanları

Uygulama Önerilen Model Not
Dört bacaklı ve insansı robot eklemleri r4.11, n1, x1 Eklem başına sürücü, ortak CAN-FD hattı
Robot kolu ve manipülatör c1, n1 Dahili mutlak enkoder ile konum kontrolü
Gimbal ve hafif konumlandırma c1 8,9 g kütle, düşük güç
Üniversite kontrol ve robotik dersleri Geliştirici kitleri Motor, adaptör ve güç kaynağı tek pakette
13S ve üzeri batarya sistemleri Uygun değil En yüksek giriş gerilimi 54 V (≤12S)
Askeri İHA, füze, roket ve askeri uzay uygulamaları Uygun değil Üreticinin ihracat kontrol koşullarına göre yasaktır

İhracat Kontrolü ve Kullanım Koşulları

mjbots ürünleri ABD ihracat kontrol (EAR) ve yaptırım (OFAC) mevzuatına tabidir. Üreticinin koşullarına göre:

  • Ürünler; nükleer, kimyasal veya biyolojik silahlar ve bunları taşıyabilen sistemler, askeri son kullanımlı roket, füze, insansız hava aracı veya uzay uygulamaları ile EAR kapsamında kısıtlı askeri ve askeri istihbarat son kullanımlarında kullanılamaz.
  • Ürünler ve ürünleri içeren sistemler; Belarus, Küba, İran, Kuzey Kore, Rusya, Suriye ile Ukrayna'nın Kırım, Donetsk, Luhansk, Zaporijya ve Herson bölgelerine ihraç veya transfer edilemez.
  • Kısıtlı taraf listelerindeki kişi ve kuruluşlara satış yapılamaz.
  • Devresel, bu yükümlülükler gereği sipariş sırasında son kullanıcı ve son kullanım bilgisi talep edebilir.

Devresel Tedarik Avantajı

  • Orijinal mjbots ürünlerinin doğrudan ithalatı
  • Kurumsal fatura, proforma ve teklif dokümantasyonu
  • Üniversite, BAP ve Ar-Ge satın alma süreçlerine uygun teknik şartname desteği
  • Model, adaptör, soğutma ve motor kombinasyonu için teknik seçim danışmanlığı
  • Çok eksenli robot projeleri için adetli alımlarda sürdürülebilir tedarik desteği

Sıkça Sorulan Sorular

moteus sürücülerle birlikte adaptör gelir mi?

Hayır. Hiçbir moteus sürücü paketinde CAN-FD veya UART adaptörü yoktur. Bilgisayar bağlantısı için mjcanfd-usb-1x gibi bir adaptör ayrıca alınmalıdır. Geliştirici kitlerinde adaptör bulunur.

Birden fazla sürücüyü tek hatta bağlayabilir miyim?

Evet. Sürücüler JST PH-3 kablolarla CAN-FD hattında zincirleme bağlanır ve hattın sonuna sonlandırma direnci takılır. moteus r4.11'de güç de iki XT30 konnektör üzerinden zincirlenebilir.

Sürekli akım değerleri neden iki farklı rakamla veriliyor?

İlk değer soğutmasız, ikinci değer termal yönetimli kullanım içindir. Isı yayıcı veya fan eklendiğinde sürücünün sürekli taşıyabileceği akım belirgin şekilde artar.

Hangi motorlarla kullanılabilir?

3 fazlı fırçasız motorlarla. Motorun gerilim ve akım değerleri seçilen sürücüye uygun olmalıdır. 2 kHz maksimum elektriksel frekans, yüksek kutup sayılı motorlarda ulaşılabilir devri sınırlar.

Firmware açık kaynak mı?

Evet. Tüm moteus sürücülerin firmware'i Apache 2.0 lisansı ile açık kaynak olarak yayınlanır.

Savunma projelerinde kullanılabilir mi?

Üreticinin ihracat kontrol koşulları askeri son kullanımı ve askeri amaçlı İHA, füze ve uzay uygulamalarını yasaklar. Sivil Ar-Ge projeleri için Devresel son kullanım bilgisiyle birlikte teklif hazırlar.

BAP veya kurumsal bütçeyle alınabilir mi?

Evet. Devresel, proforma fatura ve teknik şartname dokümantasyonu ile üniversite ve kurumsal satın alma süreçlerini destekler.