Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Alıcı tipi | u-blox MIA-M10Q |
| İşlemci | STM32H5 Arm Cortex-M33, 250 MHz |
| Pusula | ST IIS2MDC (±50 Gs, sıcaklık kompanzasyonlu) |
| Eşzamanlı GNSS | 4 (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS) |
| Frekans bandı | GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I/B1C, Galileo E1B/C |
| Güçlendirme (SBAS/QZSS) | EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS, BDSBAS, KASS, SouthPAN; QZSS L1S (SLAS) |
| Yatay doğruluk | 1,5 m CEP |
| Hız doğruluğu | 0,05 m/s |
| İlk kilit (acquisition) | Soğuk 27 s / Sıcak 1 s / Destekli 1 s |
| Navigasyon güncelleme | 5 Hz (varsayılan), 10 Hz (4 GNSS), 25 Hz (tek GNSS) |
| Hassasiyet | Takip/Nav -167 dBm, yeniden kilit -160 dBm |
| RF filtreleme | SAW+LNA+SAW+LNA; EMI+RFI bağışıklığı |
| Osilatör | TCXO |
| Protokol / Firmware | DroneCAN / CUAV M4C (güncellenebilir) |
| Veri arayüzü | GHR-04V-S (JST GH 1.25, 4P) |
| Giriş voltajı | 4,7 ~ 5,2 V |
| Çalışma sıcaklığı | -10 ~ +80 °C |
| Boyut | 60 × 60 × 16,1 mm |
| Ağırlık | 33 g |
Uygun Projeler
| Proje / Uygulama | Neden Uygun |
|---|---|
| Multirotor / VTOL otonom uçuş | 4 GNSS + dahili pusula ile kararlı konum/yön |
| Kentsel kanyon / parazitli saha | Çift SAW+LNA, anti-jamming ve spoofing algılama |
| Ar-Ge / üniversite platformları | DroneCAN, M4C yazılımı, firmware güncelleme |
| Genel inceleme / lojistik İHA | RGB durum ışığı, disarm anahtarı, kolay kurulum |
Uyumlu Ürünler
| Ürün | Açıklama |
|---|---|
| CUAV Pixhawk V6X V2 / X7+ Pro / Nora+ | DroneCAN uyumlu uçuş kontrolcüleri |
| CUAV C-Compass | Harici yüksek hassasiyetli pusula |
| CUAV C-RTK 3 G5 / C-RTK 2HP | Santimetre seviyesi RTK alternatifi |
| CUAV NEO 4 Nano | Aynı M10 alıcının kompakt/hafif versiyonu |
CUAV NEO 4 SE GNSS Modülü – u-blox M10 DroneCAN GPS, Dahili Pusula
u-blox M10 alıcı, STM32H5 (250MHz) işlemci ve dahili IIS2MDC elektronik pusula ile yüksek hassasiyetli konumlama. 4 GNSS eşzamanlı takip (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS), çift SAW+LNA RF filtreleme ve DroneCAN protokolü ile Pixhawk ve CUAV kontrolcülerle tek kabloda çalışır.
u-blox M10 Alıcı (MIA-M10Q) | 1,5 m CEP Yatay doğruluk |
4 GNSS Eşzamanlı takip | DroneCAN Protokol |
CUAV NEO 4 SE — u-blox M10 GNSS Modülü
DroneCAN protokollü, dahili pusula ve RGB durum ışığı içeren standart boy uydu navigasyon alıcısı.
NEO 4 SE; u-blox MIA-M10Q alıcı, STM32H5 Arm Cortex-M33 (250MHz) işlemci, dahili elektronik pusula, güvenlik (disarm) anahtarı, RGB tam renk durum ışığı ve CAN bus haberleşmesini tek modülde birleştirir. CUAV'ın geliştirdiği esnek M4C mimari yazılımı ile özelleştirilebilir ve firmware güncellemesi alabilir.
Hızlı Teknik Özet
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Alıcı | u-blox MIA-M10Q |
| İşlemci | STM32H5 (Cortex-M33, 250MHz) |
| Eşzamanlı GNSS | 4 (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS) |
| Yatay doğruluk | 1,5 m CEP |
| Pusula / Protokol | IIS2MDC / DroneCAN |
Öne Çıkan Özellikler
4 uydu sistemi eşzamanlı: BeiDou, Galileo, GLONASS ve GPS/QZSS'i aynı anda alarak kentsel kanyon gibi zorlu ortamlarda bile en iyi sinyali seçer. Çift SAW+LNA hassas konumlama: TCXO osilatör ve çift LNA mimarisi, RF filtreleme sistemiyle üstün alım hassasiyeti ve hızlı konum kilidi sağlar. Güçlü parazit bağışıklığı: Dahili ST IIS2MDC pusula ±50 Gs manyetik aralık ve sıcaklık ofset kompanzasyonu sunar. DroneCAN: ArduPilot ve PX4 protokol yığınlarıyla uyumlu, tek kabloyla genişletilebilir bağlantı. Çok fonksiyonlu RGB ışık: 8 kanallı bus RGB grubu ve buzzer ile konum, batarya, hata ve disarm gibi durumları net biçimde gösterir. Sinyal güvenliği: RF parazit/jamming ve spoofing algılama ve raporlama.
Kullanım Senaryoları
| Uygulama | Neden Uygun |
|---|---|
| Multirotor / VTOL navigasyon | 4 GNSS + dahili pusula ile kararlı yön ve konum |
| Kentsel / parazitli ortam uçuşu | Çift SAW+LNA, EMI/RFI bağışıklığı, anti-jamming |
| Ar-Ge & açık kaynak projeleri | DroneCAN, M4C yazılımı, firmware güncelleme |
| Genel saha / inceleme uçuşları | RGB durum ışığı ve disarm anahtarı ile kolay operasyon |
Devresel Tedarik Avantajı
Uyumlu Ürünler
CUAV Pixhawk V6X V2, X7+ Pro ve Nora+ kontrolcülerle DroneCAN üzerinden çalışır. Harici manyetik ortam için C-Compass, santimetre seviyesi RTK gerektiren projeler için C-RTK 3 G5 / C-RTK 2HP modülleri tercih edilebilir.
Sivil Kullanım Notu
Üretici politikası gereği bu ürün yalnızca yasal ve sivil/ticari amaçlarla tedarik edilir; askeri kullanım ve silah sistemlerine entegrasyon kapsam dışıdır.
Sık Sorulan Sorular
NEO 4 SE RTK modülü mü?
Hayır. NEO 4 SE standart GNSS alıcısıdır (1,5 m CEP doğruluk). Santimetre seviyesi konumlama için C-RTK serisi gereklidir.
Pixhawk V6X V2 ile çalışır mı?
Evet, DroneCAN üzerinden tek kabloyla bağlanır; CUAV ve Pixhawk serisi kontrolcülerle uyumludur.
NEO 4 SE ile NEO 4 Nano farkı nedir?
İkisi de u-blox M10 ve STM32H5 kullanır; NEO 4 SE standart boydur (60×60mm, 33g), NEO 4 Nano ise çok daha küçük ve hafiftir (34×20mm, 10,6g).
