Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| İşlemci | STM32H753IIK6 (480MHz, 2MB Flash) |
| Yardımcı işlemci | STM32F103 |
| İvmeölçer & Jiroskop (IMU) | IIM-42652, BMI088, ICM-45686 (üçlü yedekli) |
| Pusula | RM3100 (otomotiv sınıfı) |
| Barometre | BMP581, ICP-20100 (çift yedekli) |
| PWM çıkış | 16 (5V / 3.3V seçilebilir) |
| CAN Bus | 2 |
| TELEM portu | 3 |
| GPS portu | 2 (GPS1: I2C + safety switch, GPS2: I2C) |
| Ethernet | 100 Mbps (1) |
| USB | 2 (Type-C + JST GH1.25) |
| Güç modülü | PMU 2 Lite dahil (12–70V giriş, 220A ölçüm); PMU 2S ile 140V/600A'ya genişler |
| Çalışma sıcaklığı | -20 ~ 85 °C |
| Boyut | 45 × 85,1 × 29,2 mm |
| Ağırlık | 97,9 g (core 43,1 g + taşıyıcı kart 54,8 g) |
Uygun Projeler
| Proje / Uygulama | Neden Uygun |
|---|---|
| Endüstriyel VTOL / sabit kanat | Üçlü yedekli IMU + 70V güç desteği ile yüksek güvenilirlik |
| Haritalama & survey İHA | RTK GNSS uyumu, düşük titreşimli hassas veri |
| AI / sürü & görsel navigasyon | 100 Mbps Ethernet, görev bilgisayarı entegrasyonu |
| Üniversite & Ar-Ge platformları | PX4/ArduPilot açık kaynak, modüler özelleştirme |
Uyumlu Ürünler
| Ürün | Açıklama |
|---|---|
| CUAV NEO 4 SE / NEO 3 Pro GNSS | GPS konumlama ve yön bilgisi |
| CUAV C-RTK 3 G5 / C-RTK 2HP | Santimetre seviyesi RTK konumlama |
| CUAV PMU 2S | Genişletilmiş güç (140V / 600A) |
| CUAV P8 / P9 / LBA 3 Telemetri | Uzun menzilli yer-hava haberleşmesi |
CUAV Pixhawk V6X V2 Uçuş Kontrol Kartı – PX4 ArduPilot Otopilot, Üçlü Yedekli IMU
Endüstriyel sınıf üçlü yedekli IMU, STM32H753 (H7, 480MHz) işlemci ve patentli amortisör yapısıyla yüksek güvenilirlikli otopilot. Standart pakette PMU 2 Lite güç modülü (70V / 220A) dahil; 100 Mbps Ethernet ve 5V/3.3V PWM desteği ile profesyonel insansız sistemler için tasarlandı.
H7 480MHz İşlemci (STM32H753) | 3x Yedekli Endüstriyel IMU |
70V / 220A PMU 2 Lite (dahil) | 100 Mbps Ethernet |
CUAV Pixhawk V6X V2 — Endüstriyel Sınıf Otopilot
PX4 ile derin iş birliğiyle geliştirilen, Pixhawk FMU v6X standardına ve modüler tasarıma sahip yeni nesil uçuş kontrol kartı.
Pixhawk V6X V2, endüstriyel sınıf üçlü yedekli sensör dizisini bağımsız veri yolu ve güç besleme tasarımıyla birleştiren, yüksek hassasiyetli sabit sıcaklık kontrolü ve MCU ısı yönetim sistemi eklenmiş bir üst seviye otopilottur. STM32H753 (H7) işlemci, 480MHz çift hassasiyetli kayan nokta birimi ve 2MB Flash ile güvenli önyükleme (secure boot) ve güvenli firmware güncelleme sağlar. ArduPilot ve PX4 sürücü ve fonksiyonlarıyla tam uyumludur (IMU sıcaklık öğrenme, GPS'siz navigasyon, FFT filtreleme, LUA betikleri).
Hızlı Teknik Özet
| Özellik | Değer |
|---|---|
| İşlemci | STM32H753IIK6 (H7, 480MHz, 2MB Flash) |
| IMU (ivme + jiroskop) | IIM-42652 + BMI088 + ICM-45686 (üçlü yedekli) |
| Pusula / Barometre | RM3100 / BMP581 + ICP-20100 (çift yedekli) |
| Güç modülü | PMU 2 Lite dahil (12–70V giriş, 220A ölçüm) |
| PWM / Ethernet | 16 PWM (5V/3.3V seçilebilir) / 100 Mbps |
Öne Çıkan Özellikler
Üçlü yedekli IMU güvenlik bariyeri: Bağımsız veri yolu ve güç beslemesine sahip endüstriyel IMU'lar, tek nokta arızasında hızlı geçiş yaparak sistem güvenliğini artırır. Patentli amortisör sistemi: 5 eksen CNC ile işlenmiş 4 eğimli destek, X/Y/Z eksenlerinde tutarlı titreşim sönümlemesi sağlar; yüksek frekanslı titreşimleri filtreleyerek sensör doğruluğunu yükseltir. Otomotiv sınıfı RM3100 pusula: Karmaşık manyetik ortamlarda kararlı yön bilgisi. Sabit sıcaklık kontrolü: Termal silikon ile işlemci frekans düşüşünü önler, IMU sıcaklık kompanzasyonu sensör kaymasını azaltır. AI bağlantı: 100 Mbps Ethernet ile görev bilgisayarları, fiber optik ataletsel navigasyon ve yüksek çözünürlüklü kameralarla yüksek bant genişlikli iletişim; sürü operasyonları ve görsel navigasyon için idealdir.
Kullanım Senaryoları
| Uygulama | Neden Uygun |
|---|---|
| Endüstriyel multirotor / VTOL | Üçlü yedeklilik ve yüksek gerilimli güç desteği |
| Haritalama & survey | RTK GNSS uyumu, kararlı sensör verisi |
| AI / görsel navigasyon & sürü | 100 Mbps Ethernet, görev bilgisayarı entegrasyonu |
| Ar-Ge ve üniversite projeleri | PX4/ArduPilot açık kaynak, modüler core tasarım |
Devresel Tedarik Avantajı
Uyumlu Ürünler
Modüler core tasarımı sayesinde CUAV NEO 4 / NEO 3 serisi GNSS modülleri, santimetre hassasiyetli C-RTK serisi, telemetri modülleri (P8/P9, LBA 3) ve genişletme için PMU 2S güç yönetim ünitesi (140V / 600A) ile birlikte kullanılabilir.
Sivil Kullanım Notu
Üretici politikası gereği bu ürün yalnızca yasal ve sivil/ticari amaçlarla tedarik edilir; askeri kullanım ve silah sistemlerine entegrasyon kapsam dışıdır. Tedarik öncesi kullanım amacınızı bizimle paylaşmanız yeterlidir.
Sık Sorulan Sorular
V6X V2, eski V6X'ten farkı nedir?
V2; yeni IIM-42652/ICM-45686 IMU dizisi, 5V/3.3V PWM seçimi, alt yüzeyde 4 montaj deliği ve standart PMU 2 Lite (220A/70V) ile gelir. Eski V6X CAN PMU Lite (110A/62V) ile geliyordu.
Hangi firmware ile çalışır?
Hem PX4 hem ArduPilot ile tam uyumludur.
PMU 2 Lite pakete dahil mi?
Standart pakette PMU 2 Lite güç modülü dahildir; fabrikada ön kalibrasyonlu gelir.