Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Marka | Waveshare |
| Ürün Kodu (MPN) | Modbus RTU DC Monitor |
| Üretici SKU | 33931 |
| Kanal Sayısı | 4 (bağımsız, eşzamanlı) |
| Ölçülen Büyüklükler | Gerilim, akım, güç |
| Haberleşme Arayüzü | RS485 (izole) |
| Protokol | Standart Modbus RTU |
| Desteklenen Baud Hızları | 4800 / 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 / 128000 / 256000 |
| Varsayılan Haberleşme Formatı | 9600, N, 8, 1 |
| Cihaz Adres Aralığı | 1 – 255 (0x0001 – 0x00FF) |
| Besleme Gerilimi | DC 7 – 36 V (kart üzeri regülatör) |
| Gerilim Ölçüm Aralığı | 0 – 36 V |
| Akım Ölçüm Aralığı | ±8 A (çift yönlü) |
| Çözünürlük | 0,8 mA |
| Örnekleme (Shunt) Direnci | 0,002 Ω ±%1 |
| Dönüştürme Çözünürlüğü | 16-bit yüksek hassasiyetli |
| İzolasyon | Kart üzeri güç izolasyonu + optokuplör sinyal izolasyonu (izole taraf için harici besleme gerekmez) |
| Koruma Devreleri | Resetlenebilir sigorta, TVS, ters besleme koruma diyodu |
| Göstergeler | 3 adet LED – Status, TXD, RXD |
| Montaj | 35 mm standart DIN ray klipsi, istiflenebilir kutu |
| Ağırlık | 0,152 kg |
| Yazılım Sürümü Okuma | 0x8000 register (0x0064 = V1.00) |
Modbus Register Haritası
| İçerik | Adres | Birim / Tip | Erişim |
|---|---|---|---|
| Kanal 1 Gerilim | 0x0000 | mV, işaretsiz | Oku – 0x04 |
| Kanal 1 Akım | 0x0001 | mA, işaretli | Oku – 0x04 |
| Kanal 1 Güç | 0x0002 | 10 mW, işaretsiz | Oku – 0x04 |
| Kanal 2 Gerilim / Akım / Güç | 0x0003 – 0x0005 | mV / mA / 10 mW | Oku – 0x04 |
| Kanal 3 Gerilim / Akım / Güç | 0x0006 – 0x0008 | mV / mA / 10 mW | Oku – 0x04 |
| Kanal 4 Gerilim / Akım / Güç | 0x0009 – 0x000B | mV / mA / 10 mW | Oku – 0x04 |
| Seri Port Parametreleri | 0x2000 | Yüksek bayt parite, düşük bayt baud | Oku / Yaz – 0x03, 0x06 |
| Cihaz Adresi | 0x4000 | 0x0001 – 0x00FF | Oku / Yaz – 0x03, 0x06 |
| Yazılım Sürümü | 0x8000 | 0x0064 = V1.00 | Oku – 0x03 |
Gösterge LED’leri
| LED | Anlamı |
|---|---|
| Status | MCU normal çalışırken yanıp söner |
| TXD | Veri gönderimi sırasında yanar |
| RXD | Veri alımı sırasında yanar |
Paket İçeriği
| Bileşen | Adet |
|---|---|
| Modbus RTU DC Monitor modülü | 1 |
| Besleme terminal adaptörü (klemens) | 1 |
| Terminal tornavidası | 1 |
Uygun Projeler
| Proje Alanı | Kullanım |
|---|---|
| Batarya ve BMS doğrulama | Dört kola kadar şarj/deşarj akımı ve gerilimi eşzamanlı kayıt |
| Robotik ve İHA güç dağıtımı | Alt sistem bazlı tüketim ve rejeneratif akım takibi |
| Üniversite ve BAP laboratuvarları | Deney düzeneklerinde uzun süreli enerji profili çıkarma |
| Pano içi DC hat denetimi | DIN ray montajlı kalıcı izleme noktası |
| Solar ve off-grid sistemler (36 V altı) | Panel, akü ve yük kolunu ayrı kanallardan izleme |
| Test tezgâhı ve üretim hattı otomasyonu | PLC / SCADA ile Modbus RTU üzerinden doğrudan entegrasyon |
Uyumlu Ürünler
| Ürün / Platform | Uyumluluk Notu |
|---|---|
| USB TO RS485 dönüştürücü | PC tarafında Modbus master; A–A, B–B bağlantısı |
| Raspberry Pi (RS485 HAT ile) | Gömülü veri toplama ve uzaktan izleme |
| NVIDIA Jetson ve endüstriyel PC | USB–RS485 dönüştürücü üzerinden |
| ESP32 / STM32 + RS485 sürücü | Gömülü Modbus master uygulamaları |
| PLC ve HMI (Modbus RTU master) | Pano otomasyonu ve SCADA entegrasyonu |
| Modbus Poll, QModMaster, pymodbus, Node-RED | Yazılım tarafında ek sürücü gerektirmez |
| 35 mm DIN ray ve pano aksesuarları | Standart ray klipsi, istiflenebilir montaj |
Waveshare Modbus RTU DC Monitor 4 Kanal 16-bit İzole RS485 Akım Gerilim ve Güç Ölçüm Modülü 33931
Waveshare Modbus RTU DC Monitor — 4 Kanal İzole DC Akım, Gerilim ve Güç Ölçüm Modülü
Endüstriyel sınıf 4 kanallı DC izleme modülü. Her kanalda gerilim, akım ve güç değerlerini 16-bit çözünürlükle eşzamanlı ölçer ve izole RS485 hattı üzerinden standart Modbus RTU protokolüyle raporlar. 0,002 Ω ±%1 shunt direnciyle ±8 A çift yönlü akım ve 0–36 V gerilim ölçümü, 0,8 mA çözünürlük sunar. DC 7–36 V geniş giriş beslemesi, güç ve sinyal çift izolasyonu, TVS + resetlenebilir sigorta koruması ve 35 mm DIN ray montajı ile pano içi kalıcı kurulumlara uygundur.
| 4 Bağımsız Kanal | ±8 A Çift Yönlü Akım |
| 0–36 V Gerilim Aralığı | 0,8 mA Çözünürlük |
✓ Doğrudan ithalat — %100 orijinal ürün
✓ Stokta mevcut — hızlı kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri üretim tedariği
Waveshare Modbus RTU DC Monitor, tek bir modül üzerinden dört bağımsız DC hattını aynı anda izlemek için tasarlanmış endüstriyel sınıf bir ölçüm modülüdür. Her kanalda hattın gerilimini, akımını ve gücünü ayrı ayrı ölçer; sonuçları izole RS485 hattı üzerinden standart Modbus RTU protokolüyle sunar. Böylece ayrı ayrı ampermetre, shunt ve veri toplayıcı kurmak yerine pano içine tek bir DIN ray modülü yerleştirerek kalıcı bir enerji izleme noktası oluşturabilirsiniz.
Ölçüm, her kanalda 0,002 Ω ±%1 değerinde dahili bir shunt (örnekleme) direnci üzerinden yapılır. Modül, INx+ ve INx- uçları arasına seri giren bu direncin üzerindeki fark gerilimini 16-bit çözünürlükle okuyarak akımı hesaplar. Ölçüm çift yönlüdür: akım ters yönde aktığında negatif değer döner. Bu özellik, motor sürücüleri ve batarya sistemleri gibi hem çeken hem geri besleyen yüklerde şarj/deşarj yönünü ayırt etmeyi mümkün kılar.
Hızlı Referans
| Başlık | Bilgi |
|---|---|
| Marka | Waveshare |
| Ürün Kodu (MPN) | Modbus RTU DC Monitor |
| Üretici SKU | 33931 |
| Ürün Tipi | Endüstriyel 4 kanallı DC izleme modülü |
| Haberleşme | İzole RS485 – standart Modbus RTU |
| Montaj | 35 mm standart DIN ray, istiflenebilir kutu |
| Paket İçeriği | Modül, besleme terminal adaptörü, tornavida |
Öne Çıkan Özellikler
- 4 kanal eşzamanlı ölçüm: (IN1+/IN1-) … (IN4+/IN4-) uçları birbirinden bağımsız çalışır; her kanal için ayrı gerilim, akım ve güç register’ı bulunur.
- Doğrudan güç okuma: Güç değerini master tarafında çarparak hesaplamanıza gerek yoktur; modül güç verisini 10 mW biriminde hazır sunar.
- Çift izolasyon: Kart üzerinde tümleşik güç izolasyonu ve optokuplör sinyal izolasyonu vardır. İzole taraf için harici besleme gerekmez.
- Endüstriyel koruma zinciri: Resetlenebilir sigorta, TVS (geçici aşırı gerilim bastırma) ve ters besleme koruma diyodu; surge ve geçici gerilim darbeleri ile elektrostatik boşalmaya karşı dayanım sağlar.
- Geniş aralıklı besleme: Kart üzeri regülatör sayesinde DC 7–36 V aralığında beslenir; 12 V ve 24 V pano hatlarından doğrudan çalışır.
- Adreslenebilir ve zincirlenebilir: 1–255 arası cihaz adresi atanır, aynı RS485 hattında birden çok modül kaskad bağlanabilir.
- Geniş baud aralığı: 4800’den 256000’e kadar sekiz baud hızı; varsayılan 9600, N, 8, 1.
- 3 adet durum LED’i: Status (MCU çalışıyor), TXD (veri gönderimi), RXD (veri alımı) — saha devreye almada hızlı teşhis sağlar.
- Pano dostu tasarım: 35 mm DIN ray kelepçesi ve istiflenebilir kutu yapısı ile sıralı montaj yapılabilir.
Çalışma Mantığı: Seri Shunt ile Hat Akımı Ölçümü
Modül, akımı kablosuz veya temassız değil, hatta seri bağlanan shunt direnci üzerinden ölçer. Ölçülecek DC hattı kesilir ve akım modülün INx+ ucundan girip INx- ucundan çıkacak şekilde bağlanır. Modül bu iki uç arasındaki fark gerilimini okuyarak akımı hesaplar. Giriş ve çıkış uçlarının yer değiştirmesi sorun yaratmaz; ölçüm çift yönlü olduğu için yalnızca değerin işareti değişir.
Modbus RTU Entegrasyonu
Modül standart Modbus RTU fonksiyon kodlarını kullanır: ölçüm verileri 0x04 (Read Input Registers) ile okunur, yapılandırma değerleri 0x03 ile okunup 0x06 ile yazılır. Tek bir istekle dört kanalın on iki register’ı birden okunarak tam bir anlık görüntü alınabilir. Gerilim mV, akım işaretli mA, güç 10 mW biriminde döner. Baud hızı ve cihaz adresi yayın (broadcast) adresi üzerinden değiştirilebildiği için modül, bilinmeyen adresle gelen ikinci el veya saha dönüşü cihazlarda da kolayca yeniden yapılandırılır. Ayrıntılı register haritası Teknik Özellikler sekmesinde verilmiştir.
Master tarafında özel bir sürücüye ihtiyaç yoktur. Modbus Poll, QModMaster, Python pymodbus, Node-RED veya doğrudan PLC/HMI Modbus RTU master bloğu ile çalışır.
Kullanım Senaryoları ve Uygunluk
| Senaryo | Durum | Açıklama |
|---|---|---|
| Batarya paketi ve BMS doğrulama testleri | Uygun | Dört kola kadar şarj/deşarj akımı tek modülden, yön bilgisiyle izlenir |
| Robot ve İHA güç dağıtım kartı izleme | Uygun | Çift yönlü ölçüm sayesinde motor rejeneratif akımı görünür olur |
| Ar-Ge güç tüketimi profilleme ve kayıt | Uygun | Uzun süreli Modbus kaydı ile alt sistem bazlı tüketim raporlanır |
| Pano içi DC besleme hattı denetimi | Uygun | DIN ray montajı ve endüstriyel izolasyon ile kalıcı kurulum |
| Solar / off-grid DC sistem izleme (36 V altı) | Uygun | Panel, akü ve yük kolu ayrı kanallardan takip edilir |
| 230 V AC şebeke veya invertör çıkışı ölçümü | Uygun değil | Modül yalnızca DC ölçer; AC hatlara kesinlikle bağlanmamalıdır |
| 48 V DC batarya veya sunucu hattı | Uygun değil | Gerilim ölçüm tavanı 36 V; aşılması modüle zarar verir |
| 8 A üzeri motor, ısıtıcı veya sürücü hatları | Uygun değil | Akım tavanı ±8 A’dir; harici shunt ile aralık genişletme desteği yoktur |
| Yüksek hızlı akım dalga formu yakalama | Uygun değil | Modbus RTU sorgu hızı sınırlıdır; osiloskop veya akım probu yerine geçmez |
| Kaçak akım / yalıtım direnci ölçümü | Uygun değil | Cihaz hat akımı ölçer, güvenlik amaçlı kaçak akım rölesi işlevi görmez |
Satın Almadan Önce Bilinmesi Gerekenler
- Yalnızca DC. Ölçüm aralığı 0–36 V DC ve ±8 A ile sınırlıdır. Bu sınırlar aşılamaz, genişletilemez.
- Akım ölçümü seri bağlantı gerektirir. Hat kesilerek INx+ / INx- uçlarından geçirilmelidir; paralel bağlantı ile akım okunamaz.
- Farklı kaynaklar ölçülüyorsa ortak GND şarttır. Aksi hâlde bus gerilimi okunamaz.
- RS485 master cihaz pakete dâhil değildir. USB–RS485 dönüştürücü, PLC veya RS485 HAT ayrıca temin edilmelidir.
- Besleme adaptörü pakete dâhil değildir. Pakette yalnızca besleme terminal adaptörü (klemens) bulunur; 7–36 V güç kaynağı ayrıca gereklidir.
- Uzun RS485 hatlarında sonlandırma direnci ve ortak referans hattı planlanmalıdır.
- Ekran veya tuş takımı yoktur. Değerler yalnızca Modbus üzerinden okunur; modül tek başına gösterge cihazı değildir.
- Ölçüm kalibrasyon sertifikalı değildir. Akredite kalibrasyon gerektiren metrolojik ölçümler için uygun değildir.
Birlikte Kullanılan Ürünler
| Ürün | Neden Gerekli |
|---|---|
| USB TO RS485 dönüştürücü | Modülü bilgisayardan test etmek, adres ve baud ayarı yapmak için |
| DC 12 V veya 24 V güç kaynağı | Modülün 7–36 V besleme girişini sürmek için |
| 35 mm DIN ray ve ray klemensleri | Pano içi kalıcı ve düzenli montaj için |
| Raspberry Pi ve RS485 HAT | Gömülü veri toplama ve uzaktan izleme kurgusu için |
| Uygun kesitli DC kablo ve ferrül | ±8 A ölçüm hattının güvenli terminallenmesi için |
| Bükümlü çift ekranlı RS485 kablosu | Uzun hatlarda gürültü bağışıklığı için |
Devresel; robotik kontrol, yapay zeka ve güç elektroniği alanında uzmanlaşmış teknik bir distribütördür. Waveshare ürünleri doğrudan ithal edilir, %100 orijinal olarak tedarik edilir.
- Üniversite, BAP ve TÜBİTAK projeleri için proforma fatura ve kurumsal satın alma desteği
- Ar-Ge, prototip ve seri üretim için sürdürülebilir tedarik desteği
- Ürün seçimi ve sistem uyumluluğu konusunda teknik ön danışmanlık
- Stoklu ürünlerde aynı gün kargo, kurumsal faturalandırma
Sıkça Sorulan Sorular
Bu modül AC akım veya gerilim ölçebilir mi?
Hayır. Modül yalnızca DC ölçüm yapar. Şebeke veya invertör çıkışı gibi AC hatlara bağlanmamalıdır.
Dört kanalı farklı güç kaynaklarına bağlayabilir miyim?
Evet, kanallar bağımsız çalışır. Ancak farklı kaynaklar söz konusuysa kanallar arasında ortak GND bağlantısı kurulmalıdır; aksi hâlde bus gerilimi ölçülemez.
Negatif akım okuyabilir mi?
Evet. Ölçüm çift yönlüdür ve akım register’ı işaretli (signed) değer döndürür. Bu sayede batarya şarj/deşarj yönü ayırt edilebilir.
Gücü kendim hesaplamam gerekir mi?
Hayır. Her kanal için ayrı bir güç register’ı bulunur ve değer 10 mW biriminde doğrudan okunur.
Aynı RS485 hattına kaç modül bağlanabilir?
Cihaz adresi 1–255 aralığında atanabilir; modüller aynı hat üzerinde kaskad bağlanabilir. Pratik sınır, hat uzunluğu, baud hızı ve sürücü yük kapasitesine göre belirlenir.
Varsayılan haberleşme ayarı nedir, nasıl değiştirilir?
Varsayılan format 9600, N, 8, 1’dir. Baud hızı ve parite 0x2000, cihaz adresi 0x4000 register’ı üzerinden 0x06 fonksiyon koduyla değiştirilir. Adresi bilinmeyen modüller yayın (broadcast) adresi ile yeniden yapılandırılabilir.
Özel bir yazılım gerekir mi?
Hayır. Standart Modbus RTU master destekleyen her araç çalışır: Modbus Poll, QModMaster, Python pymodbus, Node-RED veya PLC/HMI Modbus blokları.