Teknik Özellikler
| Marka | STMicroelectronics |
| Üretici Parça Numarası | P-NUCLEO-IHM03 |
| Farnell Kodu | 3126320 |
| Ürün Tipi | STM32 motor kontrol geliştirme kiti |
| Kontrol Algoritması | FOC |
| Desteklenen Motor Tipleri | Üç fazlı BLDC ve PMSM |
| Motor Sürücü Kartı | X-NUCLEO-IHM16M1 |
| Sürücü Entegresi | STSPIN830 |
| MCU Geliştirme Kartı | NUCLEO-G431RB |
| Mikrodenetleyici | STM32G431RB |
| CPU Çekirdeği | Arm Cortex-M4 |
| Çalışma Frekansı | 170MHz |
| Flash Bellek | 128KB |
| SRAM | 32KB |
| Programlayıcı / Debugger | STLINK-V3E |
| Giriş / Genişleme Arabirimleri | Arduino Uno V3, ST morpho |
| Nominal Çalışma Voltajı | 7Vdc-45Vdc |
| Maksimum Çıkış Akımı | 1.5Arms |
| Akım Ölçüm Desteği | 1-shunt ve 3-shunt |
| Kontrol Modları | FOC ve 6-step |
| Sensör Desteği | Sensörlü ve sensörsüz kontrol, Hall-effect sensör veya encoder girişi |
| Koruma Özellikleri | Aşırı akım, kısa devre, thermal shutdown, undervoltage lockout |
| BEMF Algılama | Var |
| Hız Ayarı | Yerleşik potansiyometre |
| Dahil Edilen Motor | GBM2804H-100T gimbal motor |
| Motor Maksimum DC Voltajı | 14.8V |
| Motor Maksimum Hızı | 2180rpm |
| Motor Maksimum Torku | 0.981N·m |
| Motor Maksimum Akımı | 5A |
| Motor Kutup Çifti Sayısı | 7 |
| Dahil Edilen Güç Kaynağı | 12Vdc 2A |
| AC Giriş Aralığı | 100Vac-240Vac |
| AC Frekans Aralığı | 50Hz-60Hz |
| Kullanım Dokümanı | UM2538 |
STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03 STM32 Motor Control Geliştirme Kiti BLDC PMSM FOC
STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03, STM32G431RB ve STSPIN830 tabanlı, üç fazlı BLDC ve PMSM motorlar için geliştirilmiş komple motor kontrol geliştirme kitidir. FOC algoritması, düşük voltajlı motor sürme, prototipleme ve eğitim uygulamaları için ideal bir STM32 motor control platformudur.
✔ Türkiye stoktan hemen teslim
✔ %100 orijinal STM ürünü
Ürün Bilgisi
P-NUCLEO-IHM03, STM32 tabanlı motor kontrol uygulamaları geliştirmek isteyen kullanıcılar için hazırlanmış komple bir değerlendirme ve geliştirme kitidir.
Kit içerisinde X-NUCLEO-IHM16M1 motor sürücü kartı, NUCLEO-G431RB geliştirme kartı, GBM2804H-100T gimbal motor ve 12V DC güç adaptörü birlikte sunulur.
BLDC ve PMSM motor sürme, FOC algoritması denemeleri, eğitim, laboratuvar çalışmaları ve hızlı prototipleme için güçlü bir başlangıç platformu sağlar.
STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03 STM32 Motor Control Geliştirme Kiti
STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03, üç fazlı düşük voltajlı ve düşük akımlı BLDC ile PMSM motorların değerlendirilmesi için tasarlanmış kapsamlı bir STM32 motor kontrol kitidir. Ürün, FOC algoritması temelli motor kontrol geliştirme süreçlerini hızlandırmak ve kullanıcıya kutudan çıktığı anda çalışan bir test altyapısı sunmak amacıyla hazırlanmıştır.
Kitin merkezinde STSPIN830 tabanlı X-NUCLEO-IHM16M1 motor sürücü kartı ile STM32G431RB mikrodenetleyicili NUCLEO-G431RB geliştirme kartı bulunur. Bu yapı sayesinde kullanıcılar hem güç katını hem de kontrol yazılımını aynı platform üzerinde değerlendirerek BLDC ve PMSM motor sürüş uygulamalarını hızlı şekilde devreye alabilir.
P-NUCLEO-IHM03 yalnızca bir sürücü kartı değil, doğrudan deneme ve öğrenme amaçlı eksiksiz bir motor kontrol paketidir. Kitte yer alan GBM2804H-100T gimbal motor ve 12V güç adaptörü sayesinde ek donanım aramadan temel motor kontrol senaryolarına başlanabilir. Bu da ürünü üniversiteler, Ar-Ge ekipleri, gömülü sistem geliştiricileri ve motor sürme algoritmalarını test etmek isteyen mühendisler için son derece uygun hale getirir.
Ürün Nedir?
P-NUCLEO-IHM03, STMicroelectronics tarafından sunulan bir STM32 motor control pack çözümüdür. Üç fazlı BLDC ve PMSM motorlar üzerinde FOC tabanlı kontrol, sensörlü veya sensörsüz sürme, 1-shunt veya 3-shunt akım ölçüm mimarileri ve hızlı prototipleme ihtiyaçları için geliştirilmiştir.
Kullanım Alanları
Öne Çıkan Avantajlar
Teknik Açıklama
X-NUCLEO-IHM16M1 sürücü kartı, STSPIN830 tabanlı üç fazlı bir motor sürücü platformudur. Düşük voltajlı BLDC ve PMSM motorlar için tasarlanan bu yapı, 7V DC ile 45V DC nominal çalışma aralığında çalışır ve 1.5A rms seviyesine kadar çıkış akımı sunar. Kart; aşırı akım, kısa devre, termal kapanma ve undervoltage lockout gibi korumalar içerir.
NUCLEO-G431RB kartı üzerinde çalışan STM32G431RB mikrodenetleyici, Arm Cortex-M4 çekirdeği, 170MHz çalışma frekansı, 128KB Flash ve 32KB SRAM ile motor kontrol projeleri için güçlü bir işlem altyapısı sunar. Arduino Uno V3 ve ST morpho genişleme başlıklarıyla hem hazır ekosistem hem de düşük seviye erişim imkanı sağlar.
Kitte yer alan GBM2804H-100T gimbal motor, maksimum 14.8V DC, 2180rpm, 0.981N·m maksimum tork ve 5A maksimum akım değerleriyle temel değerlendirme ve sürüş testleri için uygundur. Dahil edilen 12V DC / 2A güç kaynağı ise laboratuvar ve masaüstü test kurulumlarını kolaylaştırır.
SSS
P-NUCLEO-IHM03 ne işe yarar?
Bu kit, STM32 tabanlı BLDC ve PMSM motor kontrol uygulamalarının hızlı şekilde geliştirilmesi, test edilmesi ve öğrenilmesi için kullanılır.
Kit içinde motor var mı?
Evet. Kit ile birlikte GBM2804H-100T gimbal motor gelir. Ayrıca 12V DC güç adaptörü de kutu içeriğine dahildir.
Harici programlayıcı gerekir mi?
Hayır. NUCLEO-G431RB kartı üzerinde STLINK-V3E bulunduğu için harici debug/programlama donanımı gerektirmez.
Hangi motor tipleriyle kullanılabilir?
Ürün temel olarak üç fazlı düşük voltajlı BLDC ve PMSM motor değerlendirme uygulamaları için tasarlanmıştır.
Bu ürün eğitim amaçlı da uygun mu?
Evet. Kit içeriğinin tam olması ve STM32 motor control ekosistemine dayanması sayesinde eğitim, laboratuvar ve akademik kullanım için oldukça uygundur.