Teknik Özellikler
| Marka | Slamtec |
| Model | RPLIDAR A1M8 |
| LiDAR Tipi | 2D Lazer Üçgenleme (Triangulation) |
| Ölçüm Menzili | 0.15 – 12 m |
| Tarama Açısı | 360° |
| Örnekleme Frekansı | 8.000 örnek/saniye |
| Rotasyon Hızı | 5.5 Hz (2-10 Hz PWM ile ayarlanabilir) |
| Açısal Çözünürlük | ≤1° |
| Menzil Çözünürlüğü | ≤1% (≤12m) / ≤2% (12-16m) |
| Hassasiyet | 1% (≤3m) / 2% (3-5m) / 2.5% (5-25m) |
| Çıkış Arayüzü | UART Seri 3.3V + USB (adaptör dahil) |
| Sistem Gerilimi | 5V |
| Sistem Akımı | 100 mA |
| Güç Tüketimi | 0.5 W |
| Boyutlar | 96.8 x 70.3 x 55 mm |
| Ağırlık | 170 g |
| Çalışma Sıcaklığı | 0°C – 40°C |
| Yazılım Desteği | ROS, ROS2, Python, C++, Adafruit kütüphanesi |
| Uyumlu Platform | Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, PC (Linux/Windows) |
| Önerilen Uygulama | Ev robotu, servis robotu, SLAM araştırması |
| Kutu İçeriği | RPLIDAR A1 sensör, USB-UART adaptör kartı, bağlantı kablosu |
Slamtec RPLIDAR A1 360 Derece 2D LiDAR Tarayıcı
0 yorum
Ürün Bilgisi
Slamtec RPLIDAR A1, lazer üçgenleme teknolojisiyle saniyede 8.000 örnek alarak 360 derece omnidireksiyonel harita oluşturan giriş seviyesi 2D LiDAR sensörüdür. 12 metre menzil, ≤1° açısal çözünürlük ve USB Plug & Play desteğiyle Raspberry Pi, ROS ve ROS2 ekosistemiyle doğrudan çalışır. Otonom robot navigasyonu, SLAM haritalama ve engel algılama uygulamaları için maliyet etkin tercih.
✓ Doğrudan ithalat — %100 orijinal ürün
✓ Stokta mevcut — hızlı kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri üretim tedariki
✓ Doğrudan ithalat — %100 orijinal ürün
✓ Stokta mevcut — hızlı kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri üretim tedariki
Fiyat
139,00 USD + KDV
Havale
7.575,89 TL
(%2,00 havale indirimi)
7.730,50 TL
Slamtec RPLIDAR A1 – Robotik ve SLAM için 360° 2D LiDAR
Üretici: Slamtec | Model: RPLIDAR A1M8 | Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç
Slamtec RPLIDAR A1, dünya genelinde en yaygın kullanılan açık kaynaklı 2D LiDAR sensörüdür. Lazer üçgenleme prensibine dayanan yüksek hızlı görsel algılama sistemi, saniyede 8.000'den fazla uzaklık ölçümü gerçekleştirerek çevrenin ayrıntılı haritasını çıkarır. Robotik platformlar, otonom araçlar ve etkileşimli sistemler için güvenilir, ekonomik bir algılama çözümü sunar.
OPTMAG teknolojisi sayesinde geleneksel LiDAR'larda kullanılan kaymalı halka (slip ring) mekanizması tamamen ortadan kalktırılmıştır. Kablosuz güç aktarımı ve optik iletişim entegrasyonu, aşınmadan kaynaklanan mekanik arızaları önleyerek sensörün kullanım ömrünü önemli ölçüde uzatır.
| Menzil | 0.15 – 12 m |
| Örnekleme Frekansı | 8.000 örnek/saniye |
| Tarama Açısı | 360° |
| Açısal Çözünürlük | ≤1° |
| Rotasyon Hızı | 5.5 Hz (2-10 Hz ayarlanabilir) |
| Çıkış Arayüzü | UART Seri (3.3V) + USB adaptör |
Temel Özellikler ve Avantajlar
- 360° Omnidireksiyonel Tarama: Çevrenin tüm yönlerini tek sensörle eş zamanlı tarar; robotun konumunu ve engelleri gerçek zamanlı tespit eder
- OPTMAG Teknolojisi: Slip ring yerine kablosuz güç ve optik iletişim — mekanik aşınma yok, uzun ömürlü ve güvenilir çalışma
- 8.000 Örnek/Saniye: Sektördeki ekonomik LiDAR'lar arasında en yüksek örnekleme hızı — hızlı ve hassas harita oluşturma
- Ayarlanabilir Tarama Hızı: 2-10 Hz arasında PWM sinyaliyle motor hızı ayarlanabilir; uygulama gereksinimlerine göre optimize edilebilir
- Plug & Play USB: Micro USB kablosuyla doğrudan bilgisayara veya Raspberry Pi'ye bağlanır; ek kodlama gerektirmez
- ROS / ROS2 Uyumlu: Resmi RPLIDAR ROS paketi ve Adafruit kütüphanesi ile tam destek; SLAM, navigasyon ve haritalama projelerine hazır
- Açık Kaynak SDK: C++, Python ve ROS sürücüleri GitHub'da mevcut; topluluk desteği geniş, örnek proje sayısı binlerce
Kullanım Alanları
| Otonom Robot Navigasyonu SLAM algoritmasıyla iç mekan haritası oluşturma, konumlama ve engel kaçınma | Servis Robotları Ev temizlik robotu, otel servis robotu, güvenlik robotu navigasyonu |
| Ar-Ge ve Eğitim ROS eğitimi, SLAM araştırması, robotik proje geliştirme, üniversite projeleri | AGV ve Mobil Platform Otomatik güdümlü araçlarda konum tespiti ve çarpışma önleme |
| Etkileşimli Sistemler Büyük ekranda çoklu dokunma tespiti, insan-makine etkileşim uygulamaları | 3D Yeniden Modelleme Çevre tarama ve 3D ortam modeli oluşturma projeleri |
Devresel'den Satın Almanın Avantajları
- Slamtec ürünlerini doğrudan ithal ediyoruz — orijinallik garantisi, ara kat yok
- Türkiye'de RPLIDAR serisi için stok tutan nadir tedarikçi — hızlı teslimat avantajı
- ROS entegrasyonu ve SLAM kurulum desteği için teknik ekip
- Robotik, yapay zeka ve güç alanında Raspberry Pi ile uyumlu tüm LiDAR serisini tek noktadan tedarik
Uyumlu ve Tamamlayıcı Ürünler
- Slamtec RPLIDAR A3: 25m menzilli, 16.000 örnek/sn — daha zorlu ortamlar ve dış mekan AGV uygulamaları için
- Slamtec RPLIDAR C1: ToF teknolojili yeni nesil — daha kompakt, daha uzun ömürlü mekanizma
- Raspberry Pi 5: RPLIDAR A1'in ROS2 ile çalıştırılması için önerilen ana işlemci platformu
- Waveshare RaspRover: RPLIDAR A1 entegrasyonuna uygun 4WD AI robot platformu
Sıkça Sorulan Sorular
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!