Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
| MPN / SKU | ODMICRO |
| Marka | ODrive Robotics |
| Eksen Sayısı | Tek eksen (1 motor) |
| Motor Tipleri | BLDC, PMAC, ACIM |
| Kontrol Modları | Tork, hız, pozisyon, yörünge, sensörsüz hız |
| Sürekli Güç | 100W |
| Tepe Güç | 180W |
| Besleme Gerilimi | 10–30V (maks. 32V) |
| Sürekli / Tepe Akım | 3,5A / 7A |
| Haberleşme | CAN 2.0B @ 1Mbps (CAN-FD yakında) |
| Dahili Enkoder | MA702 manyetik |
| Desteklenen Harici Enkoderler | Quadrature, hall, SPI |
| PWM Frekansı | 24kHz (48kHz motor ripple) |
| Kontrol Döngüsü | 8kHz |
| Konnektörler | Kilitlenebilir, düşük profilli JST-GH |
| Boyutlar | 32 x 32 x 7,5 mm |
| Yazılım | Web GUI desteği, ortak ODrive mimarisi |
ODrive Micro (ODMICRO) Tek Eksenli BLDC / PMAC Servo Motor Kontrol Kartı – 100W CAN Bus Motor Sürücü
ODrive Micro – Avucunuza Sığan Yüksek Hassasiyetli Motor Kontrolü
32 x 32 mm gövdede 100W sürekli güç, CAN bus kontrol ve dahili manyetik enkoder. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç.
ODrive Micro (MPN: ODMICRO), ODrive ailesinin en kompakt üyesidir ve mevcut nesil tüm ODrive sürücülerle aynı yazılım mimarisini paylaşır. Yalnızca 32 x 32 x 7,5 mm boyutlarına ve 100W sürekli / 180W tepe güç kapasitesine sahip olan bu kart, yerin değerli olduğu uygulamalarda yüksek performanslı servo motor kontrolünü mümkün kılar.
BLDC, PMAC ve ACIM motorların alan-yönelimli (FOC) kontrolünü; tork, hız, pozisyon ve yörünge modlarında yönetir. Kart üzerindeki MA702 manyetik enkoder, motor arkasına montaj için ideal geri besleme sağlarken, harici quadrature, hall ve SPI enkoderler de desteklenir. CAN 2.0B (1Mbps) haberleşmesi ve papatya dizimine uygun JST-GH konnektörleri sayesinde çok eksenli sistemler kolayca kablolanır.
| Öne Çıkan Özellik | Değer |
| Sürekli / Tepe Güç | 100W / 180W |
| Besleme Gerilimi | 10–30V (maks. 32V) |
| Sürekli / Tepe Akım | 3,5A / 7A |
| Boyut | 32 x 32 x 7,5 mm |
| Haberleşme | CAN 2.0B @ 1Mbps |
Kullanım Alanları
| Uygulama | Neden Uygun |
| Robot eklemleri ve aktüatörler | Motor arkasına sığan dahili enkoder, kompakt entegrasyon |
| Drone ve hafif havacılık | Düşük ağırlık, yüksek güç yoğunluğu |
| AGV ve mobil robotlar | CAN papatya dizimi ile çok eksen kolay kablolama |
| CNC, otomasyon ve gimbal | Hassas pozisyon ve tork kontrolü |
| Eğitim ve Ar-Ge prototipleme | Web GUI ile hızlı kurulum, açık dokümantasyon |
Teknik Avantajlar
Kilitlenebilir, düşük profilli JST-GH konnektörler yüksek güvenilirlikli kablo bağlantısı sağlar. 24kHz PWM frekansı ve 8kHz kontrol döngüsü, sessiz ve hassas motor sürüşü sunar. Sensörsüz hız kontrolü desteğiyle bazı uygulamalarda harici geri besleme gereksinimini ortadan kaldırır. Tüm güncel ODrive sürücülerle ortak yazılım mimarisi, mevcut projelerinize sorunsuz geçiş imkânı verir.
Devresel Avantajı
Devresel olarak ODrive ürünlerini doğrudan ithalatla, %100 orijinal ve stoktan hızlı kargo ile sunuyoruz. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç odağımızla; tekil alımdan seri üretim tedarikine, Ar-Ge ve prototip projelerinize teknik destek sağlıyoruz.
Uyumlu Ürünler ve Aksesuarlar
Enkoder mıknatısı (kutuda dahil), ODrive Micro kablo demeti / konnektör paketi, JST-GH CAN papatya dizimi kabloları ve USB izolatör. Önemli: USB ve DC besleme, bir USB izolatör kullanılmadıkça aynı anda bağlanmamalıdır.
Sıkça Sorulan Sorular
ODrive Micro kaç motor sürebilir?
Tek eksenlidir; aynı anda 1 motoru kontrol eder.
Hangi motor tiplerini destekler?
BLDC, PMAC ve ACIM motorları yüksek performanslı servo kontrolüyle sürer.
Ayrı enkodere ihtiyaç var mı?
Kart üzerinde MA702 manyetik enkoder bulunur; ayrıca harici quadrature, hall ve SPI enkoderler de desteklenir.
Besleme gerilimi nedir?
10–30V ile çalışır, mutlak maksimum 32V'tur.
USB ve güç kaynağını aynı anda bağlayabilir miyim?
Hayır; bir USB izolatör kullanmadığınız sürece USB ve DC besleme aynı anda bağlanmamalıdır.