ODrive D5312s 330KV Çift Milli Fırçasız DC (BLDC) Servo Motor – 12s14p Robotik Hareket Motoru
ODrive D5312s 330KV – Robotik İçin Çift Milli BLDC Servo Motor
12s14p sargı, çift mil ve dahili termistör ile ODrive kontrol kartlarına hazır hareket gücü. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç.
ODrive D5312s (MPN: D5312s), ODrive ekosistemiyle tam uyumlu çalışacak şekilde seçilmiş, 330KV hız sabitine sahip çift milli fırçasız DC (BLDC) servo motordur. 12 oluk / 14 kutup (12s14p) yapısı, düşük vuruntu (cogging) ve pürüzsüz tork üretimi sağlayarak hassas pozisyon ve hız kontrolü gerektiren uygulamalar için uygundur.
Motorun arka mili, ODrive kartlarındaki manyetik enkoder veya harici geri besleme elemanları için ideal montaj noktası sunar; ön mil ise yükü tahrik eder. Entegre NTC termistör (R25: 10 kΩ, Beta: 3435), motor sıcaklığını ODrive sürücüye ileterek aşırı ısınmaya karşı koruma ve güvenli sürekli çalışma sağlar.
| Öne Çıkan Özellik | Değer |
| Hız Sabiti | 330KV |
| Sargı Düzeni | 12 oluk / 14 kutup (12s14p) |
| Mil Tipi | Çift mil (dual shaft) |
| Ağırlık | 250 g |
| Termistör | NTC, R25: 10 kΩ, Beta: 3435 |
Kullanım Alanları
| Uygulama | Neden Uygun |
| Robot eklemleri ve aktüatörler | Çift mil ile enkoder + yük montajı, pürüzsüz tork |
| İki bacaklı / dört bacaklı robotlar | Yüksek tork yoğunluğu, düşük ağırlık |
| Direksiyon ve gimbal sistemleri | Hassas konum kontrolü |
| Eğitim ve Ar-Ge prototipleme | ODrive ile hazır uyum, hızlı kurulum |
Teknik Avantajlar
12s14p yapısı düşük tork dalgalanması sağlar; bu da düşük hızlarda dahi yumuşak ve sessiz hareket demektir. Dahili termistör sayesinde ODrive sürücü, sıcaklığa göre akım sınırlama (over-temperature current limiting) uygulayabilir. 400 mm uzunluğundaki faz kabloları, montaj esnekliği sunar. Çift mil tasarımı, motor arkası enkoder montajını standart hale getirerek kapalı çevrim (closed-loop) servo kontrolü kolaylaştırır.
Devresel Avantajı
Devresel olarak ODrive motor ve sürücülerini doğrudan ithalatla, %100 orijinal ve stoktan hızlı kargo ile sunuyoruz. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç odağımızla; tekil alımdan seri üretime, Ar-Ge ve prototip projelerinize teknik destek sağlıyoruz.