Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Ürün | D-Robotics RDK X5 8GB Basic Kit |
| Üretici Kodu (MPN / SKU) | 31497 |
| Yonga (SoC) | D-Robotics Sunrise 5 (X5) |
| CPU | 8 çekirdek Arm Cortex-A55 |
| BPU (Yapay Zeka İşlemcisi) | 10 TOPS |
| Bellek (RAM) | 8 GB |
| Dahili Depolama | Kart üzeri 1 Gbit NAND |
| Kart Yuvası | TF (microSD) yuvası, UHS-I modu destekli |
| USB | 4 × USB 3.0 Host Type-A / 1 × USB 2.0 Device Type-C / 1 × USB 2.0 UART Micro-B |
| CAN | 1 × CAN FD (SH1.0 1×3P konnektör) |
| GPIO Başlığı | 40 pin, 28 GPIO, 3.3 V lojik seviye; SPI / I2C / I2S / PWM / UART |
| Ekran Çıkışı | 1 × 4-lane MIPI DSI (MIPI V1.2) / 1 × HDMI Type-A, maksimum 1920 × 1080 @ 60 Hz |
| Kamera Girişi | 2 × 4-lane MIPI CSI (MIPI V2.1) |
| Ses | 3.5 mm ses giriş/çıkış jakı |
| Ethernet | 1 × Gigabit Ethernet (RJ45), PoE desteği |
| Kablosuz Ağ | 2.4 / 5 GHz çift bant Wi-Fi 6 |
| Bluetooth | Bluetooth 5.4 |
| Anten | Kart üzeri anten + IPEX harici anten konnektörü |
| Güç Girişi | 5V / 5A DC, USB Type-C |
| Harici Besleme Çıkışı | 40 pin başlık üzerinden 5V / 3.3V |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ~ 60°C |
| Boyutlar | 85 × 56 × 20 mm |
| Yazılım Platformu | RDK OS, RDK NodeHub, RDK Studio, RDK Cloud |
Basic Kit İçeriği
| Adet | Bileşen |
|---|---|
| 1 × | D-Robotics RDK X5 8GB |
| 1 × | 64 GB TF / microSD kart |
| 1 × | Soğutucu blok |
| 1 × | Kart okuyucu |
| 1 × | USB Type-A → Type-C kablo |
| 1 × | 27W PD güç adaptörü ve adaptör uçları |
RDK Stereo Camera Module Basic Kit paketine dahil değildir.
D-Robotics RDK X5 8GB Basic Kit – 10 TOPS Edge AI ve ROS2 Geliştirme Kiti
D-Robotics RDK X5 8GB Basic Kit — 10 TOPS Edge AI Geliştirme Kartı
D-Robotics Sunrise 5 (X5) yapay zeka yongası üzerine kurulu, 10 TOPS BPU ve 8 çekirdekli Cortex-A55 işlemciye sahip güçlü bir robotik ve Edge AI geliştirme platformudur. 8 GB RAM, 4 × USB 3.0, 2 × 4-lane MIPI CSI, CAN FD, Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.4 ile Transformer, RWKV, Occupancy ve stereo algı modellerini destekler. Basic Kit; 64 GB TF kart, soğutucu blok, kart okuyucu, Type-A/Type-C kablo ve 27W PD adaptör ile kutudan çıkar çıkmaz kullanıma hazırdır.
| 10 TOPSBPU Yapay Zeka Gücü | 8 GBSistem Belleği |
| 8 ÇekirdekCortex-A55 CPU | 64 GBKit İçi TF Kart |
✓ %100 orijinal D-Robotics ürünü — kurumsal fatura ve proforma desteği
✓ Stokta mevcut — hızlı kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri üretim tedariği
D-Robotics RDK X5 8GB Basic Kit
Sunrise 5 yongası, 10 TOPS BPU ve 8 çekirdekli Cortex-A55 işlemcisiyle robotik, görüntü işleme ve Edge AI uygulamaları için geliştirilmiş yüksek performanslı bir geliştirme platformu. 8 GB RAM, çift MIPI CSI, CAN FD, Wi-Fi 6 ve zengin I/O seçeneklerini tek kart üzerinde sunar. Basic Kit; 64 GB TF kart, soğutucu ve 27W PD adaptör dahil kullanıma hazır bir çözüm olarak gelir.
D-Robotics RDK X5, Sunrise 5 (X5) akıllı hesaplama yongası üzerine kurulmuş, robotik ve kenar yapay zeka uygulamaları için tasarlanmış hepsi bir arada bir geliştirme platformudur. Kart üzerindeki BPU (Brain Processing Unit) 10 TOPS yapay zeka işlem gücü sağlar; Transformer, RWKV, Occupancy ve stereo algı gibi güncel model ailelerini destekler ve bu tür uygulamaların kart üzerinde geliştirilmesine olanak sağlar. 8 çekirdekli Arm Cortex-A55 işlemci ise görüntü işleme hattı, ROS düğümleri ve kontrol döngüleri gibi CPU tarafı iş yüklerini üstlenir.
8 GB sistem belleği, 2 × 4-lane MIPI CSI kamera girişi ve CAN FD arayüzü sayesinde kart; otonom mobil robotlar, robotik algı sistemleri, yapay zeka tabanlı görüntü işleme ve ROS 2 / TogetheROS.Bot tabanlı uygulamalar için doğrudan kullanılabilir bir çekirdek işlem birimi oluşturur. Çift kamera girişi stereo görü ve derinlik algılama çalışmalarına, CAN FD hattı ise sürücü ve eyleyici haberleşmesine zemin hazırlar.
85 × 56 × 20 mm ölçüsündeki kompakt geliştirme platformu, laboratuvar masasından mobil robot şasisine kadar dar hacimlere yerleştirilebilir. Sistem TF / microSD kart üzerinden çalışır ve yazılım tarafında D-Robotics RDK OS ile BPU araç zinciri kullanılır; kit içeriğindeki 64 GB kart bu kurulum için hazır gelir. Bu sayfadaki ürün 8 GB RAM'li Basic Kit varyantıdır ve kart tek başına değil, çalışmaya başlamak için gereken aksesuar paketiyle birlikte sunulur.
Neden D-Robotics RDK X5?
| Avantaj | Ne Sağlar? |
|---|---|
| 10 TOPS yerleşik AI hızlandırma | Yapay zeka çıkarımı kart üzerinde, BPU tarafında yürütülür. Buluta veri göndermeden gerçek zamanlı algı ve karar döngüleri kurulabilir. |
| Robotik arayüzleri aynı kartta | CAN FD, 28 GPIO'lu 40 pin başlık (SPI / I2C / I2S / PWM / UART) ve kamera arayüzleri tek kart üzerinde toplanır; sensör, sürücü ve kamera aynı platforma bağlanır. |
| Çift MIPI CSI ile vision/stereo yapısı | 2 × 4-lane MIPI CSI girişi, tek kameralı görüntü işlemenin yanı sıra stereo görü ve derinlik algılama uygulamalarına uygun bir donanım temeli sunar. |
| Güçlü bağlantı seçenekleri | Gigabit Ethernet, çift bant Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.4; kart üzeri anten ile birlikte harici anten için IPEX konnektör de mevcuttur. |
Hızlı Referans
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Yapay Zeka İşlem Gücü | 10 TOPS (BPU) |
| İşlemci | 8 çekirdek Arm Cortex-A55 |
| Bellek | 8 GB |
| Kamera Girişi | 2 × 4-lane MIPI CSI (MIPI V2.1) |
| Endüstriyel Haberleşme | 1 × CAN FD, 40 pin GPIO (SPI / I2C / I2S / PWM / UART) |
| Ağ | Gigabit Ethernet (PoE destekli), Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ~ 60°C |
| Boyut | 85 × 56 × 20 mm |
RDK X5 Hangi Projeler İçin Uygun?
| Proje Alanı | Uygunluk | Açıklama |
|---|---|---|
| Otonom mobil robot / AGV / AMR | Çok uygun | 10 TOPS BPU, çift MIPI CSI algı girişi ve CAN FD haberleşmesi tek kart üzerinde. |
| Robotik algı sistemleri | Çok uygun | ROS 2 / TogetheROS.Bot tabanlı algı düğümleri ve kart üzerinde çalışan çıkarım hattı. |
| Yapay zeka tabanlı görüntü işleme | Çok uygun | MIPI CSI ve USB 3.0 kamera girişleriyle gerçek zamanlı görüntü işleme hattı kurulabilir. |
| Nesne tanıma ve sınıflandırma | Çok uygun | YOLO ve benzeri hazır algoritma çözümleri açık kaynak olarak konuşlandırılabilir. |
| Stereo görü / derinlik algılama | Çok uygun | Çift 4-lane MIPI CSI girişi stereo kurulumlara uygundur; stereo kamera modülü ayrıca temin edilir. |
| Üniversite ve Ar-Ge projeleri | Çok uygun | Kit içeriği hazır geldiği için ders, tez ve BAP projelerinde kurulum süresi kısadır. |
| Edge AI prototipleme | Çok uygun | Kenar tarafında çıkarım odaklı mimari; tek Type-C bağlantısıyla hızlı geliştirme döngüsü. |
| Endüstriyel görsel muayene prototipleri | Uygun | 4 × USB 3.0 ile endüstriyel kamera bağlantısı; kapalı muhafazada soğutma planlanmalıdır. |
| Robot kolu ve hareket kontrol sistemleri | Uygun | CAN FD ve 40 pin PWM/UART hatlarıyla hareket kontrol katmanı oluşturulabilir. |
| Akıllı kamera sistemleri | Uygun | Gigabit Ethernet ve Wi-Fi 6 üzerinden akış, uzaktan yönetim ve ağ entegrasyonu. |
Basic Kit İçeriği
| Adet | Bileşen |
|---|---|
| 1 × | D-Robotics RDK X5 8GB geliştirme kartı |
| 1 × | 64 GB TF / microSD kart |
| 1 × | Soğutucu blok |
| 1 × | Kart okuyucu |
| 1 × | USB Type-A → Type-C kablo |
| 1 × | 27W PD güç adaptörü ve adaptör uçları (US / EU / UK) |
Bu ürün Basic Kit varyantıdır. RDK Stereo Camera Module pakete dahil değildir; stereo görü çalışması planlıyorsanız kamera modülünü ayrıca temin edebilirsiniz.
Teknik Avantajlar
Zengin arayüz seti. 4 × USB 3.0 Host, 2 × 4-lane MIPI CSI, 1 × 4-lane MIPI DSI, HDMI Type-A, CAN FD, Gigabit Ethernet, 3.5 mm ses giriş/çıkış ve 28 GPIO'lu 40 pin başlık kart üzerinde hazır gelir. Robotik prototiplerde ihtiyaç duyulan birçok bağlantı arayüzünü, ek dönüştürücü ihtiyacını azaltacak şekilde doğrudan kart üzerinde sunar.
Tek Type-C kablo ile geliştirme. Sistem yazma, demo çalıştırma, uygulama geliştirme, masaüstü görüntüleme ve donanım izleme tek bir Type-C bağlantısı üzerinden yürütülebilir; laboratuvar masasındaki kablo yükü belirgin biçimde azalır.
Güncel model mimarileri için hazır yapı. Transformer, RWKV ve CLIP gibi model aileleri kenar tarafında desteklenir; Occupancy, Stereo, Perception, YOLO ve World gibi hazır algoritmalar açık kaynak olarak tek adımda konuşlandırılabilir.
Kablosuz tarafı güncel. 2.4 / 5 GHz çift bant Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.4 desteklenir. Kart üzeri antenin yanı sıra harici anten bağlantısı için IPEX konnektör bulunur; metal muhafaza içindeki kurulumlarda anten dışarı taşınabilir.
Tam yığın geliştirme ortamı. RDK X5 yalnızca bir donanım kartı değil; RDK OS, RDK NodeHub, RDK Studio ve RDK Cloud bileşenleriyle birlikte konumlandırılan bir robotik geliştirme platformudur.
Uyumlu ve Tamamlayıcı Ürünler
| Ürün | Neden Tercih Edilir? |
|---|---|
| RDK Stereo Kamera Modülü | Derinlik ve stereo algı uygulamaları için; Basic Kit'te bulunmaz. |
| MIPI CSI kamera kablosu (FPC) | CSI kamera modülleriyle kullanımda uygun uzunluk ve pin sayısında kablo gerekebilir. |
| RDK PoE Genişletme Modülü | Tek Ethernet kablosuyla veri ve güç; modül üzerinde soğutma fanı bulunur. |
| RDK X5 muhafaza (case) | Kart koruması, laboratuvar dışı ve saha kurulumları. |
| CSI kamera modülleri | Üretici tarafından desteklenen/uyumlu olduğu belirtilen MIPI CSI kamera modelleri kullanılmalıdır. |
| HDMI dokunmatik ekranlar | Masaüstü arayüz, demo ve saha kurulumları için; üretici tarafından uyumlu olduğu belirtilen modeller tercih edilmelidir. |
| Ses genişletme kartları (Audio HAT) | Ses giriş/çıkış ve sesli komut uygulamaları; uyumlu olduğu belirtilen modeller kullanılmalıdır. |
Uyumluluk ve Kullanım Notları
1. Paket içeriği. Bu ürün Basic Kit varyantıdır; RDK Stereo Camera Module pakete dahil değildir.
2. Depolama. Kart üzerinde eMMC bulunmaz; dahili depolama 1 Gbit NAND ile sınırlıdır. Sistem TF / microSD kart üzerinden çalışır ve kitteki 64 GB UHS-I kart bu amaca yöneliktir.
3. Görüntü çıkışı. HDMI çıkışı maksimum 1080p/60fps seviyesindedir; daha yüksek çözünürlüklü ekran çıkışı gereken kurulumlarda bu değer göz önünde bulundurulmalıdır.
4. Besleme. Güç girişi 5V/5A Type-C'dir ve kit içeriğindeki 27W PD adaptör bu değeri karşılar. Yedek adaptör tercihinde 5V/5A profilini destekleyen bir PD kaynak seçilmesi önerilir.
5. Kamera bağlantısı. CSI kamera kullanımında modülün pin sayısına ve mesafeye uygun FPC kablo gerekebilir.
6. PoE kullanımı. RJ45 arayüzü PoE'yi destekler; tek kabloyla veri ve güç için uyumlu bir PoE aksesuarı / genişletme modülü ve 802.3af/at uyumlu besleme cihazı gerekebilir.
7. Soğutma. Kit pasif soğutucu blok içerir. Sürekli yüksek yük altında veya kapalı muhafaza içinde çalışacak sistemlerde aktif soğutma değerlendirilebilir.
8. Yazılım zinciri. RDK X5, NVIDIA CUDA/TensorRT tabanlı bir platform değildir; D-Robotics RDK OS ve BPU araç zincirini kullanır. Mevcut CUDA/TensorRT tabanlı projelerde yazılımın D-Robotics BPU araç zincirine uyarlanması gerekir.
9. Konumlandırma. Kart, Edge AI çıkarımı (inference) ve robotik uygulamalar için tasarlanmıştır; yüksek performanslı model eğitimi amacıyla konumlandırılmamalıdır.
Devresel Tedarik Avantajı
✓ %100 orijinal D-Robotics ürünü — Devresel stoklarından hızlı teslimat.
✓ Kurumsal fatura ve e-fatura — üniversite, Ar-Ge ve kurumsal satın alma süreçlerine uygun.
✓ Proforma fatura desteği — teklif, proje ve satın alma süreçleri için.
✓ Teknik ön danışmanlık — kamera, güç ve sistem bileşeni seçiminde proje bazlı destek.
✓ Proje ve seri üretim tedariği — adetli alımlarda tedarik planlaması ve stok rezervasyonu.
Sıkça Sorulan Sorular
RDK X5 Basic Kit ile Developer Kit arasındaki fark nedir?
Developer Kit, Basic Kit içeriğine ek olarak FPC kablolu RDK Stereo Kamera Modülü içerir. Kartın kendisi ve aksesuar paketi her iki pakette aynıdır.
RDK X5 kaç TOPS yapay zeka performansı sunar?
Kart üzerindeki BPU 10 TOPS işlem gücü sağlar.
RDK X5, ROS / ROS 2 projelerinde kullanılabilir mi?
Evet. RDK ürün ailesi, ROS 2 ile uyumlu TogetheROS.Bot robot ara katmanıyla birlikte konumlandırılır ve RDK X5 desteklenen platformlar arasındadır. Sürüm ve paket detayları için D-Robotics geliştirici dokümantasyonu esas alınmalıdır.
RDK X5'e kamera bağlanabilir mi?
Evet. Kart üzerinde 2 × 4-lane MIPI CSI (MIPI V2.1) girişi bulunur; ayrıca 4 × USB 3.0 portu üzerinden USB kamera da kullanılabilir. CSI modüllerinde uygun FPC kablo gerekebilir.
CAN FD desteği var mı?
Evet, kart üzerinde 1 × CAN FD arayüzü bulunur; konnektör tipi SH1.0 1×3P'dir.
Wi-Fi ve Bluetooth var mı?
Evet. 2.4 / 5 GHz çift bant Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.4 desteklenir. Kart üzeri antenin yanında harici anten için IPEX konnektör mevcuttur.
Basic Kit içinde güç adaptörü var mı?
Evet. US / EU / UK uçlarıyla birlikte 27W PD güç adaptörü kit içeriğinde bulunur ve kartın 5V/5A Type-C besleme ihtiyacını karşılar.
64 GB TF kart dahil mi?
Evet. 64 GB TF / microSD kart ve kart okuyucu Basic Kit içeriğine dahildir.
Stereo kamera dahil mi?
Hayır. RDK Stereo Camera Module bu pakete dahil değildir; ayrıca temin edilebilir.
eMMC var mı?
Kartta eMMC bulunmaz. Dahili depolama 1 Gbit NAND'dır ve sistem TF / microSD kart üzerinden çalışır. Kalıcı eMMC gerektiren tasarımlar için RDK X5 Module (MD) serisi değerlendirilebilir.
NVIDIA CUDA / TensorRT yazılımları doğrudan kullanılabilir mi?
Hayır. RDK X5, D-Robotics RDK OS ve BPU araç zinciri üzerinde çalışır. Mevcut CUDA/TensorRT tabanlı projelerde yazılımın ve modellerin D-Robotics BPU araç zincirine uyarlanması gerekir.
Sürekli yüksek yükte ek soğutma gerekir mi?
Kit pasif soğutucu blok içerir. Kesintisiz yüksek BPU yükü veya kapalı muhafaza kullanımında aktif (fanlı) soğutma değerlendirilmesi önerilir; RDK PoE genişletme modülü üzerinde fan bulunmaktadır.