Teknik Özellikler
| Üretici | CubeMars |
| Model / MPN | RO80 KV105-Standard-with-hall |
| Ürün Ailesi | RO Series Frameless Outrunner Torque Motor |
| Motor Tipi | Frameless Outrunner Torque Motor |
| Rated Voltage | 48 V |
| Rated Power | 490 W |
| Rated Torque | 1.3 Nm |
| Peak Torque | 4 Nm |
| Rated Speed | 3600 rpm |
| No-Load Speed | 5040 rpm |
| Rated Current | 15 ADC |
| Peak Current | 50 ADC |
| Kv | 105 rpm/V |
| Kt | 0.087 Nm/A |
| Ke | 9.07 V/krpm |
| Phase to Phase Resistance | 120 mΩ |
| Phase to Phase Inductance | 103 μH |
| Pole Pairs | 21 |
| Cogging Torque | 24 N·mm |
| Driving Way | FOC |
| Winding Type | Delta |
| Hall Sensor | Yes |
| Temperature Sensor | Yes |
| Operation Ambient Temperature | -20°C ~ 50°C |
| Insulation Class | Class F |
| Insulation High-Voltage | 500 V |
| Insulation Resistance | 10 MΩ |
| Inertia | 2612 gcm² |
| Maximum Torque Weight Ratio | 11.36 Nm/kg |
| Rotor Weight | 148 g |
| Stator Weight | 204 g |
| Motor Dimensions | Φ92.6 × 26.4 mm |
| Weight | 352 g |
Paket İçeriği
- 1 adet CubeMars RO80 KV105-Standard-with-hall Frameless Outrunner Torque Motor
- 1 adet Certificate of Conformance
Teknik Not
CubeMars RO80 KV105 Frameless Tork Motoru
CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Tork Motoru
CubeMars RO80 KV105, 48V gerilim sınıfında çalışan, Hall ve sıcaklık sensörlü frameless outrunner tork motorudur. Kompakt yapıda yüksek tork, hassas kontrol ve güvenilir hareket isteyen robotik sistemler için geliştirilmiştir.
Robotik Eklemler İçin Güçlü Frameless Motor
CubeMars RO80 KV105, cobot kolları, robot eklemleri, exoskeleton sistemleri, medikal robotlar ve özel mekatronik projelerde kullanılabilen güçlü bir frameless torque motor çözümüdür. 1.3 Nm sürekli tork ve 4 Nm tepe tork değeriyle RO60 modeline göre daha yüksek tork ihtiyacı olan uygulamalarda tercih edilebilir.
Hall Sensörlü Standard Versiyon
CubeMars RO80 KV105 Standard-with-hall versiyonu, Hall sensörleri ve sıcaklık sensörü ile birlikte gelir. Bu yapı rotor pozisyon takibi, FOC sürüş uyumu ve termal izleme açısından avantaj sağlar. CubeMars RO80 KV105, hazır gövdeli aktüatör değil, mekanik sisteme entegre edilmek üzere kullanılan frameless motor yapısındadır.
Geniş Hollow-Through Tasarım
CubeMars RO80 KV105, geniş hollow-through yapısı sayesinde kablo geçişi, şaft bağlantısı, rulmanlama, redüktör bağlantısı ve özel gövde entegrasyonu için esnek kullanım imkânı sunar. Bu özellik kompakt robotik eklem tasarımlarında önemli bir mühendislik avantajı sağlar.
Düşük Cogging Torque ile Hassas Hareket
CubeMars RO80 KV105, ultra-low cogging torque yapısı sayesinde düşük hızlarda daha pürüzsüz hareket hedefleyen sistemlerde kullanılabilir. Bu özellik cobot, medikal robot, exoskeleton ve hassas hareket kontrol uygulamalarında hareket kalitesini destekler.
Kullanım Alanları
- Cobot ve collaborative robotic arm projeleri
- Robot eklemleri ve kompakt aktüasyon sistemleri
- Exoskeleton ve giyilebilir robotik sistemler
- Medikal robotik ve rehabilitasyon cihazları
- Quadruped robot ve AGV hareket sistemleri
- FOC kontrollü frameless motor uygulamaları
Devresel’den Alım Avantajı
CubeMars RO80 KV105 sipariş edilmeden önce sürücü uyumu, 48V güç altyapısı, Hall sensör ihtiyacı, mekanik entegrasyon ve proje tork gereksinimi birlikte değerlendirilmelidir. Devresel, CubeMars RO80 KV105 ve CubeMars robotik motor ürünlerinde doğru model seçimi için teknik tedarik yaklaşımı sunar.