Teknik Özellikler
| Üretici | CubeMars |
| Model / MPN | RO60 KV115-Standard-with-hall |
| Ürün Ailesi | RO Series Frameless Outrunner Torque Motor |
| Motor Tipi | Frameless Outrunner Torque Motor |
| Rated Voltage | 48 V |
| Rated Power | 352 W |
| Rated Torque | 0.8 Nm |
| Peak Torque | 2.4 Nm |
| Rated Speed | 4200 rpm |
| No-Load Speed | 5520 rpm |
| Rated Current | 8.5 ADC |
| Peak Current | 40 ADC |
| Kv | 115 rpm/V |
| Kt | 0.094 Nm/A |
| Ke | 8.28 V/krpm |
| Phase to Phase Resistance | 300 mΩ |
| Phase to Phase Inductance | 395 μH |
| Pole Pairs | 14 |
| Cogging Torque | 15 N·mm |
| Driving Way | FOC |
| Winding Type | Star |
| Hall Sensor | Yes |
| Temperature Sensor | Yes |
| Operation Ambient Temperature | -20°C ~ 50°C |
| Insulation Class | Class F |
| Insulation High-Voltage | 500 V |
| Insulation Resistance | 10 MΩ |
| Inertia | 1161 gcm² |
| Maximum Torque Weight Ratio | 9.68 Nm/kg |
| Rotor Weight | 105 g |
| Stator Weight | 143 g |
| Motor Dimensions | Φ73.8 × 23 mm |
| Weight | 248 g |
Paket İçeriği
- 1 adet CubeMars RO60 KV115-Standard-with-hall Frameless Outrunner Torque Motor
- 1 adet Certificate of Conformance
Proje Örnekleri
- Cobot kol eklemi ve robotik hareket modülü geliştirme
- Exoskeleton diz, dirsek veya bilek hareket sistemi
- Medikal robotik ve rehabilitasyon cihazı prototipi
- Quadruped robot eklem veya yardımcı aktüasyon sistemi
- FOC kontrollü frameless motor test düzeneği
Uyumlu / Tamamlayıcı Ürünler
- FOC uyumlu BLDC motor sürücüleri
- 48V DC güç kaynakları
- Robotik motor kontrol kartları
- Encoder ve pozisyon geri besleme sistemleri
- Robotik mekanik bağlantı ve aktüatör entegrasyon aksesuarları
CubeMars RO60 KV115-Standard-with-hall 48V Hall Sensörlü Frameless Outrunner Tork Motoru
CubeMars RO60 KV115-Standard-with-hall 48V Hall Sensörlü Frameless Outrunner Tork Motoru
CubeMars RO60 KV115-Standard-with-hall, yüksek tork yoğunluğu, hassas motor kontrolü ve kompakt mekanik entegrasyon gerektiren robotik sistemler için geliştirilmiş frameless outrunner torque motor modelidir. 48V çalışma gerilimi, Hall sensörlü pozisyon geri bildirimi, sıcaklık sensörü, düşük cogging torque yapısı ve geniş hollow-through tasarımı sayesinde robot eklemleri, exoskeleton sistemleri, cobot kolları, medikal robotlar ve özel mekatronik projelerde kullanılmaya uygundur.
Robotik Eklemler İçin Frameless Outrunner Motor Yapısı
RO60 KV115-Standard-with-hall, CubeMars RO serisi frameless outrunner torque motor ailesinde yer alır. Frameless yapı sayesinde motor; özel gövde, şaft, rulmanlama, redüktör veya uygulamaya özel mekanik tasarım içine entegre edilebilir. Bu yapı, hazır aktüatör yerine kendi robot eklem mimarisini geliştiren mühendislik ekipleri için önemli tasarım esnekliği sağlar.
Hall ve Sıcaklık Sensörü ile Daha Güvenli Kontrol
Standard-with-hall versiyonu, dahili Hall sensörleri ve sıcaklık sensörü ile gelir. Hall sensörleri rotor pozisyonu ve hız bilgisinin motor sürücü tarafından takip edilmesini desteklerken, sıcaklık sensörü de termal izleme ve sistem güvenliği açısından avantaj sağlar. Bu nedenle RO60 KV115, FOC tabanlı hassas motor kontrolü gerektiren robotik projeler için güçlü bir seçenektir.
Geniş Hollow-Through Tasarım
Motorun geniş hollow-through yapısı; kablo geçişi, şaft geçişi, redüktör bağlantısı veya özel mekanik entegrasyonlarda daha esnek kullanım imkânı sağlar. Bu özellik, özellikle kompakt robot eklemleri, exoskeleton bağlantı noktaları ve hacim kısıtı olan mekatronik sistemlerde avantaj yaratır.
Düşük Cogging Torque ve Hassas Hareket
Ultra-low cogging torque yapısı, düşük hızlarda daha pürüzsüz hareket ve daha hassas kontrol hedefleyen uygulamalarda önemlidir. Robot kolu, cobot, medikal robot ve giyilebilir robotik projelerinde motorun düşük hız davranışı, sistemin genel hareket kalitesini doğrudan etkiler.
Kullanım Alanları
- Robot eklemleri ve kompakt aktüasyon sistemleri
- Exoskeleton ve giyilebilir robotik uygulamalar
- Cobot ve collaborative robotic arm tasarımları
- Medikal robotlar ve rehabilitasyon sistemleri
- Quadruped robotlar ve mobil robotik platformlar
- Havacılık, uzay ve hassas mekatronik projeler
Devresel’den Alım Avantajı
Devresel, CubeMars robotik motor ve aktüatör ürünlerinde yalnızca ürün tedariğine değil, doğru model ve versiyon seçimine de odaklanır. RO60 KV115-Standard-with-hall modeli sipariş edilmeden önce uygulama gerilimi, sürücü uyumu, Hall sensör ihtiyacı, mekanik entegrasyon, tork ihtiyacı ve proje adedi birlikte değerlendirilmelidir.
Sık Sorulan Sorular
Bu ürün entegre aktüatör müdür?
Hayır. RO60 KV115-Standard-with-hall, frameless outrunner torque motor yapısındadır. Mekanik gövde, rulmanlama, şaft, motor sürücü ve kontrol mimarisi uygulama bazında ayrıca tasarlanmalıdır.
Bu ürün motor sürücüsü ile birlikte mi gelir?
Hayır. Ürün motor olarak değerlendirilmelidir. Uygun FOC motor sürücü, güç kaynağı, kontrolcü ve mekanik bağlantı elemanları proje ihtiyacına göre ayrıca seçilmelidir.
Standard-with-hall ile Lite without hall aynı ürün müdür?
Hayır. Bu sayfadaki ürün Standard-with-hall versiyondur. Hall ve sıcaklık sensörü içerir. Lite without hall versiyon ise Hall ve sıcaklık sensörü içermeyen farklı konfigürasyondur.
RO60 KV115 hangi projeler için uygundur?
Kompakt boyutta hassas kontrol, düşük cogging torque ve yüksek tork yoğunluğu gerektiren robot eklemleri, exoskeleton, cobot, medikal robot ve özel mekatronik sistemler için uygundur.