CubeMars RO100 KV55-Standard-with-hall Frameless Tork Motoru

CubeMars RO100 KV55-Standard-with-hall 48V Hall Sensörlü Frameless Outrunner Tork Motoru

CubeMars RO100 KV55-Standard-with-hall, yüksek tork yoğunluğu, hassas hareket kontrolü ve kompakt mekanik entegrasyon ihtiyacı olan profesyonel robotik projeler için geliştirilmiş Hall sensörlü frameless outrunner tork motoru modelidir. 48V çalışma gerilimi, 4 Nm nominal tork, 12 Nm tepe tork ve 838 W nominal güç değeriyle robotik eklem sistemleri, collaborative robot arm uygulamaları, exoskeleton robotlar, medikal robotik çözümler ve havacılık uygulamaları için güçlü bir motor çözümü sunar.

48V Rated Voltage   4 Nm Rated Torque   12 Nm Peak Torque   838 W Rated Power   Hall + Temperature Sensor   710 g

Robotik Eklemler İçin Frameless Outrunner Motor Yapısı

RO100 KV55-Standard-with-hall, CubeMars RO serisi içinde yer alan frameless outrunner torque motor yapısına sahiptir. Frameless motor yapısı, rotor ve statorun doğrudan mekanik sisteme entegre edilmesine imkan verir. Bu sayede özel gövde tasarımı, mil bağlantısı, rulmanlama, harmonik redüktör entegrasyonu veya doğrudan tahrik gerektiren robotik sistemlerde yüksek mekanik esneklik sağlar.

Yüksek Tork Yoğunluğu ve Kompakt Tasarım

4 Nm nominal tork ve 12 Nm tepe tork değeriyle CubeMars RO100 KV55, kompakt motor hacmine rağmen güçlü bir tork çıkışı sunar. 710 g ağırlığı ve Ø113.5 × 36.2 mm ölçüleri sayesinde yüksek tork ihtiyacı olan ancak montaj alanı sınırlı robotik ve hareket kontrol sistemleri için uygun bir çözümdür.

Hall ve Sıcaklık Sensörü ile Hassas Kontrol

Bu modelde Hall sensörü ve sıcaklık sensörü bulunur. Hall sensörü rotor pozisyon bilgisinin alınmasına yardımcı olarak FOC tabanlı motor sürücülerinde daha doğru komütasyon ve daha hassas hareket kontrolü sağlar. Sıcaklık sensörü ise motorun termal durumunun izlenmesine imkan verir ve güvenli çalışma açısından önemli avantaj sunar.

Geniş Hollow-Through Tasarım

CubeMars RO100 KV55-Standard-with-hall modelinin öne çıkan özelliklerinden biri geniş hollow-through yapısıdır. Bu yapı; kablo geçişi, özel mil kullanımı, mekanik bağlantı, sensör entegrasyonu veya harmonik redüktör bağlantısı gibi tasarımlarda kolaylık sağlar. Böylece motor, farklı robotik mimarilere daha rahat uyarlanabilir.

Düşük Cogging Torque ile Daha Akıcı Hareket

RO100 KV55-Standard-with-hall, düşük cogging torque karakteri sayesinde düşük hızlarda daha düzgün, kontrollü ve akıcı hareket elde edilmesine yardımcı olur. Bu özellik özellikle robot kol eklemleri, exoskeleton bağlantıları, medikal robotik mekanizmalar ve hassas pozisyonlama gerektiren projelerde önemlidir.

CubeMars RO Serisi İçinde RO100 KV55 Konumu

CubeMars RO100 KV55-Standard-with-hall, RO60 ve RO80 modellerine göre daha yüksek tork ihtiyacı olan projeler için tercih edilebilecek daha güçlü bir frameless outrunner motor seçeneğidir. Daha kompakt ve düşük torklu uygulamalarda RO60 / RO80 modelleri değerlendirilebilirken, daha yüksek eklem torku, daha güçlü hareket kontrolü ve daha geniş mekanik entegrasyon alanı gereken projelerde RO100 KV55 modeli öne çıkar. Devresel’de diğer CubeMars motor ve aktüatörler ile birlikte proje ihtiyacına göre değerlendirilebilir.

Kullanım Alanları

Devresel’den Alım Avantajı

Devresel, CubeMars motor ve aktüatörler başta olmak üzere robotik, mekatronik ve Ar-Ge projelerine yönelik teknik tedarik desteği sunar. CubeMars RO100 KV55-Standard-with-hall modeli; motor seçimi, sürücü uyumu, güç altyapısı ve proje bazlı tedarik değerlendirmesiyle birlikte robotik ve hareket kontrol sistemleri projelerinde kullanılabilir.

Sık Sorulan Sorular

CubeMars RO100 KV55-Standard-with-hall hangi tip motordur?

CubeMars RO100 KV55-Standard-with-hall, Hall ve sıcaklık sensörlü frameless outrunner tork motorudur. Robotik eklem, cobot kol, exoskeleton ve hassas hareket kontrol uygulamaları için geliştirilmiştir.

RO100 KV55 motorun nominal ve tepe tork değeri nedir?

Motorun nominal tork değeri 4 Nm, tepe tork değeri ise 12 Nm’dir. Bu değerler motoru kompakt yapıda yüksek tork gerektiren robotik projeler için uygun hale getirir.

Bu modelde Hall sensörü var mı?

Evet. RO100 KV55-Standard-with-hall modeli Hall sensörü ile birlikte gelir. Hall sensörü, rotor pozisyon geri bildirimi ve hassas motor kontrolü için kullanılır.

Sıcaklık sensörü bulunuyor mu?

Evet. Bu modelde sıcaklık sensörü bulunur. Sıcaklık sensörü, motorun termal durumunun izlenmesine ve güvenli çalışma koşullarının korunmasına yardımcı olur.

Bu ürün motor sürücü ile birlikte mi gelir?

Hayır. CubeMars RO100 KV55-Standard-with-hall frameless motor olarak değerlendirilmelidir. Motor sürücü, kontrol kartı, güç kaynağı, mekanik gövde ve bağlantı elemanları uygulama ihtiyacına göre ayrıca seçilmelidir. Uygun sürücü seçenekleri için Motor Sürücüleri ve Servo Drive’lar kategorisi incelenebilir.

Frameless motor olduğu için nelere dikkat edilmelidir?

Frameless motorlarda mekanik entegrasyon, gövde tasarımı, mil bağlantısı, rulmanlama, soğutma, sürücü seçimi, akım limitleri ve kontrol parametreleri sistem tasarımının parçasıdır. Bu nedenle entegrasyon öncesinde mekanik ve elektronik gereksinimler birlikte değerlendirilmelidir.