Teknik Özellikler
| Ürün / Model | Driver-board-V2.1 |
| Ürün Tipi | AK serisi robotik motor kontrol kartı |
| Rated Operating Voltage | 48V DC |
| Maximum Allowable Voltage | 52V DC |
| Rated Operating Current | 40A DC |
| Maximum Allowable Motor Current | 60A DC |
| Ölçüler | 62 × 58 mm |
| İletişim Arayüzü | CAN, Serial Port |
| Yazılım | CubeMars Tool PC-side Debugging Terminal |
| Encoder | Onboard 14-bit single-turn absolute encoder |
| Motion Modes | Position, velocity, torque, brake, position-velocity loop ve MIT motion control mode |
| Koruma Fonksiyonları | Overload ve over-temperature protection |
Ürün İçeriği
- CubeMars Driver Board V2.1 motor kontrol kartı modelidir.
- Motor, aktüatör, R-Link bağlantı aracı, güç kaynağı, kablolama ve diğer sistem bileşenleri proje ihtiyacına göre ayrıca değerlendirilmelidir.
Proje Örnekleri
- Quadruped ve legged robot projeleri
- Exoskeleton ve robotik eklem sistemleri
- UGV, AGV ve drive wheel chassis uygulamaları
- Collaborative robotic arm geliştirme projeleri
- AK serisi CubeMars motor test, debug ve firmware süreçleri
Uyumlu / Tamamlayıcı Ürünler
- CubeMars AK45-10 KV75 aktüatör ile uygun flash program seçimine göre değerlendirilebilir
- CubeMars AK70-10 KV100 aktüatör ile uygun flash program seçimine göre değerlendirilebilir
- CubeMars AK80-9 KV100 aktüatör ile uygun flash program seçimine göre değerlendirilebilir
- CubeMars AK40-10 KV170 aktüatör ile uygun flash program seçimine göre değerlendirilebilir
- CubeMars AK10-9 serisi aktüatörlerle uygun varyant seçimine göre değerlendirilebilir
- CubeMars R-Link bağlantı aracı veya USB to TTL bağlantı çözümü
- 48V DC güç besleme ve uygun robotik kablolama altyapısı
CubeMars Driver Board V2.1 AK Serisi Motor Kontrol Kartı
CubeMars Driver Board V2.1 AK Serisi Motor Kontrol Kartı
CubeMars Driver Board V2.1, AK serisi CubeMars robotik aktüatör ve motor modülleri için geliştirilmiş profesyonel motor kontrol kartıdır. 48V DC çalışma sınıfı, CAN / Serial Port iletişim desteği, CubeMars Tool PC yazılımı ile debug ve firmware güncelleme imkânı, servo mode ve MIT motion control desteği sayesinde robotik sistem geliştirme, test ve entegrasyon projelerinde kullanılmak üzere konumlandırılır.
AK Serisi Robotik Aktüatörler İçin Kontrol Kartı
CubeMars Driver Board V2.1, seçilen flash program varyantına bağlı olarak AK serisi CubeMars robotik aktüatörlerle proje bazlı olarak değerlendirilebilir. Sipariş öncesinde kullanılacak motor modeli ve uygun flash program seçimi mutlaka doğrulanmalıdır.
Neden CubeMars Driver Board V2.1?
Bu kart; motor kontrol, debug, firmware güncelleme ve robotik hareket kontrol testleri için CubeMars ekosistemine uygun pratik bir çözüm sunar. CubeMars R-Link bağlantı aracı veya USB to TTL ile bilgisayara bağlanabilir; CubeMars Tool PC-side debugging terminal yazılımı üzerinden motor kontrolü, ayar ve firmware işlemleri gerçekleştirilebilir.
- 48V DC çalışma sınıfı: AK serisi robotik aktüatör uygulamaları için 48V DC rated operating voltage ile kullanılır.
- Yüksek akım kapasitesi: 40A rated operating current ve 60A maksimum motor akımı değerleriyle profesyonel robotik uygulamalara yöneliktir.
- CAN / Serial Port iletişim: robotik kontrol, test ve sistem entegrasyonlarında kullanılabilecek iletişim arayüzleri sunar.
- CubeMars Tool desteği: PC taraflı debug terminali ile motor kontrol, ayar ve firmware güncelleme süreçlerini destekler.
- Hareket kontrol modları: servo mode, MIT motion control mode, position, velocity, torque, brake ve position-velocity loop kontrol yapılarıyla robotik geliştirme projelerine uygundur.
Kullanım Alanları
CubeMars Driver Board V2.1; quadruped ve legged robot projeleri, exoskeleton sistemleri, ROV, UGV, AGV, drone, collaborative robotic arm ve drive wheel chassis uygulamalarında motor kontrol kartı olarak değerlendirilebilir. Ürün, özellikle CubeMars AK serisi robotik aktüatörlerin kontrol, test ve entegrasyon süreçlerinde kullanıma uygundur.
Seçim Notu
CubeMars Driver Board V2.1 sipariş edilirken kullanılacak AK serisi motor modeli ve uygun flash program seçimi mutlaka kontrol edilmelidir. AK45-10 KV75, AK70-10 KV100, AK80-9 KV100, AK40-10 KV170 veya farklı AK modelleri için kart varyantı, yazılım uyumu ve kontrol yöntemi proje öncesinde doğrulanmalıdır.
Devresel’den Alım Avantajı
Devresel, CubeMars robotik aktüatörleri, motor kontrol kartları ve hareket kontrol bileşenlerinde proje odaklı teknik tedarik yaklaşımı sunar. Driver Board V2.1 gibi ürünlerde motor modeli, kontrol arayüzü, yazılım uyumu ve sistem entegrasyonu birlikte değerlendirilerek doğru ürün seçimi yapılabilir.
Sık Sorulan Sorular
CubeMars Driver Board V2.1 hangi ürünlerle kullanılır?
AK serisi CubeMars robotik aktüatör ve motor modülleriyle proje bazlı olarak değerlendirilebilir. Uygun motor modeli ve flash program seçimi sipariş öncesinde kontrol edilmelidir.
Bilgisayara nasıl bağlanır?
CubeMars açıklamasına göre kart, CubeMars R-Link bağlantı aracı veya USB to TTL üzerinden bilgisayara bağlanabilir ve CubeMars Tool PC-side debugging terminal yazılımı ile kullanılabilir.
Bu ürün motorun kendisi midir?
Hayır. Bu ürün motor değil, AK serisi CubeMars robotik motor / aktüatör modülleri için kullanılan Driver Board V2.1 motor kontrol kartıdır.