CubeMars AKE80-8 KV30 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
| Uygulama | Eksoskeleton / Robot Eklemi |
| Tahrik Yöntemi | FOC |
| Sarım Tipi | Yıldız (Star) |
| Kutup Çifti | 21 |
| Redüksiyon Oranı | 8:1 |
| Nominal Gerilim | 48 V |
| Nominal Tork | 12 N·m |
| Nominal Hız | 150 rpm |
| Nominal Akım | 4,8 ADC |
| Nominal Güç | 188 W |
| Tepe Tork | 30 N·m |
| Tepe Akım | 12 ADC |
| Boşta Hız | 195 rpm |
| KV | 30 rpm/V |
| KT | 0,32 N·m/A |
| KE | 33 V/krpm |
| Faz-Faz Direnci | 870 mΩ |
| Faz-Faz Endüktansı | 990 μH |
| Atalet (Inertia) | 1471,75 g·cm² |
| Motor Sabiti (Km) | 0,34 N·m/√W |
| Mekanik Zaman Sabiti | 2,3 ms |
| Elektriksel Zaman Sabiti | 1,13 ms |
| Backlash | ~9 arcmin |
| Maks. Tork/Ağırlık Oranı | 52 N·m/kg |
| İzolasyon Sınıfı | F |
| İzolasyon Direnci | 500V 10 MΩ |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ℃ ~ 50 ℃ |
| Sürücü Kartı | Dahil değil (harici gerekir) |
| Montaj | Çift yönlü (dişli + geçme delik) |
| Gövde Boyutu | φ87 × 32 mm |
| Ağırlık | 570 g |
Uygun Projeler
| Proje / Uygulama | Neden Uygun? |
| Eksoskeleton | 9 arcmin backlash ve düşük KV ile akıcı, hassas kuvvet kontrolü |
| Kobot / Robot Kolu Eklemi | 30 N·m tepe tork ve QDD şeffaflığı ile güçlü, hassas tahrik |
| Bacaklı / Dört Ayaklı Robot | 52 N·m/kg tork yoğunluğu ile dinamik, yüksek tepkili eklem |
| Humanoid Kalça / Diz Eklemi | Düşük KV + yüksek tork ile doğrudan tahrike yakın performans |
| Rehabilitasyon / Medikal Robot | Düşük gürültülü, geri sürülebilir ve güvenli hassas konumlama |
Uyumlu Ürünler
| Ürün / Aksesuar | Açıklama |
| AKE60-8 KV80 | Daha küçük/hafif kardeş (260 g, 12,5 N·m tepe) — kompakt eklemler |
| AKE90-8 KV35 | En güçlü AKE (170 N·m tepe, 1400 g) — ağır yük eklemleri |
| AK80-9 V3.0 KV100 | Entegre sürücülü alternatif (22 N·m, sürücü dahil) |
| Driver Board 3.0 (Large Board) | Gerekli sürücü kartı (AK60-4820-1C-A2) |
| RUBIK LINK V3.0 | Kontrol / haberleşme arabirimi (PC bağlantısı ve ayar) |
CubeMars AKE80-8 KV30 Quasi Direct Drive Robotik Aktüatör
BLDC motor ve 8:1 planet redüktörü birleştiren yüksek hassasiyetli quasi-direct drive (QDD) motor. 30 N·m tepe tork, 9 arcmin ultra düşük backlash ve 52 N·m/kg tork yoğunluğuyla eksoskeleton, kobot ve bacaklı robot eklemleri için güçlü ve hassas çözüm. Çift yönlü montaj, modüler tasarım. Sürücüsüz gelir (harici sürücü gerekir).
30 N·m Tepe Tork | 12 N·m Sürekli Tork | 8:1 Redüksiyon | 9 arcmin Backlash |
✓ Stokta mevcut — hizli kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri uretim tedarigi
CubeMars AKE80-8 KV30, yüksek hassasiyetli, yüksek tepkili ve hafif bir tahrik çözümü sunan quasi-direct drive (QDD) motorudur. Fırçasız (BLDC) motor ile planet redüktörü birleştirir; yaklaşık 9 arcmin ultra düşük backlash ve 52 N·m/kg'a varan tepe tork yoğunluğu ile eksoskeletonlar, kolaboratif robotlar, bacaklı robotlar ve robot kolu eklemleri için idealdir. Düşük KV (30) ve yüksek tork karakteristiğiyle doğrudan tahrike yakın şeffaflık sağlar. AK serisine göre %10 artırılmış oluk doluluk oranıyla bakır kayıpları ve sıcaklık artışı azaltılmış, tork çıkışı iyileştirilmiştir. Önemli not: Bu model sürücüsüz (driver board olmadan) tedarik edilir; çalıştırmak için harici sürücü kartı ve kontrol arabirimi gerekir.
Hızlı Teknik Bakış
| Özellik | Değer |
| Gövde Boyutu | φ87 × 32 mm |
| Ağırlık | 570 g |
| Redüksiyon Oranı | 8:1 |
| Sürekli / Tepe Tork | 12 N·m / 30 N·m |
| Backlash | ~9 arcmin |
| Tork Yoğunluğu | 52 N·m/kg |
| Çalışma Gerilimi | 48 V |
Teknik Avantajlar
Ultra Düşük Backlash: ~9 arcmin boşluk ile yüksek konum hassasiyeti ve tekrarlanabilirlik.
Yüksek Tork Yoğunluğu: 52 N·m/kg ile 570 g gövdede güçlü çıkış.
Doğrudan Tahrike Yakın Şeffaflık: Düşük KV (30) ve düşük redüksiyon ile geri sürülebilir, hassas kuvvet kontrolü.
Grade 5 Hassas Dişli: Optimize çekirdek bileşenlerle düşük gürültü ve uzun motor ömrü.
Geliştirilmiş Sarım: AK serisine göre %10 artan oluk doluluk; daha düşük bakır kaybı ve sıcaklık artışı.
Çift Yönlü Montaj & Modüler Tasarım: Dişli ve geçme delikler ile iki yönde kurulum; motor ve redüktör ayrılabilir, bakım kolay.
Devresel Ayrıcalığı
Devresel, CubeMars'ın Türkiye yetkili distribütörüdür. AKE80-8 KV30'u doğrudan ithalat ile %100 orijinal olarak tedarik eder; TÜBİTAK projeleri, üniversite Ar-Ge laboratuvarları ve sanayi prototip/seri üretim ihtiyaçlarına faturalı, stoklu ve hızlı kargo ile destek sağlarız. Bu motor sürücüsüz geldiğinden, uyumlu sürücü kartı ve kontrol arabirimi seçimi konusunda da yönlendirme veririz. Teknik dokümantasyon (datasheet, 2D/3D STEP çizimler) için ekibimize ulaşabilirsiniz. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç.
Sıkça Sorulan Sorular
AKE80-8 KV30 sürücü kartıyla mı geliyor?
Hayır. Bu model standart olarak sürücüsüz (driver board olmadan) gelir. Çalıştırmak için uyumlu bir sürücü kartı (Driver Board 3.0 Large Board) ve kontrol arabirimi (RUBIK LINK V3.0) gereklidir.
Quasi Direct Drive (QDD) ne demek?
Düşük redüksiyon oranlı (burada 8:1) ve düşük backlash'lı bir tahrik mimarisidir; yüksek tork şeffaflığı, geri sürülebilirlik ve hassas kuvvet kontrolü sağlar — eksoskeleton ve kobot uygulamaları için idealdir.
AKE60-8'den farkı nedir?
AKE80-8 daha büyük gövde (φ87) ve çok daha yüksek tork sunar: 30 N·m tepe / 12 N·m sürekli (AKE60-8: 12,5 / 5 N·m). Daha ağır yük gerektiren eklemler için tercih edilir.
Hangi gerilimde çalışır?
48 V ile çalışır; sürekli tork 12 N·m, tepe tork 30 N·m, boşta hız 195 rpm'dir.
Montaj seçenekleri nelerdir?
Tabanda hem dişli hem geçme delikler bulunur; çift yönlü montajı destekler. Motor ve redüktör modüler olduğundan bakım kolaydır.