CubeMars AKE60-8 KV80 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
| Uygulama | Eksoskeleton / Robot Eklemi |
| Tahrik Yöntemi | FOC |
| Sarım Tipi | Yıldız (Star) |
| Kutup Çifti | 14 |
| Redüksiyon Oranı | 8:1 |
| Nominal Gerilim | 24 V |
| Nominal Tork | 5 N·m |
| Nominal Hız | 180 rpm |
| Nominal Akım | 4,8 ADC |
| Nominal Güç | 95 W |
| Tepe Tork | 12,5 N·m |
| Tepe Akım | 12 ADC |
| Boşta Hız | 240 rpm |
| KV | 80 rpm/V |
| KT | 0,13 N·m/A |
| KE | 12,5 V/krpm |
| Faz-Faz Direnci | 577 mΩ |
| Faz-Faz Endüktansı | 704 μH |
| Atalet (Inertia) | 647,39 g·cm² |
| Motor Sabiti (Km) | 0,15 N·m/√W |
| Mekanik Zaman Sabiti | 1,2 ms |
| Elektriksel Zaman Sabiti | 1,7 ms |
| Backlash | ~9 arcmin |
| Maks. Tork/Ağırlık Oranı | 46 N·m/kg |
| İzolasyon Sınıfı | F |
| İzolasyon Direnci | 500V 10 MΩ |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ℃ ~ 50 ℃ |
| Sürücü Kartı | Dahil değil (harici gerekir) |
| Montaj | Çift yönlü (dişli + geçme delik) |
| Gövde Boyutu | φ69 × 25 mm |
| Ağırlık | 260 g |
CubeMars AKE60-8 KV80 Quasi Direct Drive Robotik Aktüatör
BLDC motor ve 8:1 planet redüktörü birleştiren, yalnızca 260 g'lık quasi-direct drive (QDD) motor. 12,5 N·m tepe tork, 9 arcmin ultra düşük backlash ve 46 N·m/kg tork yoğunluğuyla eksoskeleton, kobot ve bacaklı robot eklemleri için yüksek hassasiyetli çözüm. Çift yönlü montaj ve modüler tasarım. Sürücüsüz gelir (harici sürücü gerekir).
12,5 N·m Tepe Tork | 5 N·m Sürekli Tork | 8:1 Redüksiyon | 9 arcmin Backlash |
✓ Stokta mevcut — hizli kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri uretim tedarigi
CubeMars AKE60-8 KV80, yüksek hassasiyetli, yüksek tepkili ve hafif bir tahrik çözümü sunan quasi-direct drive (QDD) motorudur. Fırçasız (BLDC) motor ile planet redüktörü birleştirir; yaklaşık 9 arcmin ultra düşük backlash ve 46 N·m/kg tepe tork yoğunluğu ile eksoskeletonlar, kolaboratif robotlar, bacaklı robotlar ve robot kolu eklemleri için idealdir. AK serisine göre %10 artırılmış oluk doluluk oranıyla bakır kayıpları ve sıcaklık artışı azaltılmış, tork çıkışı iyileştirilmiştir. Önemli not: Bu model sürücüsüz (driver board olmadan) tedarik edilir; çalıştırmak için harici sürücü kartı ve kontrol arabirimi gerekir.
Hızlı Teknik Bakış
| Özellik | Değer |
| Gövde Boyutu | φ69 × 25 mm |
| Ağırlık | 260 g |
| Redüksiyon Oranı | 8:1 |
| Sürekli / Tepe Tork | 5 N·m / 12,5 N·m |
| Backlash | ~9 arcmin |
| Tork Yoğunluğu | 46 N·m/kg |
| Çalışma Gerilimi | 24 V |
Kullanım Alanları
| Uygulama | AKE60-8 KV80'in Avantajı |
| Eksoskeleton | 9 arcmin backlash ile yüksek hassasiyetli, akıcı kuvvet kontrolü |
| Kobot / Robot Kolu Eklemi | QDD yapısı ile şeffaf tork kontrolü ve düşük atalet |
| Bacaklı Robot | 46 N·m/kg tork yoğunluğu ve 260 g hafiflik ile dinamik eklem |
| Kompakt Otomasyon Ekseni | Çift yönlü montaj (dişli + geçme delik) ile esnek entegrasyon |
Teknik Avantajlar
Ultra Düşük Backlash: ~9 arcmin boşluk ile yüksek konum hassasiyeti ve tekrarlanabilirlik.
Yüksek Tork Yoğunluğu: 46 N·m/kg ile yalnızca 260 g ağırlıkta güçlü çıkış.
Grade 5 Hassas Dişli: Optimize çekirdek bileşenlerle düşük gürültü ve uzun motor ömrü.
Geliştirilmiş Sarım: AK serisine göre %10 artan oluk doluluk; daha düşük bakır kaybı ve sıcaklık artışı.
Çift Yönlü Montaj: Tabandaki dişli ve geçme delikler ile iki yönde kurulum esnekliği.
Modüler Tasarım: Motor ve redüktör ayrılabilir; kolay sökme ve bakım.
Devresel Ayrıcalığı
Devresel, CubeMars'ın Türkiye yetkili distribütörüdür. AKE60-8 KV80'i doğrudan ithalat ile %100 orijinal olarak tedarik eder; TÜBİTAK projeleri, üniversite Ar-Ge laboratuvarları ve sanayi prototip/seri üretim ihtiyaçlarına faturalı, stoklu ve hızlı kargo ile destek sağlarız. Bu motor sürücüsüz geldiğinden, uyumlu sürücü kartı ve kontrol arabirimi seçimi konusunda da yönlendirme veririz. Teknik dokümantasyon (datasheet, 2D/3D STEP çizimler) için ekibimize ulaşabilirsiniz. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç.
Uyumlu / İlgili Ürünler
AKE60-8, AKE serisinin daha güçlü üyeleri AKE80-8 (30 N·m tepe) ve AKE90-8 (170 N·m tepe) ile birlikte değerlendirilebilir. Entegre sürücülü bir alternatif arıyorsanız AK60-6 V3.0 KV80 incelenebilir. Bu motor sürücüsüz geldiğinden, uyumlu Driver Board 3.0 ve RUBIK LINK V3.0 kontrol arabirimi gereklidir.
Sıkça Sorulan Sorular
AKE60-8 KV80 sürücü kartıyla mı geliyor?
Hayır. Bu model standart olarak sürücüsüz (driver board olmadan) gelir. Çalıştırmak için uyumlu bir sürücü kartı (ör. Driver Board 3.0) ve kontrol arabirimi (ör. RUBIK LINK V3.0) gereklidir.
Quasi Direct Drive (QDD) ne demek?
Düşük redüksiyon oranlı (burada 8:1) ve düşük backlash'lı bir tahrik mimarisidir; yüksek tork şeffaflığı, geri sürülebilirlik ve hassas kuvvet kontrolü sağlar — eksoskeleton ve kobot uygulamaları için idealdir.
Backlash değeri nedir?
Yaklaşık 9 arcmin'dir; bu, hassas konumlama gerektiren uygulamalar için oldukça düşük bir değerdir.
Hangi gerilimde çalışır?
24 V ile çalışır; sürekli tork 5 N·m, tepe tork 12,5 N·m, boşta hız 240 rpm'dir.
Montaj seçenekleri nelerdir?
Tabanda hem dişli hem geçme delikler bulunur; çift yönlü (iki yönde) montajı destekler. Motor ve redüktör modüler olduğundan bakım kolaydır.