Teknik Özellikler
| Üretici | CubeMars |
| Model / MPN | AK80-9 V3.0 KV100 |
| Ürün Tipi | Hollow Shaft Robotik Eklem Aktüatörü |
| Çalışma Gerilimi | 48 V |
| Rated Power | 368 W |
| Sürüş Yöntemi | FOC |
| Redüksiyon Oranı | 9:1 |
| Nominal Tork | 9 Nm |
| Tepe Tork | 22 Nm |
| Nominal Akım | 12 A |
| Tepe Akım | 28 A |
| Nominal Hız | 390 rpm |
| Boşta Hız | 570 rpm |
| KV | 100 rpm/V |
| Winding Type | Delta |
| Encoder Tipi | Magnetic |
| Encoder Çözünürlüğü | 16-bit inner ring encoder |
| Haberleşme | CAN |
| Sıcaklık Sensörü | NTC MF51B 103F3950 |
| Phase to Phase Resistance | 160 mΩ |
| Phase to Phase Inductance | 116 μH |
| KT | 0.095 Nm/A |
| KE | 10 V/krpm |
| Back Drive | 0.51 Nm |
| Backlash | 15 arcmin |
| Çalışma Ortam Sıcaklığı | -20°C ~ 50°C |
| Ağırlık | 490 g |
| Motor Boyutu | Φ98 × 38.5 mm |
| Koruma Özellikleri | Overcurrent, overvoltage / undervoltage, overtemperature |
| Öne Çıkan Uygulamalar | Cobot, robot limb joints, exoskeleton, legged robot, AGV |
Uygun Projeler
Cobot Kol Eklem Sistemleri:
Yüksek hassasiyetli, kompakt ve entegre mafsal aktüatörü gereken kol eksenlerinde kullanıma uygundur.
Robot Kol ve Eklem Modülleri:
Omuz, dirsek veya bilek benzeri hareketli eksenlerde temiz entegrasyon ve stabil tork karakteri sunar.
Exoskeleton Projeleri:
İnsan destekli hareket sistemlerinde kontrollü tork üretimi, kompakt yapı ve güvenilir geri besleme avantajı sağlar.
Quadruped ve Legged Robotlar:
Bacak eklemlerinde yüksek tork yoğunluğu, düşük mekanik karmaşa ve hassas kontrol ihtiyacı olan uygulamalarda değerlendirilebilir.
AGV ve Mobil Robot Alt Sistemleri:
Yardımcı hareket mekanizmaları, yönlendirme modülleri ve özel mafsal gerektiren mobil robot tasarımlarında kullanılabilir.
Üniversite ve AR-GE Robotik Çalışmaları:
Hızlı prototipleme, ileri kontrol denemeleri ve sistem entegrasyon testleri için güçlü bir mühendislik platformu sunar.
Uyumlu Ürünler
R-Link V3.0:
Konfigürasyon, haberleşme ve parametre ayarı süreçlerinde üretici ekosistemiyle uyumlu çalışma için önerilen arayüz ürünüdür.
Driver Board V3.0 Large Board:
CubeMars resmi aksesuar listesinde yer alan sürücü kartı çözümüdür. Sistem mimarisine göre geliştirme ve entegrasyon süreçlerinde değerlendirilir.
Wiring Package V3.0:
Kurulum ve kablolama tarafında üretici uyumlu bağlantı seti kullanmak isteyen projeler için önerilir.
Power CAN Cable:
Resmi paket içeriğinde yer alan güç ve CAN haberleşme kablosu, sistem bağlantısının temel parçasıdır.
Serial Cable:
Parametre ayarı, üst bilgisayar bağlantısı ve devreye alma işlemleri için kullanılan seri bağlantı kablosudur.
AK Series Upper Computer Yazılımı:
AK 3.0 serisi için yayınlanan üst bilgisayar yazılımı ve ürün kılavuzları, parametre ayarı ve izleme tarafında uyumlu destek araçlarıdır.
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 – Yüksek Torklu Hollow Shaft Joint Motor
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Nedir?
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100, robotik mafsal ve hassas hareket kontrol sistemleri için geliştirilmiş, hollow shaft yapıya sahip entegre bir robotik aktüatördür. Motor, 9:1 planet redüktör, sürücü kartı ve encoder mimarisini tek gövdede birleştiren bu çözüm; klasik ayrı motor + ayrı sürücü + ayrı redüktör yaklaşımına göre daha kompakt, daha düzenli ve daha hızlı entegre edilebilir bir yapı sunar.
Kullanım Alanları
Bu model; cobot kol eklemleri, robot limb joint uygulamaları, exoskeleton projeleri, quadruped robot sistemleri, AGV alt mekanizmaları, üniversite robotik takımları ve hassas mafsal hareketi gerektiren ileri seviye AR-GE projelerinde kullanıma uygundur. Hollow shaft mimari, merkezden kablo geçişi ve daha düzenli mekanik yerleşim gerektiren tasarımlarda önemli entegrasyon avantajı sağlar.
Teknik Açıklama
AK80-9 V3.0 KV100, FOC sürüş yapısı, servo ve MIT hybrid mode desteği, adaptif PID konfigürasyonu ve one-click intelligent parameter identification özellikleri sayesinde devreye alma sürecini sadeleştirir. Ürünün plug-in bağlantı mimarisi geleneksel kablolama karmaşasını azaltırken, entegre overcurrent, overvoltage/undervoltage ve overtemperature korumaları sistem güvenliğini artırır. Geliştirilmiş elektromanyetik tasarım ve optimize edilmiş termal kararlılık yapısı da V3.0 serisinin öne çıkan avantajları arasındadır.
Sık Sorulan Sorular
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 sadece motor mudur?
Hayır. Bu ürün yalnızca bir motor değildir; BLDC motor, 9:1 planet redüktör, sürücü kartı ve encoder yapısını tek gövdede birleştiren entegre bir robotik aktüatördür.
Bu ürün hangi projeler için uygundur?
Cobot eklemleri, robot kol mafsalları, exoskeleton sistemleri, quadruped robot projeleri, AGV alt mekanizmaları ve hassas mafsal kontrolü gerektiren ileri mekatronik uygulamalar için uygundur.
Servo ve MIT mode arasındaki fark nedir?
Bu model hem klasik servo tabanlı kontrolü hem de MIT hybrid mode yaklaşımını destekler. Bu da farklı kontrol mimarilerinde daha esnek kullanım sağlar.
Devreye alma süreci zor mu?
Hayır. Üretici, one-click intelligent parameter identification ve adaptif PID konfigürasyonu sunduğunu belirtir. Bu sayede ilk kurulum ve ince ayar süreci daha hızlı ilerler.
Hangi haberleşme yapısını kullanır?
AK80-9 V3.0 KV100 CAN haberleşme altyapısına sahiptir. Üründe ayrıca üst bilgisayar bağlantısı için ayrı seri arayüz de bulunur.
Driver board ürünle birlikte gelir mi?
Evet. Resmi ürün sayfasında AK80-9 V3.0 KV100 aktüatörün driver board ile standart geldiği belirtilmiştir.
Hollow shaft yapı neden önemlidir?
Merkezden kablo geçişi, sensör entegrasyonu ve daha düzenli mafsal geometrisi kurmak isteyen tasarımlar için büyük avantaj sağlar.