CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
| Uygulama | Bacaklı Robot / Eksoskeleton / AGV |
| Tahrik Yöntemi | FOC |
| Sarım Tipi | Üçgen (Delta) |
| Kutup Çifti / Oluk | 21 / 36 |
| Redüksiyon Oranı | 9:1 |
| Nominal Gerilim | 48 V |
| Nominal Tork | 9 N·m |
| Nominal Hız | 390 rpm |
| Nominal Akım | 12 ADC |
| Nominal Güç | 368 W |
| Tepe Tork | 22 N·m |
| Tepe Akım | 28 ADC |
| Boşta Hız | 570 rpm |
| KV | 100 rpm/V |
| KT | 0,095 N·m/A |
| KE | 10 V/krpm |
| Faz-Faz Direnci | 160 mΩ |
| Faz-Faz Endüktansı | 116 μH |
| Rotor Ataleti | 1118,32 g·cm² |
| Motor Sabiti (Km) | 0,2387 N·m/√W |
| Mekanik Zaman Sabiti | 0,725 ms |
| Geri Sürüş (Back Drive) | 0,51 N·m |
| Backlash | 15 arcmin |
| Maks. Tork Yoğunluğu | 44,9 N·m/kg |
| İç Enkoder | Manyetik, 16-bit |
| Sıcaklık Sensörü | NTC MF51B 103F3950 |
| Gürültü (65 cm) | 60 dB |
| Dinamik / Statik Yük | Cr 2760 N / Cor 2810 N |
| Bağlantılar | XT30 2+2 (güç+CAN) / CJT-3pin / UART A1257WR-S-3P |
| İzolasyon Sınıfı | C |
| İzolasyon Direnci | 1000V 10 MΩ |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ℃ ~ 50 ℃ |
| Sürücü Kartı | Dahil (standart gelir) |
| Gövde Boyutu | φ98 × 38,5 mm |
| Ağırlık | 490 g |
Uygun Projeler
| Proje / Uygulama | Neden Uygun? |
| Kobot / Robot Kolu Eklemi | 22 N·m tepe tork ile orta-yük eklemlerde güçlü ve kararlı tahrik |
| Eksoskeleton | 16-bit enkoder ve AK 3.0 sürücü ile hassas, akıcı kuvvet kontrolü |
| Bacaklı / Dört Ayaklı Robot | 44,9 N·m/kg tork yoğunluğu ile dinamik lokomosyon |
| Humanoid Uzuv Eklemi | Tek tıkla kurulum, servo/MIT esnekliği ve %9 artan verim |
| Ar-Ge / Otomasyon Platformu | Tam entegre yapı ve gerçek zamanlı durum izleme ile hızlı prototipleme |
Uyumlu Ürünler
| Ürün / Aksesuar | Açıklama |
| AK70-10 KV100 | Daha kompakt (φ89) alternatif; 24,8 N·m tepe tork, 10:1 |
| AK80-64 KV80 | Çok daha yüksek tork (120 N·m), 64:1 — düşük hız / ağır yük |
| AK10-9 V3.0 KV60 | Üst sınıf; 53 N·m tepe tork ile yüksek yük eklemleri |
| RUBIK LINK V3.0 | Kontrol / haberleşme arabirimi (PC bağlantısı ve ayar) |
| Driver Board V3.0 (Large Board) | Yedek / harici sürücü kartı seçeneği |
| Wiring Package V3.0 | Güç CAN ve seri haberleşme kablo seti |
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 – Yüksek Torklu Hollow Shaft Joint Motor
BLDC motor, 9:1 planet redüktör, sürücü ve enkoderi tek gövdede birleştiren yeni nesil AK 3.0 aktüatör. 22 N·m tepe tork, 44,9 N·m/kg tork yoğunluğu ve %9 artırılmış verimle kobot kolları, eksoskeleton ve bacaklı robot eklemleri için güçlü, plug-and-play çözüm. Sürücü kartı dahil gelir; tek tıkla parametre tanımlama ve servo/MIT geçişi.
22 N·m Tepe Tork | 9 N·m Sürekli Tork | 9:1 Redüksiyon | 48 V Gerilim |
✓ Stokta mevcut — hizli kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri uretim tedarigi
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100, fırçasız (BLDC) motor, 9:1 planet redüktör, sürücü kartı ve enkoderi tek gövdede birleştiren, yeni nesil AK 3.0 robotik aktüatörüdür. Yüksek tepkiselliğini korurken artırılmış tork çıkışı ve kontrol kararlılığı sunar; çok döngülü kontrolü (konum, hız, tork ve MIT hibrit mod) destekler. Gelişmiş elektromanyetik tasarımı verimi %9 artırır ve termal kararlılığı belirgin biçimde iyileştirir. Üst yazılım üzerinden tek tıkla akıllı parametre tanımlama ve servo ile MIT modları arasında sorunsuz geçiş, devreye alma sürecini büyük ölçüde basitleştirir.
Hızlı Teknik Bakış
| Özellik | Değer |
| Gövde Boyutu | φ98 × 38,5 mm |
| Ağırlık | 490 g |
| Redüksiyon Oranı | 9:1 |
| Sürekli / Tepe Tork | 9 N·m / 22 N·m |
| Boşta Hız | 570 rpm |
| Enkoder | 16-bit manyetik |
| Çalışma Gerilimi | 48 V |
Teknik Avantajlar
Tam Entegre Tasarım: BLDC motor, redüktör, sürücü ve enkoder tek gövdede; sistem mimarisi büyük ölçüde sadeleşir.
Yüksek Kararlılık: 9 N·m sürekli, 22 N·m tepe tork ile orta-yük uygulamalarına uygun.
Elektromanyetik Yükseltme: %9 verim artışı ve gelişmiş termal kararlılık.
Esnek Kontrol: Servo ve MIT hibrit modları; tek tıkla otomatik PID tanımlama ile kolay devreye alma.
Siyah-Beyaz Çift Arabirim: XT30 2+2 (güç + CAN birleşik) ve CJT-3pin (üst yazılım haberleşmesi) ile güvenli, kolay bağlantı.
Kapsamlı Koruma: Aşırı akım, düşük/yüksek gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları.
Devresel Ayrıcalığı
Devresel, CubeMars'ın Türkiye yetkili distribütörüdür. AK80-9 V3.0 KV100'ü sürücü kartı dahil, doğrudan ithalat ile %100 orijinal olarak tedarik eder; TÜBİTAK projeleri, üniversite Ar-Ge laboratuvarları ve sanayi prototip/seri üretim ihtiyaçlarına faturalı, stoklu ve hızlı kargo ile destek sağlarız. Teknik dokümantasyon (datasheet, 2D/3D STEP çizimler, firmware, Arduino demo) ve uygulama desteği için ekibimize ulaşabilirsiniz. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç.
Sıkça Sorulan Sorular
AK80-9 V3.0 KV100 sürücü kartıyla mı geliyor?
Evet. Bu varyant sürücü kartı dahil (driver board ile standart) gelir; ayrıca güç CAN kablosu, seri kablo ve uygunluk sertifikası içerir.
Hangi gerilimde çalışır?
48 V ile çalışır; sürekli tork 9 N·m, tepe tork 22 N·m, boşta hız 570 rpm'dir.
Enkoder çözünürlüğü nedir?
16-bit manyetik iç halka enkoder kullanır; konum geri beslemesi için yüksek çözünürlük sağlar.
Hangi kontrol modlarını destekler?
Konum, hız, tork ve MIT hibrit modları ile servo kontrolünü destekler; tek tıkla parametre tanımlama ile kurulum kolaydır.
Hangi uygulamalar için uygundur?
Kobot kolları, eksoskeletonlar, bacaklı robotlar ve humanoid uzuv eklemleri gibi orta-yük, yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için idealdir.