CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
| Uygulama | Bacaklı Robot / Eksoskeleton / AGV |
| Tahrik Yöntemi | FOC |
| Sarım Tipi | Üçgen (Delta) |
| Kutup Çifti / Oluk | 21 / 24 |
| Redüksiyon Oranı | 9:1 |
| Nominal Gerilim | 48 V |
| Nominal Tork | 8,5 N·m |
| Nominal Hız | 260 rpm |
| Nominal Akım | 6,25 ADC |
| Nominal Güç | 231 W |
| Tepe Tork | 29,2 N·m |
| Tepe Akım | 23,8 ADC |
| Boşta Hız | 320 rpm |
| KV | 60 rpm/V |
| KT | 0,159 N·m/A |
| KE | 16,7 V/krpm |
| Faz-Faz Direnci | 475 mΩ |
| Faz-Faz Endüktansı | 408 μH |
| Rotor Ataleti | 450 g·cm² |
| Motor Sabiti (Km) | 0,23 N·m/√W |
| Mekanik Zaman Sabiti | 1,7 ms |
| Geri Sürüş (Back Drive) | 0,8 N·m |
| Backlash | 18 arcmin |
| Maks. Tork Yoğunluğu | 54 N·m/kg |
| İç Halka Enkoder | Manyetik, 14-bit |
| Dış Halka Enkoder | Manyetik, 15-bit |
| Enkoder Sayısı | 2 (Çift) |
| Sıcaklık Sensörü | NTC MF51B 103F3950 |
| Gürültü (65 cm) | 50 dB |
| Dinamik / Statik Yük | Cr 1890 N / Cor 2140 N |
| Bağlantılar | XT30 2+2 (güç+CAN) / CJT-3pin / CAN A1257WR-S-4P |
| İzolasyon Sınıfı | C |
| İzolasyon Direnci | 1000V 10 MΩ |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ℃ ~ 50 ℃ |
| Sürücü Kartı | Dahil (standart gelir) |
| Gövde Boyutu | φ89 × 49 mm |
| Ağırlık | 540 g |
Uygun Projeler
| Proje / Uygulama | Neden Uygun? |
| Kobot / Robot Kolu Eklemi | 29,2 N·m tepe tork ve çift enkoder ile yüksek hassasiyetli konumlama |
| Eksoskeleton | Çift enkoder geri beslemesi ve 50 dB düşük gürültü ile akıcı kuvvet kontrolü |
| Bacaklı / Dört Ayaklı Robot | 54 N·m/kg tork yoğunluğu ve çapraz makaralı rulman darbe dayanımı |
| Medikal / Rehabilitasyon Robotu | Güç kaybında konum hafızası ile güvenli ve hassas çalışma |
| Ar-Ge / Otomasyon Platformu | Tek tıkla kurulum, servo/MIT modları ve gerçek zamanlı durum izleme |
Uyumlu Ürünler
| Ürün / Aksesuar | Açıklama |
| AK70-10 KV100 | Aynı φ89 gövde; 24,8 N·m tepe, 10:1, çift voltaj (24/48 V) alternatifi |
| AK80-9 V3.0 KV100 | Daha büyük (φ98) AK 3.0; 22 N·m, tek enkoder, yüksek hız |
| AK10-9 V3.0 KV60 | Üst sınıf; 53 N·m tepe tork ile ağır yük eklemleri |
| RUBIK LINK V3.0 | Kontrol / haberleşme arabirimi (PC bağlantısı ve ayar) |
| Driver Board V3.0 (Large Board) | Yedek / harici sürücü kartı seçeneği |
| Wiring Package V3.0 | Güç CAN ve seri haberleşme kablo seti |
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Çift Enkoderli Planetary Robotik Aktüatör
BLDC motor, 9:1 planet redüktör, sürücü ve çift enkoderi tek gövdede birleştiren yeni nesil AK 3.0 aktüatör. 29,2 N·m tepe tork, 54 N·m/kg tork yoğunluğu, giriş+çıkış çift enkoder geri beslemesi ve çapraz makaralı rulman ile kobot, eksoskeleton ve bacaklı robot eklemleri için yüksek hassasiyetli, dayanıklı çözüm. Sürücü kartı dahil gelir.
29,2 N·m Tepe Tork | 8,5 N·m Sürekli Tork | 9:1 Redüksiyon | 48 V Gerilim |
✓ Stokta mevcut — hizli kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri uretim tedarigi
CubeMars AK70-9 V3.0 KV60, fırçasız (BLDC) motor, 9:1 planet redüktör ve sürücüyü kompakt, kolay kurulan tek gövdede birleştiren, yeni nesil AK 3.0 robotik aktüatörüdür. Yüksek tork çıkışı sunarken tepkisel dinamiklerini korur; giriş ve çıkış tarafında çift enkoder geri beslemesiyle konum hassasiyetini ve sistem güvenilirliğini artırır. Çok döngülü kontrolü (konum, hız, tork ve MIT hibrit mod) destekler; aşırı akım, düşük/yüksek gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları ile zorlu uygulamalarda kararlı çalışır. Üst yazılım üzerinden tek tıkla parametre tanımlama ve servo ile MIT modları arasında sorunsuz geçiş, devreye almayı büyük ölçüde basitleştirir. Robot eklemleri ve hassas medikal cihazlar için ideal, özelleştirmeye de açık bir güç çözümüdür.
Hızlı Teknik Bakış
| Özellik | Değer |
| Gövde Boyutu | φ89 × 49 mm |
| Ağırlık | 540 g |
| Redüksiyon Oranı | 9:1 |
| Sürekli / Tepe Tork | 8,5 N·m / 29,2 N·m |
| Boşta Hız | 320 rpm |
| Enkoder | Çift (14-bit giriş + 15-bit çıkış) |
| Çalışma Gerilimi | 48 V |
Teknik Avantajlar
Çift Enkoder Sistemi: Giriş ve çıkış tarafı enkoderleri konum doğruluğunu ve sistem güvenilirliğini artırır; güç kaybında bile konum bilgisini korur.
Yüksek Tork Yoğunluğu: 54 N·m/kg ile 540 g gövdede 29,2 N·m tepe tork; ağır yük görevlerine uygun.
Çapraz Makaralı Rulman: Yüksek darbe dayanımı ve eksenel/radyal yük kapasitesi.
Tam Entegre Tasarım: Motor, redüktör ve sürücü tek gövdede; sistem mimarisi sadeleşir.
Esnek Kontrol: Servo ve MIT hibrit modları, tek tıkla otomatik PID tanımlama.
Siyah-Beyaz Çift Arabirim: XT30 2+2 (güç + CAN birleşik) ve CJT-3pin (üst yazılım haberleşmesi) ile güvenli, kolay bağlantı.
Devresel Ayrıcalığı
Devresel, CubeMars'ın Türkiye yetkili distribütörüdür. AK70-9 V3.0 KV60'ı sürücü kartı dahil, doğrudan ithalat ile %100 orijinal olarak tedarik eder; TÜBİTAK projeleri, üniversite Ar-Ge laboratuvarları ve sanayi prototip/seri üretim ihtiyaçlarına faturalı, stoklu ve hızlı kargo ile destek sağlarız. Teknik dokümantasyon (datasheet, 2D/3D çizimler, AK 3.0 üst yazılım V3.23, Arduino demo) ve uygulama desteği için ekibimize ulaşabilirsiniz. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç.
Sıkça Sorulan Sorular
AK70-9 V3.0 KV60 sürücü kartıyla mı geliyor?
Evet. Bu varyant sürücü kartı dahil (driver board ile standart) gelir; ayrıca güç CAN kablosu, seri kablo ve uygunluk sertifikası içerir.
Çift enkoder ne işe yarar?
Giriş ve çıkış tarafında iki ayrı enkoder bulunur; bu, daha yüksek konum doğruluğu, daha güvenilir kapalı çevrim kontrolü ve güç kesintisinde konum hafızası sağlar.
Hangi gerilimde çalışır?
48 V ile çalışır; sürekli tork 8,5 N·m, tepe tork 29,2 N·m, boşta hız 320 rpm'dir.
Hangi kontrol modlarını destekler?
Konum, hız, tork ve MIT hibrit modları ile servo kontrolünü destekler; tek tıkla parametre tanımlama ile kurulum kolaydır.
Hangi uygulamalar için uygundur?
Kobot kolları, eksoskeletonlar, bacaklı robotlar ve hassas medikal/rehabilitasyon cihazları gibi yüksek hassasiyet ve dayanıklılık gerektiren uygulamalar için idealdir.