Teknik Özellikler
| Üretici | CubeMars |
| Model / MPN | AK70-10 KV100 |
| Ürün Tipi | Hollow Shaft Robotik Eklem Aktüatörü |
| Çalışma Gerilimi | 24 / 48 V |
| Sürüş Yöntemi | FOC |
| Redüksiyon Oranı | 10:1 |
| Nominal Tork | 8.3 Nm |
| Tepe Tork | 24.8 Nm |
| Nominal Akım | 7.2 ADC |
| Tepe Akım | 23.2 ADC |
| Nominal Hız | 148 / 310 rpm |
| Boşta Hız | 480 rpm |
| Kv | 100 rpm/V |
| Encoder Tipi | Manyetik encoder |
| Encoder Çözünürlüğü | 14-bit |
| Encoder Sayısı | 1 |
| Haberleşme | CAN |
| Sıcaklık Sensörü | NTC MF51B 103F3950 |
| Backlash | 0.12° |
| Back Drive | 0.48 Nm |
| Çalışma Ortam Sıcaklığı | -20°C ~ 50°C |
| Motor Boyutu | Φ89 × 50.25 mm |
| Ağırlık | 621 gr. |
| Koruma Özellikleri | Overcurrent, overvoltage / undervoltage, overtemperature |
| Öne Çıkan Yapı | Highly integrated actuator design, cross-roller bearing, plug-and-play connector architecture |
Uygun Projeler
Quadruped Robot Eklem Sistemleri:
Diz, kalça ve omuz benzeri hareketli eklem noktalarında kompakt hacimde yüksek tork ve hassas kontrol isteyen robotik yapılarda kullanılabilir.
Exoskeleton Projeleri:
Diz, dirsek ve yardımcı eklem mekanizmalarında kontrollü tork üretimi, kompakt entegrasyon ve güvenilir geri besleme gereken tasarımlar için uygundur.
Cobot ve Robot Kol Eksenleri:
Kompakt mafsal aktüatörü gereken özel robot kol, deneysel cobot ve laboratuvar tipi otomasyon eksenlerinde değerlendirilebilir.
AGV ve Mobil Robot Alt Sistemleri:
Yönlendirme, yardımcı hareket veya özel mekanik alt modül hareketi gereken mobil robot platformlarında kullanılabilir.
Üniversite ve AR-GE Robotik Projeleri:
Hızlı prototipleme, ileri seviye kontrol denemeleri ve modüler robotik geliştirme projelerinde güçlü bir mühendislik çözümü sunar.
Uyumlu Ürünler
R-Link V2.0:
Konfigürasyon, bağlantı ve geliştirme sürecinde üretici ekosistemiyle çalışmak isteyen kullanıcılar için uygun yardımcı arayüz ürünüdür.
Driver Board V2.1:
Resmi CubeMars aksesuar ekosisteminde listelenen sürücü kartı çözümüdür. Sistem mimarisine göre entegrasyon tarafında değerlendirilir.
Wiring Package V2.0:
Kurulum ve bağlantı tarafında üretici uyumlu kablolama seti arayan projeler için önerilir.
CAN Kablolama ve Güç Altyapısı:
Ürünün CAN haberleşme ve güç bağlantısı gereksinimlerine uygun kablolama, konektör ve besleme altyapısı birlikte planlanmalıdır.
Robotik Kontrol Kartları ve Hareket Denetleyicileri:
CAN tabanlı haberleşme desteği bulunan uygun kontrol mimarileriyle birlikte kullanılabilir.
CubeMars AK70-10 Actuator – Hollow Shaft Robotic Joint Actuator
CubeMars AK70-10 KV100 Nedir?
CubeMars AK70-10 KV100, motor, planet redüktör, sürücü ve encoder yapısını tek gövdede birleştiren yüksek entegrasyonlu bir robotik eklem aktüatörüdür. Klasik motor + ayrı sürücü + ayrı redüktör yaklaşımına göre daha kompakt, daha düzenli ve daha hızlı entegre edilebilir bir mimari sunar. Özellikle hacim kısıtlı fakat performans beklentisi yüksek olan robotik sistemlerde güçlü bir çözüm olarak öne çıkar.
Neden Öne Çıkar?
Bu model, 10:1 redüksiyon oranı ile tork odaklı hareket üretirken aynı zamanda hassas hız ve konum kontrolü için uygun bir yapı sunar. Hollow shaft gövde tasarımı, merkezden kablo veya mekanik geçiş imkânı sağlayarak daha temiz eklem mimarileri oluşturulmasına yardımcı olur. 14-bit manyetik encoder sayesinde geri besleme kalitesi yükselir; position, speed, torque ve MIT hybrid control modları ise ileri seviye kontrol senaryolarında daha fazla esneklik sağlar.
Mühendislik Avantajları
- Motor, redüktör, sürücü ve encoder tek gövdede entegre yapıdadır.
- Kompakt mekanik hacimde yüksek tork yoğunluğu sağlar.
- Hollow shaft yapı sayesinde eklem tasarımında merkez geçişli kurgu mümkündür.
- Cross-roller bearing yapısı darbe dayanımı ve mekanik kararlılık açısından avantaj sağlar.
- CAN tabanlı haberleşme altyapısı ile modern robotik kontrol mimarilerine uyumludur.
- Position, speed, torque ve MIT hybrid control modlarını destekler.
- Overcurrent, overvoltage/undervoltage ve overtemperature koruma yapıları ile güvenli çalışmaya uygundur.
Teknik Özellikler
| Üretici | CubeMars |
| Model | AK70-10 KV100 |
| Ürün Tipi | Hollow Shaft Robotik Eklem Aktüatörü |
| Çalışma Gerilimi | 24 / 48 V |
| Redüksiyon Oranı | 10:1 |
| Nominal Tork | 8.3 Nm |
| Tepe Tork | 24.8 Nm |
| Nominal Hız | 148 / 310 rpm |
| Boşta Hız | 240 / 480 rpm |
| Nominal Akım | 7.2 ADC |
| Tepe Akım | 23.2 ADC |
| Encoder | Manyetik encoder, 14-bit, tek encoder yapısı |
| Sıcaklık Sensörü | NTC MF51B 103F3950 |
| Haberleşme | CAN |
| Kontrol Modları | Position, Speed, Torque, MIT Hybrid Control |
| Motor Boyutu | Φ89 × 50.25 mm |
| Uygulama Alanları | Bacaklı robotlar, exoskeleton sistemleri, AGV platformları, cobot kol uygulamaları, ileri mekatronik projeler |
Kullanım Alanları
CubeMars AK70-10 KV100; üniversite robotik takımları, araştırma laboratuvarları, özel robot kol tasarımları, exoskeleton projeleri, mobil robot alt sistemleri ve hassas mafsal gerektiren endüstriyel AR-GE çalışmalarında değerlendirilebilir. Kompakt hacimde yüksek performans beklentisi olan projelerde entegrasyon süresini kısaltır ve sistem karmaşıklığını azaltır.
Sık Sorulan Sorular
Bu ürün sadece motor mudur?
Hayır. Bu model, robotik mafsal uygulamaları için geliştirilmiş entegre bir aktüatör çözümüdür; motor, redüktör, sürücü ve geri besleme yapısını tek gövdede birleştirir.
Hollow shaft yapı ne sağlar?
Merkezden kablo geçişi ve daha temiz mekanik kurgu imkânı vererek robotik eklem tasarımını kolaylaştırır.
Hangi kontrol senaryolarına uygundur?
Position, speed, torque ve MIT hybrid control modları sayesinde hem temel hem ileri seviye hareket kontrol projelerinde kullanılabilir.
Kimler için uygundur?
Robotik geliştiriciler, AR-GE ekipleri, mekatronik mühendisleri, üniversite laboratuvarları ve özel hareket sistemi tasarlayan profesyonel ekipler için uygundur.
Uyumlu Ürünler
Bu aktüatör için üretici tarafında ilişkilendirilen aksesuarlar arasında R-Link V2.0, Driver Board V2.1 ve Wiring Package V2.0 bulunur. Proje yapısına göre haberleşme, güç ve entegrasyon parçalarının birlikte planlanması tavsiye edilir.