CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
| Uygulama | Bacaklı Robot / Eksoskeleton / AGV |
| Kontrol Yöntemi | FOC |
| Sarım Tipi | Yıldız (Star) |
| Kutup Çifti / Oluk | 14 / 24 |
| Redüksiyon Oranı | 6:1 |
| Nominal Gerilim | 24 / 48 V |
| Nominal Tork | 3 N·m |
| Nominal Hız | 233 / 490 rpm |
| Nominal Akım | 3,8 ADC |
| Nominal Güç | 60 / 125 W |
| Tepe Tork | 9 N·m |
| Tepe Akım | 10,3 / 11,2 ADC |
| Boşta Hız | 320 / 640 rpm |
| KV | 80 rpm/V |
| KT | 0,135 N·m/A |
| KE | 12,5 V/krpm |
| Faz-Faz Direnci | 595 mΩ |
| Faz-Faz Endüktansı | 676 μH |
| Rotor Ataleti | 243,5 g·cm² |
| Motor Sabiti (Km) | 0,15 N·m/√W |
| Mekanik Zaman Sabiti | 0,81 ms |
| Elektriksel Zaman Sabiti | 0,69 ms |
| Geri Sürüş (Back Drive) | 0,2 N·m |
| Maks. Tork Yoğunluğu | 23,68 N·m/kg |
| İç Enkoder | Manyetik, 21-bit |
| Sıcaklık Sensörü | NTC MF51B 103F3950 |
| İzolasyon Sınıfı | C |
| İzolasyon Direnci | 500V 10 MΩ |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ℃ ~ 50 ℃ |
| Gövde Boyutu | φ79 × 43 mm |
| Ağırlık | 380 g |
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Planetary Robotik Aktüatör
BLDC motor, 6:1 planet redüktör ve sürücüyü tek gövdede birleştiren yeni nesil AK 3.0 aktüatör. 9 N·m tepe tork, 21-bit manyetik enkoder ve çift voltaj (24/48 V) desteğiyle eksoskeleton, mobil robot ve hızlı tepkili eklemler için hassas, plug-and-play çözüm. Yenilenen dişli tasarımıyla %50 artırılmış hassasiyet.
9 N·m Tepe Tork | 3 N·m Sürekli Tork | 6:1 Redüksiyon | 24/48 V Gerilim |
✓ Stokta mevcut — hizli kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri uretim tedarigi
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80, fırçasız (BLDC) motor, 6:1 planet redüktör ve sürücüyü tek gövdede birleştiren, yeni nesil AK 3.0 robotik aktüatörüdür. Kararlı tork üretirken hızlı dinamik tepki sunar; çok döngülü kontrolü (konum, hız, tork ve MIT hibrit mod) destekler. Yenilenen dişli tasarımı hassasiyeti %50, verimi %2 artırırken rijitliği güçlendirir; darbe dayanımlı rulmanlarla dayanıklılığı yükseltir. Üst yazılım üzerinden tek tıkla parametre tanımlama ve servo ile MIT modları arasında sorunsuz geçiş sağlar.
Hızlı Teknik Bakış
| Özellik | Değer |
| Gövde Boyutu | φ79 × 43 mm |
| Ağırlık | 380 g |
| Redüksiyon Oranı | 6:1 |
| Sürekli / Tepe Tork | 3 N·m / 9 N·m |
| Boşta Hız (24/48 V) | 320 / 640 rpm |
| Enkoder | 21-bit manyetik |
| Çalışma Gerilimi | 24 / 48 V |
Kullanım Alanları
| Uygulama | AK60-6 V3.0'ın Avantajı |
| Eksoskeleton | 21-bit enkoder ve %50 artan hassasiyetle akıcı kuvvet kontrolü |
| Mobil / Bacaklı Robot | 6:1 redüksiyon ve 640 rpm ile hızlı, dinamik eklem hareketi |
| Robot Kolu / Kobot Eklemi | 9 N·m tepe tork ve çok döngülü kontrol ile hassas konumlama |
| Otomasyon / Ar-Ge Platformu | 24/48 V çift voltaj esnekliği ve tek tıkla kurulum |
Teknik Avantajlar
Yeni Nesil AK 3.0 Sürücü: Tek tıkla parametre tanımlama, servo/MIT geçişi ve gerçek zamanlı durum izleme ile basit, güvenilir kontrol.
21-Bit Manyetik Enkoder: Yüksek çözünürlüklü konum geri beslemesi (AK 2.0'daki 14-bit'e göre belirgin artış).
Yenilenen Dişli Tasarımı: Hassasiyet %50, verim %2 artar; rijitlik güçlenir.
Çift Voltaj Esnekliği: 24 V'ta 60 W / 320 rpm, 48 V'ta 125 W / 640 rpm — farklı güç bütçelerine uyum.
Darbe Dayanımlı Rulmanlar: Zorlu koşullarda artırılmış dayanıklılık.
Kapsamlı Koruma: Aşırı akım, düşük/yüksek gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları.
Devresel Ayrıcalığı
Devresel, CubeMars'ın Türkiye yetkili distribütörüdür. AK60-6 V3.0 KV80'i doğrudan ithalat ile %100 orijinal olarak tedarik eder; TÜBİTAK projeleri, üniversite Ar-Ge laboratuvarları ve sanayi prototip/seri üretim ihtiyaçlarına faturalı, stoklu ve hızlı kargo ile destek sağlarız. Teknik dokümantasyon (datasheet, 2D/3D STEP çizimler, firmware, Arduino demo) ve uygulama desteği için ekibimize ulaşabilirsiniz. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç.
Uyumlu / İlgili Ürünler
AK60-6 V3.0, aynı φ79 mm gövdedeki AK60-39 V3.0 (39:1, yüksek tork / düşük hız) ile birlikte değerlendirilebilir. Daha yüksek tork için AK70-10 ve AK80 serisi; daha kompakt çözümler için AK45-10 ve AK40-10 modelleri incelenebilir. Sürücü ve bağlantı için RUBIK LINK V3.0 ve kablo setleri uyumludur.
Sıkça Sorulan Sorular
AK60-6 V3.0 KV80 hangi uygulamalar için uygundur?
Eksoskeletonlar, mobil ve bacaklı robotlar, kobot eklemleri ve hızlı tepki gerektiren Ar-Ge platformları için uygun, hız-tork dengeli bir aktüatördür.
24 V mi 48 V mı kullanmalıyım?
İkisini de destekler. 24 V'ta 60 W ve 320 rpm boşta hız, 48 V'ta 125 W ve 640 rpm elde edilir; güç ve hız ihtiyacınıza göre seçim yapabilirsiniz.
Motor, redüktör ve sürücüyü birlikte mi içerir?
Evet. BLDC motor, 6:1 planet redüktör ve sürücü kartını tek modülde birleştirir. Paket; aktüatör (driver board ile standart), güç CAN kablosu, seri kablo ve uygunluk sertifikası içerir.
Enkoder çözünürlüğü nedir?
21-bit manyetik iç halka enkoder kullanır; bu, AK 2.0 serisindeki 14-bit'e göre belirgin biçimde daha yüksek konum çözünürlüğü sağlar.
Hangi kontrol modlarını destekler?
Konum, hız, tork ve MIT hibrit modları ile servo kontrolünü destekler; tek tıkla parametre tanımlama ile kurulumu kolaydır.