CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
| Uygulama | Bacaklı Robot / Eksoskeleton / AGV |
| Tahrik Yöntemi | FOC |
| Sarım Tipi | Yıldız (Star) |
| Kutup Çifti / Oluk | 21 / 36 |
| Redüksiyon Oranı | 9:1 |
| Nominal Gerilim | 48 V |
| Nominal Tork | 18 N·m |
| Nominal Hız | 235 rpm |
| Nominal Akım | 10,7 ADC |
| Nominal Güç | 442 W |
| Tepe Tork | 53 N·m |
| Tepe Akım | 31,9 ADC |
| Boşta Hız | 320 rpm |
| KV | 60 rpm/V |
| KT | 0,16 N·m/A |
| KE | 16,7 V/krpm |
| Faz-Faz Direnci | 248 mΩ |
| Faz-Faz Endüktansı | 213 μH |
| Rotor Ataleti | 1002 g·cm² |
| Motor Sabiti (Km) | 0,32 N·m/√W |
| Mekanik Zaman Sabiti | 0,5 ms |
| Elektriksel Zaman Sabiti | 0,93 ms |
| Maks. Tork Yoğunluğu | 86 N·m/kg |
| İç Halka Enkoder | Manyetik, 21-bit |
| Dış Halka Enkoder | Manyetik, 15-bit |
| Enkoder Sayısı | 2 (Çift) |
| Sıcaklık Sensörü | NTC MF51B 103F3950 |
| Bağlantılar | XT30 2+2 (güç+CAN) / CJT-3pin |
| İzolasyon Sınıfı | C |
| İzolasyon Direnci | 1000V 10 MΩ |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 ℃ ~ 50 ℃ |
| Sürücü Kartı | Dahil (standart gelir) |
| Gövde Boyutu | φ98 × 61,7 mm |
| Ağırlık | 940 g |
Uygun Projeler
| Proje / Uygulama | Neden Uygun? |
| Kobot / Ağır Yük Robot Kolu | 53 N·m tepe tork ile serinin en güçlü entegre eklemi |
| Humanoid Kalça / Diz Eklemi | 86 N·m/kg tork yoğunluğu ve çift enkoder ile güçlü, hassas tahrik |
| Bacaklı / Dört Ayaklı Robot | Yüksek tork ve konum hafızalı çift enkoder ile dinamik lokomosyon |
| Eksoskeleton (Alt Uzuv) | Yüksek tork ve hassas geri besleme ile destekli güç çıkışı |
| Endüstriyel Otomasyon / Ar-Ge | Tam entegre yapı, tek tıkla kurulum ve özelleştirilebilir arabirim |
Uyumlu Ürünler
| Ürün / Aksesuar | Açıklama |
| AK70-9 V3.0 KV60 | Daha kompakt kardeş (φ89, 540 g); 29,2 N·m tepe, çift enkoder |
| AK80-9 V3.0 KV100 | Daha hafif/hızlı (490 g); 22 N·m, tek enkoder, yüksek devir |
| AK80-64 KV80 | Çok yüksek tork (120 N·m), 64:1 — düşük hız / ağır yük |
| RUBIK LINK V3.0 | Kontrol / haberleşme arabirimi (PC bağlantısı ve ayar) |
| Driver Board V3.0 (Large Board) | Yedek / harici sürücü kartı seçeneği |
| Wiring Package V3.0 | Güç CAN ve seri haberleşme kablo seti |
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Yüksek Torklu Planetary Robotik Aktüatör
BLDC motor, 9:1 planet redüktör, sürücü ve çift enkoderi tek gövdede birleştiren yeni nesil AK 3.0 amiral gemisi aktüatör. 53 N·m tepe tork ve serinin en yüksek 86 N·m/kg tork yoğunluğuyla kobot kolları, humanoid kalça/diz eklemleri ve ağır yük uygulamaları için güçlü, hassas çözüm. Çift enkoder konum hafızası, servo/MIT modları. Sürücü kartı dahil gelir.
53 N·m Tepe Tork | 18 N·m Sürekli Tork | 9:1 Redüksiyon | 48 V Gerilim |
✓ Stokta mevcut — hizli kargo
✓ Ar-Ge, prototip ve seri uretim tedarigi
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60, fırçasız (BLDC) motor, 9:1 planet redüktör ve sürücüyü kompakt, kolay kurulan tek gövdede birleştiren, AK 3.0 serisinin en güçlü robotik aktüatörüdür. Yüksek yük kapasitesi sunarken hızlı tepki ve dinamik performansı korur; 53 N·m tepe tork ve serinin en yüksek 86 N·m/kg tork yoğunluğu ile öne çıkar. Hız, tork, konum ve MIT hibrit gibi çok döngülü kapalı çevrim kontrol modlarını destekler; giriş ve çıkış tarafında çift enkoder geri beslemesiyle güç kaybında bile konum bilgisini korur. Gelişmiş elektromanyetik tasarımı verimi %5 artırır ve termal kararlılığı belirgin biçimde iyileştirir. Üst yazılım üzerinden tek tıkla parametre tanımlama ve servo/MIT geçişi devreye almayı büyük ölçüde basitleştirir; kolaboratif robot kolları ve endüstriyel otomasyon için verimli, güvenilir bir güç çekirdeğidir.
Hızlı Teknik Bakış
| Özellik | Değer |
| Gövde Boyutu | φ98 × 61,7 mm |
| Ağırlık | 940 g |
| Redüksiyon Oranı | 9:1 |
| Sürekli / Tepe Tork | 18 N·m / 53 N·m |
| Tork Yoğunluğu | 86 N·m/kg |
| Enkoder | Çift (21-bit iç + 15-bit dış) |
| Çalışma Gerilimi | 48 V |
Teknik Avantajlar
Sınıfının En Yüksek Tork Yoğunluğu: 86 N·m/kg ile 940 g gövdede 53 N·m tepe tork.
Çift Enkoder Sistemi: 21-bit iç + 15-bit dış enkoder; konum doğruluğu ve güç kaybında konum hafızası.
Tam Entegre Tasarım: Motor, redüktör ve sürücü tek gövdede; kablolama sadeleşir, kurulum kolaylaşır.
Elektromanyetik Yükseltme: %5 verim artışı ve gelişmiş termal kararlılık.
Esnek Kontrol: Servo ve MIT hibrit modları, tek tıkla otomatik PID tanımlama.
Siyah-Beyaz Çift Arabirim: XT30 2+2 (güç + CAN birleşik) ve CJT-3pin (üst yazılım haberleşmesi) ile güvenli, kolay bağlantı.
Devresel Ayrıcalığı
Devresel, CubeMars'ın Türkiye yetkili distribütörüdür. AK10-9 V3.0 KV60'ı sürücü kartı dahil, doğrudan ithalat ile %100 orijinal olarak tedarik eder; TÜBİTAK projeleri, üniversite Ar-Ge laboratuvarları ve sanayi prototip/seri üretim ihtiyaçlarına faturalı, stoklu ve hızlı kargo ile destek sağlarız. Teknik dokümantasyon (datasheet, 2D/3D çizimler, AK 3.0 üst yazılım V3.23, Arduino demo) ve uygulama desteği için ekibimize ulaşabilirsiniz. Robotik Kontrol, Yapay Zeka ve Güç.
Sıkça Sorulan Sorular
AK10-9 V3.0 KV60 sürücü kartıyla mı geliyor?
Evet. Bu varyant sürücü kartı dahil (driver board ile standart) gelir; ayrıca güç CAN kablosu, seri kablo ve uygunluk sertifikası içerir.
AK serisinin en güçlüsü mü?
AK10-9 V3.0, AK serisi entegre aktüatörler arasında en yüksek tork (53 N·m tepe) ve en yüksek tork yoğunluğuna (86 N·m/kg) sahip amiral gemisi modeldir.
Çift enkoder ne işe yarar?
İç (21-bit) ve dış (15-bit) iki ayrı enkoder; daha yüksek konum doğruluğu, güvenilir kapalı çevrim kontrol ve güç kesintisinde konum hafızası sağlar.
Hangi gerilimde çalışır?
48 V ile çalışır; sürekli tork 18 N·m, tepe tork 53 N·m, boşta hız 320 rpm'dir.
Hangi uygulamalar için uygundur?
Kobot kolları, humanoid kalça/diz eklemleri, bacaklı robotlar ve ağır yük gerektiren endüstriyel otomasyon/Ar-Ge uygulamaları için idealdir.