Teknik Özellikler
| Üretici | CubeMars |
| Model / MPN | AK70-10 KV100 |
| Ürün Tipi | Hollow Shaft Robotik Eklem Aktüatörü |
| Çalışma Gerilimi | 24 / 48 V |
| Nominal Güç | 230 W |
| Sürüş Yöntemi | FOC |
| Redüksiyon Oranı | 10:1 |
| Nominal Tork | 8.3 Nm |
| Tepe Tork | 24.8 Nm |
| Nominal Hız | 148 / 310 rpm |
| Boşta Hız | 240 / 480 rpm |
| Nominal Akım | 7.2 A |
| Tepe Akım | 23.2 A |
| KV | 100 rpm/V |
| Encoder Tipi | Manyetik encoder |
| Encoder Çözünürlüğü | 14-bit |
| Encoder Sayısı | 1 |
| Kontrol Modları | Position, Speed, Torque, MIT Hybrid Mode |
| Haberleşme | CAN |
| Sıcaklık Sensörü | NTC MF51B 103F3950 |
| Back Drive | 0.48 Nm |
| Backlash | 0.12° |
| Fazlar Arası Direnç | 272 mΩ |
| Fazlar Arası Endüktans | 113 μH |
| Kt | 0.123 Nm/A |
| Ke | 11.2 V/krpm |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ~ 50°C |
| Motor Boyutu | Φ89 × 50.25 mm |
| Koruma Özellikleri | Overcurrent, Overvoltage / Undervoltage, Overtemperature |
Uygun Projeler
Exoskeleton Sistemleri:
Diz, dirsek ve yardımcı eklem modüllerinde kontrollü tork üretimi ve kompakt entegrasyon isteyen tasarımlar için uygundur.
Quadruped Robot Eklem Yapıları:
Kalça, diz ve omuz benzeri robot eklemlerinde yüksek tork yoğunluğu ve hassas kontrol gereken uygulamalarda değerlendirilebilir.
Cobot ve Robot Kol Mafsalları:
Kompakt, entegre ve güvenilir aktüatör yapısı sayesinde cobot eksenleri ve robot kol eklemleri için güçlü bir çözümdür.
AGV ve Mobil Robot Alt Mekanizmaları:
Yardımcı hareket sistemleri, yönlendirme alt modülleri ve özel mafsal gerektiren mobil robot tasarımlarında kullanılabilir.
Humanoid Robot Prototipleri:
Üst ve alt uzuv hareket modülleri geliştiren araştırma ekipleri için uygun bir aktüatör altyapısı sunar.
Üniversite ve AR-GE Projeleri:
Hızlı prototipleme, ileri kontrol denemeleri ve sistem entegrasyon testlerinde güven veren profesyonel bir platformdur.
Uyumlu Ürünler
RUBIK LINK V2.0:
Konfigürasyon, bağlantı ve parametre yönetimi süreçlerinde kullanılan üretici uyumlu yardımcı arayüz çözümüdür.
Driver Board V2.1:
Bu ürün driver board opsiyonuyla sunulabilir. Devresel’de listelenen fiyat driver board dahil versiyona aittir.
Wiring Package V2.0:
Kablolama ve kurulum tarafında üretici uyumlu bağlantı seti arayan projeler için uygundur.
Power Cable:
Güç bağlantısı için kullanılan uyumlu kablo çözümüdür.
Serial CAN Cable:
CAN haberleşme ve kurulum tarafında gereken bağlantı altyapısında kullanılır.
CAN Tabanlı Kontrol Kartları:
AK70-10 KV100, CAN uyumlu kontrol mimarileriyle birlikte robotik sistemlere kolayca entegre edilebilir.
AK70-10 KV100 CubeMars
CubeMars AK70-10 KV100 Nedir?
CubeMars AK70-10 KV100, robotik mafsal ve hassas hareket kontrol uygulamaları için geliştirilmiş hollow shaft yapıda entegre bir robotik aktüatördür. Motor, 10:1 planet redüktör, encoder ve sürüş mimarisini kompakt bir gövdede bir araya getirerek klasik ayrı motor + ayrı redüktör + ayrı sürücü yaklaşımına kıyasla daha düzenli, daha kompakt ve daha hızlı entegre edilebilir bir çözüm sunar.
Kullanım Alanları
Bu model; exoskeleton sistemleri, quadruped robot eklemleri, cobot ve robot kol mafsalları, AGV alt mekanizmaları, humanoid robot prototipleri ve ileri seviye mekatronik AR-GE projeleri için uygundur. Hollow shaft mimari, merkezden kablo geçişi ve daha temiz mekanik yerleşim gerektiren tasarımlarda ciddi entegrasyon avantajı sağlar.
Teknik Açıklama
AK70-10 KV100, FOC sürüş yapısı ile yüksek kontrol kararlılığı sunarken; position, speed, torque ve MIT hybrid mode desteği sayesinde farklı hareket kontrol senaryolarına uyum sağlar. 14-bit manyetik encoder hassas geri besleme üretir. Cross-roller bearing yapısı darbe dayanımı ve mekanik kararlılığı destekler. Plug-and-play bağlantı mimarisi kurulum sürecini sadeleştirirken, dahili overcurrent, overvoltage/undervoltage ve overtemperature korumaları sistem güvenliğini artırır. Bu ürün driver board opsiyonuyla sunulabilir; Devresel’de listelenen fiyat driver board dahil versiyon içindir.
Sık Sorulan Sorular
CubeMars AK70-10 KV100 sadece motor mudur?
Hayır. Bu ürün yalnızca bir motor değildir; motor, 10:1 planet redüktör, encoder ve aktüatör mimarisini kompakt yapıda birleştiren entegre bir robotik eklem çözümüdür.
Driver board ürünle birlikte geliyor mu?
Bu ürün driver board opsiyonuyla sunulabilir. Devresel’de listelenen fiyat driver board dahil versiyon için geçerlidir.
Bu model hangi projeler için uygundur?
Exoskeleton sistemleri, quadruped robotlar, cobot kol eklemleri, AGV alt mekanizmaları ve hassas mafsal kontrolü gereken ileri mekatronik projeler için uygundur.
Hangi kontrol modlarını destekler?
Position, speed, torque ve MIT hybrid mode desteği sunar. Bu sayede farklı robotik kontrol mimarilerine uyum sağlayabilir.
Hollow shaft yapı ne avantaj sağlar?
Merkezden kablo geçişi, daha düzenli mekanik kurgu ve daha temiz mafsal tasarımı oluşturmak isteyen sistemlerde önemli avantaj sağlar.
Haberleşme altyapısı nedir?
AK70-10 KV100 CAN haberleşme desteğine sahiptir. Bu yapı modern robotik kontrol sistemleriyle entegrasyonu kolaylaştırır.
Bu ürün profesyonel kullanım için uygun mu?
Evet. FOC sürüş yapısı, hassas encoder geri beslemesi, cross-roller bearing ve dahili koruma özellikleri sayesinde AR-GE ve profesyonel robotik uygulamalara uygundur.